[發明專利]一種電動汽車制動能量回收系統及其回收方法

在審

• 申請號: 201910361712.9
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110116632A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 王金橋;倪紹勇;胡宏喜;李進;李浩宇;劉艷波;許伶莉
• 申請（專利權）人: 奇瑞新能源汽車技術有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60T7/04;B60T13/52
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張永生

1.一種電動汽車制動能量回收系統，包括踏板臂、推桿以及真空助力器，所述踏板臂的上端鉸接在汽車車身，踏板臂通過推桿與真空助力器相連，其特征在于：所述推桿的一端通過銷軸與踏板臂相連，踏板臂上設有與銷軸相配合的孔，孔內具有銷軸可移動的空間；或銷軸設在踏板臂上，推桿的一端設有與銷軸相配合的孔，孔內具有銷軸可移動的空間。

2.如權利要求1所述電動汽車制動能量回收系統，其特征在于：所述孔為腰型孔。

3.如權利要求1所述電動汽車制動能量回收系統，其特征在于：所述銷軸可在孔內移動的行程與踏板臂空行程/杠桿比相等。

4.如權利要求1所述電動汽車制動能量回收系統，其特征在于：所述踏板臂與車身之間設有彈性元件。

5.如權利要求1所述電動汽車制動能量回收系統，其特征在于：所述踏板臂上設有用于檢測踏板臂位置的傳感器，傳感器與汽車上的控制器相連。

6.如權利要求4所述電動汽車制動能量回收系統，其特征在于：所述彈性元件為彈簧，所述彈簧的一端與踏板臂相連，彈簧的另一端與車身相連。

7.如權利要求4所述電動汽車制動能量回收系統，其特征在于：所述彈性元件與踏板臂相連位置與推桿與踏板臂相連位置相對應。

8.一種電動汽車制動能量回收方法，其特征在于：所述電動汽車制動能量回收方法包括以下控制步驟：

1)當汽車制動時，在制動初期，踏板臂與推桿相連的銷軸在腰型孔內運動，踏板臂此過程為空運行，基礎液壓制動無響應；

2)踏板臂上的傳感器反應給整車控制器，控制器控制驅動電機的能量回收系統介入，在踏板臂的空行程過程中，電機由驅動模式改為拖拽模式，制動能量被全部回收；

3)當踏板臂空行程結束時，液壓制動介入，能量回收模式同步保持，當制動過程結束時踏板臂復位。