[發明專利]一種積木式拼裝玩具遙控車

有效

• 申請號: 201910361685.5
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110152318B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 李海鵬
• 申請（專利權）人: 廣東星堡電子科技有限公司
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H27/24;A63H23/04;A63H23/14;A63H23/16;A63H29/24;A63H30/04
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 鄭世宏

本發明涉及兒童玩具遙控車領域，尤其涉及一種模擬積木拼裝方式的玩具，主要包括：控制模塊、驅動模塊、氣墊船本體、拍攝模塊、智能控制終端和漂浮水塔，驅動模塊和拍攝模塊安裝在控制模塊且相互電性連接，玩具飛行器通過控制模塊、驅動模塊、氣墊船本體和拍攝模塊進行拼裝，實現玩具飛行器海陸空三種模式，利用驅動模塊吹風來驅動玩具飛行器移動，相比傳統的飛行器，本申請可以在水面、地面和空中位移，三種形態的轉換極大地提高玩具的趣味性，超聲波傳感器設在控制模塊底部，不僅保證飛行器能夠穩定落地，而且使用者可通過手或物品來配合超聲波傳感器，調控飛行器飛行的高度；利用積木式的拼裝方式，將需要積木模塊拼裝成遙控車，從而完成不同的操作模式。

技術領域

本發明涉及兒童玩具遙控車領域，尤其涉及一種積木式拼裝玩具遙控車。

背景技術

現今隨著科學技術的快速發展，人們對于飛行器的研究日趨深入，各類飛行器在越來越多的場合得以應用。四旋翼無人飛行器與其他飛行器相比，其機械結構簡單緊湊，行動更為靈活，起降環境要求較低，具有良好的操作性能，可以在小范圍實現起飛、懸停、降落。

玩具飛行器是小型飛行器中多軸飛行器的一種常見樣式，因其靈巧、機動的特點，被廣泛應用于低空航拍，災區勘探等復雜地形條件下的飛行任務活動。而四軸飛行器執行復雜地形條件下飛行任務的能力，由其飛行過程中可執行的的飛行動作來標定，常規的四軸飛行器的空中飛行姿態大多需要保持機身整體接近水平，自由度低，可操作性小。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可玩性更高的海陸空拼裝六軸飛行器。為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：一種積木式拼裝玩具遙控車，主要包括：控制模塊、驅動模塊、氣墊船本體、拍攝模塊、智能控制終端和漂浮水塔，驅動模塊和拍攝模塊安裝在控制模塊且相互電性連接，所述的控制模塊的微處理器I與氣壓傳感器、無線裝置I、GPS定位器I、陀螺儀I、超聲波傳感器、插頭連接件I電性連接；驅動模塊的插頭連接件II與無芯馬達、螺旋槳、LED指示燈電性連接，無芯馬達帶動螺旋槳旋轉；智能控制終端的微處理器II與控制器、無線裝置II、GPS定位器II、zigbee發射模塊、振動傳感器、顯示屏、陀螺儀II電性連接；氣墊船本體設有四組收縮滾輪組和水觸開關、尾翼擺動組件；漂浮水塔的微處理器III與無線裝置III、無芯馬達、擺動舵機組件、劃水槳、GPS定位器III 、zigbee接收模塊電性連接；

海面行駛模式：所述的控制模塊前后兩端通過插頭連接件I與前后兩驅動模塊相互連接，控制模塊左右兩側均與兩縱向的驅動模塊相互連接，控制模塊再安裝在氣墊船本體上，智能控制終端通過zigbee發射模塊發送信號至漂浮水塔，漂浮水塔通過無線裝置III傳播信號至控制模塊，控制模塊的微處理器I控制驅動模塊的螺旋槳轉動和氣墊船本體的尾翼擺動組件擺動；

陸面行駛模式：所述的控制模塊前后兩端通過插頭連接件I與前后兩驅動模塊相互連接，控制模塊左右兩側均與兩縱向的驅動模塊相互連接，控制模塊再安裝在氣墊船本體上，并打開氣墊船本體底部的收縮滾輪組，智能控制終端通過無線裝置II發送信號至控制模塊，控制模塊的微處理器I控制驅動模塊的螺旋槳轉動，無線裝置II將GPS定位器II和陀螺儀II檢測數據信號發送至控制模塊，微處理器I配合GPS定位器I和陀螺儀I自身數據與檢測數據進行對比，再控制六個驅動模塊的無芯馬達；

空中飛行模式：所述的控制模塊前后兩端通過插頭連接件I與前后兩驅動模塊相互連接，控制模塊左右兩側均與兩橫向的驅動模塊相互連接，智能控制終端通過振動傳感器發送信號啟動控制模塊，控制模塊的微處理器I控制驅動模塊的螺旋槳轉動。

具體的，所述的微處理器I和微處理器II、微處理器III均采用STM64F103RGT6主控芯片，且均電性連接于氣壓傳感器，通過氣壓傳感器采集氣壓信息變化，將信息傳輸主控芯片；確定飛行器方位；陀螺儀I和陀螺儀II主要由六軸傳感器和計數器兩部分組成，六軸傳感器通過計數器連接于微處理器I和微處理器II。