[發明專利]一種電動汽車制動能量回收系統及其回收方法

在審

• 申請號: 201910361712.9
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110116632A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 王金橋;倪紹勇;胡宏喜;李進;李浩宇;劉艷波;許伶莉
• 申請（專利權）人: 奇瑞新能源汽車技術有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60T7/04;B60T13/52
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張永生

本發明公開了一種電動汽車制動能量回收系統，包括踏板臂、推桿以及真空助力器，所述踏板臂的上端鉸接在汽車車身，踏板臂通過推桿與真空助力器相連，所述推桿的一端通過銷軸與踏板臂相連，踏板臂上設有與銷軸相配合的孔，孔內具有銷軸可移動的空間；或銷軸設在踏板臂上，推桿的一端設有與銷軸相配合的孔，孔內具有銷軸可移動的空間。該電動汽車制動能量回收系統及其回收方法設計合理，增加制動能量回收行程，能量回收策略配合制動模式進行優化，提升了整車制動能量回收能力，從而提升了整車續航里程；并且結構簡單，改進成本小。

技術領域

本發明涉及電動汽車能量回收技術領域，尤其是涉及一種電動汽車制動能量回收系統及其回收方法。

背景技術

電動汽車是主要以車載電源為動力的汽車，由于其不產生尾氣排放，對環境幾乎是“零污染”，具有廣闊的發展前景。

隨著技術的發展與進步，當前電動汽車的續航里程較以往已經有很大提高，但是受制于電池技術的制約，短期內電池的蓄電能力很難取得重大突破；電池的比功率決定了每輛電動汽車不可能無限制的加裝電池。由于既有的物理規律，在現有條件下，電池的充放電速度決定了電動汽車的充放電速度不可能縮短至20分鐘。而充電站的大量建設需要投入巨額資金；并且由于充電時間縮短，電網短時間內需要大電流放電，會造成同區域內電網的沖擊，同樣制約了電動汽車的發展。電動汽車為了確保一次充電的有效續航里程，不得不犧牲各種輔助系統的用電和安裝。

目前對于電動汽車的制動能量回收，電機制動和液壓制動是相互獨立的，即當駕駛員踩下制動踏板時，液壓制動已經開始工作，隨著踏板深度加大，電機制動和液壓制動共同作用，但液壓制動占主導作用，因此整個制動過程能量實際回收很少，同時制動過程存在輕微頓挫。因此現有的回收模式對電動汽車的能量回收效率低且制動過程整車駕乘體驗較差。

實際使用中，電動汽車在城市工況的剎車過程中，其制動模式主要為高頻率輕點剎，制動能量回收主要集中在剎車的初始階段，如果制動能量能被回收利用，則可以有效延長電動汽車的續航能力。如何回收制動過程中的能量提高電動汽車的續航能力，是目前亟待解決的問題。

發明內容

針對現有技術不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種電動汽車制動能量回收系統及其回收方法，以達到改進成本小，可有效提高制動能量回收的目的。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案為：

一種電動汽車制動能量回收系統，包括踏板臂、推桿以及真空助力器，所述踏板臂的上端鉸接在汽車車身，踏板臂通過推桿與真空助力器相連，所述推桿的一端通過銷軸與踏板臂相連，踏板臂上設有與銷軸相配合的孔，孔內具有銷軸可移動的空間；或銷軸設在踏板臂上，推桿的一端設有與銷軸相配合的孔，孔內具有銷軸可移動的空間。

所述孔為腰型孔。

所述銷軸可在孔內移動的行程與踏板臂空行程/杠桿比相等。

所述踏板臂與車身之間設有彈性元件。

所述踏板臂上設有用于檢測踏板臂位置的傳感器，傳感器與汽車上的控制器相連。

所述彈性元件為彈簧，所述彈簧的一端與踏板臂相連，彈簧的另一端與車身相連。

所述彈性元件與踏板臂相連位置與推桿與踏板臂相連位置相對應。

一種電動汽車制動能量回收方法，包括以下控制步驟：

1)當汽車制動時，在制動初期，踏板臂與推桿相連的銷軸在腰型孔內運動，踏板臂此過程為空運行，基礎液壓制動無響應；

2)踏板臂上的傳感器反應給整車控制器，控制器控制驅動電機的能量回收系統介入，在踏板臂的空行程過程中，電機由驅動模式改為拖拽模式，制動能量被全部回收；