[發明專利]落地式后擋料裝置

在審

• 申請號: 201910362035.2
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110014096A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 劉常成;喬榮旺;王春霞;沈偉
• 申請（專利權）人: 山東嘉意機械有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D55/00
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 孫園園

1.落地式后擋料裝置，其特征在于包括：

后擋料底座；

X軸底板，通過Z軸移動裝置在后擋料底座上，Z軸移動裝置帶動X軸底板在后擋料底座上沿著Z軸左右移動；

Z軸底座，通過X軸移動裝置設置于X軸底板上，X軸移動裝置帶動Z軸底座在X軸底板上沿著X軸前后移動；

R軸方管，通過R軸移動裝置設置于Z軸底座上，R軸移動裝置帶動R軸方管在Z軸底座上沿著Z軸上下移動；

后擋指組件，通過后擋指移動裝置設置于R軸方管上，后擋指移動裝置帶動后擋指組件在R軸方管上沿著Z軸方向左右移動；

控制模塊，主要由控制器和位置傳感器組成，用于監測并控制Z軸移動裝置、X軸移動裝置、R軸移動裝置。

2.根據權利要求1所述的落地式后擋料裝置，其特征在于Z軸移動裝置包括：

Z軸行走驅動裝置，為Z軸電機和Z軸減速機，Z軸電機和Z軸減速機傳動連接并均設置于X軸底板上；

Z軸行走驅動機構，為齒輪齒軌傳動機構，設置于X軸底板與后擋料底板之間，并與減速機傳動連接，Z軸行走驅動裝置通過Z軸行走驅動裝置帶動X軸底板沿著Z軸方向移動；

Z軸行走限位機構，為滑塊導軌傳動機構，設置于X軸底板與后檔料底板之間，用于與Z軸行走驅動機構配合，被動的帶動X軸底板沿著Z軸方向左右移動。

3.根據權利要求1所述的落地式后擋料裝置，其特征在于Z軸移動裝置包括：

X軸行走驅動裝置，為X軸電機和X軸減速機，X軸電機和X軸減速機傳動連接并均設置于Z軸底座上；

X軸行走驅動機構，為齒輪齒軌傳動機構，設置于X軸底板與Z軸底座之間，并與減速機傳動連接，X軸行走驅動裝置通過X軸行走驅動裝置帶動Z軸底座沿著X軸方向前后移動；

X軸行走限位機構，為滑塊導軌傳動機構，設置于X軸底板與Z軸底座之間，用于與X軸行走驅動機構配合配合，被動的帶動Z軸底座沿著X軸前后移動。

4.根據權利要求1所述的落地式后擋料裝置，其特征在于R軸移動裝置包括：

R軸行走驅動裝置，為R軸電機和R軸減速機，R軸電機和R軸減速機傳動連接并均設置于R軸底座上；

R軸行走驅動機構，為齒輪齒軌傳動機構，設置于Z軸底座與R軸方管之間，并與減速機傳動連接，R軸行走驅動裝置通過R軸行走驅動裝置帶動R軸方管沿著R軸方向上下移動；

R軸行走限位機構，為滑塊導軌傳動機構，設置于Z軸底座與R軸方管之間，用于與R軸行走驅動機構配合，被動的帶動R軸方管沿著R軸上下移動。

5.根據權利要求4所述的落地式后擋料裝置，其特征在于R軸移動裝置還包括氮氣彈簧，氮氣彈簧的一端與R軸方管連接、另一端與X軸底板連接，氮氣彈簧用于抵消R軸方管的重力。

6.根據權利要求1所述的落地式后擋料裝置，其特征在于后擋指組件包括：

后擋指底座，通過后擋指移動裝置設置于R軸方管上，后擋指移動裝置帶動后擋指底座沿著Z軸方向左右移動；

后擋指傳感器組件，設置于后擋指底座上；

后擋指毛刷組件，通過毛刷移動裝置設置于后擋指底座上，毛刷移動裝置帶動后擋指毛刷組件在后擋指底座上沿著Z軸方向移動。

7.根據權利要求6所述的落地式后擋料裝置，其特征在于后擋指傳感器組件包括：

后擋指傳感器連接件，通過鎖緊機構設置于后擋指底座上，鎖緊機構用于將后擋指傳感器連接件與后擋指底座鎖緊或解鎖，以實現后擋指傳感器連接件相對后擋指底座的移動；

后擋指傳感器，設置于后擋指連接件上；

后擋指接近開關傳感器，設置于后擋指連接件上。