[發明專利]一種基于單元列車的自由解列控制方法及系統

有效

• 申請號: 201910361880.8
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN111845861B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 梅文慶;何海興;張朝陽;白金磊;熊佳遠;李衛紅;陳華國
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車研究所有限公司
• 主分類號: B61L23/18
• 分類號: B61L23/18
• 代理公司: 北京聿華聯合知識產權代理有限公司 11611
• 代理人: 李哲偉;張文娟

1.一種基于單元列車的自由解列控制方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟一、在列車駛向前方停靠站點時，獲取需要進站停靠的單元列車，得到待停靠單元列車；

步驟二、根據所述待停靠單元列車在整個列車中的位置，確定解列控制模型；

步驟三、根據所述解列控制模型，對所述列車進行解列控制，使得所述待停靠單元列車駛入停站股道線路，所述列車中的其他單元列車駛入通過股道線路；

在所述步驟二中，

如果所述待停靠單元列車為尾部單元列車，則將所述解列控制模型確定為尾部解列控制模型；

如果所述待停靠單元列車為中部單元列車，則將所述解列控制模型確定為中部解列控制模型；

如果所述待停靠單元列車為頭部單元列車，則將所述解列控制模型確定為頭部解列控制模型；

在所述中部解列控制模型中，獲取列車頭部距離道岔的距離，并判斷該距離是否達到第一預設距離，其中，如果達到，則啟動單元列車解列，并對所述待停靠單元列車進行解編碼；

控制中部單元列車與除所述待停靠單元列車外的其他單元列車產生相對速度，使得列車頭部行駛至所述道岔時，所述中部單元列車與頭部單元列車之間的間隔距離達到第二預設距離；

當所述中部單元列車與所述道岔之間的距離達到所述第一預設距離時，控制道岔動作，使得所述道岔指向所述停站股道線路，進而使得所述中部單元列車駛入停站股道線路；

在所述中部解列控制模型中，控制所述中部單元列車與尾部單元列車之間的相對速度，使得所述中部單元列車與所述道岔之間的距離達到所述第一預設距離時所述中部單元列車與尾部單元列車之間的間隔距離達到第二預設距離；

當所述尾部單元列車與所述道岔之間的距離達到所述第一預設距離時，控制道岔動作，使得所述道岔指向所述通過股道線路，進而使得所述尾部單元列車駛入通過股道線路。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述尾部解列控制模型中，

獲取列車頭部距離道岔的距離，并判斷該距離是否達到第一預設距離，其中，如果達到，則啟動單元列車解列，并對所述待停靠單元列車進行解編碼；

控制尾部單元列車與除所述尾部單元列車外的其他單元列車產生相對速度，使得列車頭部行駛至所述道岔時，所述尾部單元列車與前一節單元列車之間的間隔距離達到第二預設距離；

當所述尾部單元列車與所述道岔之間的距離達到所述第一預設距離時，控制道岔動作，使得所述道岔指向所述停站股道線路，進而使得所述尾部單元列車駛入停站股道線路。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述頭部解列控制模型中，

獲取列車頭部距離道岔的距離，并判斷該距離是否達到第一預設距離，其中，如果達到，則啟動單元列車解列，并對頭部單元列車進行解編碼，控制所述道岔動作，使得所述道岔指向所述停站股道線路；

控制所述頭部單元列車與除所述待停靠單元列車外的其他單元列車產生相對速度，使得列車頭部行駛至所述道岔時，所述頭部單元列車與中部單元列車之間的間隔距離達到第二預設距離；

當所述中部單元列車與所述道岔之間的距離達到所述第一預設距離時，控制道岔動作，使得所述道岔指向所述通過股道線路，進而使得除所述頭部單元列車外的單元列車駛入通過股道線路。

4.如權利要求1～3中任一項所述的方法，其特征在于，根據如下表達式確定所述第一預設距離：

S₁＝S_t+S_e

其中，S₁表示第一預設距離，S_t表示道岔轉轍操作期間解列列車的運行距離，S_e表示誤差距離。