[發明專利]一種積木式拼裝玩具遙控車

有效

• 申請號: 201910361685.5
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110152318B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 李海鵬
• 申請（專利權）人: 廣東星堡電子科技有限公司
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H27/24;A63H23/04;A63H23/14;A63H23/16;A63H29/24;A63H30/04
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 鄭世宏

1.一種積木式拼裝玩具遙控車，主要包括：控制模塊（1）、驅動模塊（2）、氣墊船本體（3）、拍攝模塊（4）、智能控制終端（5）和漂浮水塔（6），驅動模塊（2）和拍攝模塊（4）安裝在控制模塊（1）且相互電性連接，其特征在于：所述的控制模塊（1）的微處理器I（11）與氣壓傳感器（12）、無線裝置I（13）、GPS定位器I（14）、陀螺儀I（15）、超聲波傳感器（16）、插頭連接件I（17）電性連接；驅動模塊（2）的插頭連接件II（21）與無芯馬達（22）、螺旋槳（23）、LED指示燈（24）電性連接，無芯馬達（22）帶動螺旋槳（23）旋轉；智能控制終端（5）的微處理器II（51）與控制器（52）、無線裝置II（53）、GPS定位器II（54）、zigbee發射模塊（55）、振動傳感器（56）、顯示屏（57）、陀螺儀II（58）電性連接；氣墊船本體（3）設有四組收縮滾輪組（31）和水觸開關（32）、尾翼擺動組件（33）；漂浮水塔（6）的微處理器III（61）與無線裝置III（62）、無芯馬達（63）、擺動舵機組件（64）、劃水槳（65）、GPS定位器III（66）、zigbee接收模塊（67）電性連接；

海面行駛模式：所述的控制模塊（1）前后兩端通過插頭連接件I（17）與前后兩驅動模塊（2）相互連接，控制模塊（1）左右兩側均與兩縱向的驅動模塊（2）相互連接，控制模塊（1）再安裝在氣墊船本體（3）上，智能控制終端（5）通過zigbee發射模塊（55）發送信號至漂浮水塔（6），漂浮水塔（6）通過無線裝置III（62）傳播信號至控制模塊（1），控制模塊（1）的微處理器I（11）控制驅動模塊（2）的螺旋槳（23）轉動和氣墊船本體（3）的尾翼擺動組件（33）擺動；

陸面行駛模式：所述的控制模塊（1）前后兩端通過插頭連接件I（17）與前后兩驅動模塊（2）相互連接，控制模塊（1）左右兩側均與兩縱向的驅動模塊（2）相互連接，控制模塊（1）再安裝在氣墊船本體（3）上，并打開氣墊船本體（3）底部的收縮滾輪組（31），智能控制終端（5）通過無線裝置II（53）發送信號至控制模塊（1），控制模塊（1）的微處理器I（11）控制驅動模塊（2）的螺旋槳（23）轉動，無線裝置II（53）將GPS定位器II（54）和陀螺儀II（58）檢測數據信號發送至控制模塊（1），微處理器I（11）配合GPS定位器I（14）和陀螺儀I（15）自身數據與檢測數據進行對比，再控制六個驅動模塊（2）的無芯馬達（22）；

空中飛行模式：所述的控制模塊（1）前后兩端通過插頭連接件I（17）與前后兩驅動模塊（2）相互連接，控制模塊（1）左右兩側均與兩橫向的驅動模塊（2）相互連接，智能控制終端（5）通過振動傳感器（56）發送信號啟動控制模塊（1），控制模塊（1）的微處理器I（11）控制驅動模塊（2）的螺旋槳（23）轉動。

2.根據權利要求1所述的一種積木式拼裝玩具遙控車，其特征在于：所述的微處理器I（11）和微處理器II（31）、微處理器III（61）均采用主控芯片，且均電性連接于氣壓傳感器（4），通過氣壓傳感器（12）采集氣壓信息變化，將信息傳輸主控芯片；確定飛行器方位；陀螺儀I（15）和陀螺儀II（58）主要由六軸傳感器和計數器兩部分組成，六軸傳感器通過計數器連接于微處理器I（11）和微處理器II（31）。

3.根據權利要求2所述的一種積木式拼裝玩具遙控車，其特征在于：所述的無線裝置I（13）、無線裝置II（53）和無線裝置III（62）均采用發射芯片，將通過拍攝模塊（4）拍攝的實時圖像傳輸至智能控制終端（5）的顯示屏（17）上，控制器（52）主要由3D遙桿控制器（521）和按鍵輸入模塊（522）組成，3D遙桿控制器和和按鍵輸入模塊（522）觸發信號發送至控制模塊（1）。

4.根據權利要求1所述的一種積木式拼裝玩具遙控車，其特征在于：所述的插頭連接件II（21）設有四個圓柱凸腳，圓柱凸腳外端設有金屬接片，圓柱凸腳通過方形柱連接于驅動模塊（2），控制模塊（1）上設有六個插頭連接件I（17），插頭連接件I（17）為四個圓柱凹槽，圓柱凹槽邊緣為方形柱的槽位，圓柱凹槽內側設有金屬接片，圓柱凸腳安插契合在圓柱凹槽內且兩金屬接片相互電性連接。