[發(fā)明專利]鏡頭用傳遞裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910361516.1
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110436187B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭榮和;禹明成;鄭東衍
• 申請（專利權(quán)）人: 大鎬科技株式會社
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/82
• 代理公司: 北京鍾維聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11579
• 代理人: 羅銀燕

本發(fā)明的鏡頭用傳遞裝置的特征在于，包括：工作臺，用于支撐多個部件；模具移送單元，使得收容鏡頭完成品模具從將鏡頭半成品成型成鏡頭完成品的成型裝置向工作臺上側(cè)移動；模具位置調(diào)節(jié)單元，用于調(diào)節(jié)上述模具的位置及方向；上部模具拾取單元，用于拾取模具的上部模具；鏡頭裝載單元，用于裝載鏡頭完成品；鏡頭保存單元，用于保存鏡頭半成品；以及協(xié)作機器人，單獨構(gòu)成，用于使上述鏡頭半成品、鏡頭完成品、模具選擇性地移動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鏡頭用傳遞裝置，涉及如下的鏡頭用傳遞裝置，即，在單一的機器人的一側(cè)設(shè)置用于模具移動的模具傳遞部和用于鏡頭移動的鏡頭傳遞部，從而將大小最小化。

本發(fā)明涉及如下的鏡頭用傳遞裝置，即，可在成型裝置中全部執(zhí)行完成成型的鏡頭完成品的裝載和鏡頭半成品的裝入。

本發(fā)明涉及如下的鏡頭用傳遞裝置，即，設(shè)置有模具位置調(diào)節(jié)單元，以使模具位于更加準(zhǔn)確的位置，由此，當(dāng)鏡頭半成品的放置及鏡頭完成品的取出時，可預(yù)先防止因位置錯誤而發(fā)生的不合格及破損。

本發(fā)明涉及如下的鏡頭用傳遞裝置，即，可在機器人的一側(cè)同時設(shè)置用于使鏡頭半成品和鏡頭完成品移動的傳遞部來提高生產(chǎn)率。

背景技術(shù)

最近，數(shù)碼攝像機、照相手機、網(wǎng)絡(luò)攝像頭等逐漸變成小型化及薄型化，從而，攝像頭模塊的大小逐漸變小。隨著攝像頭模塊的小型化，代替以往的曲面鏡頭，對于非曲面鏡頭的需求逐日增長。

這種非曲面鏡頭可通過研磨方法或壓制成型方法生產(chǎn)，但是，研磨方法并不適用于大量生產(chǎn)。因此，最近，普遍使用在向上部模具和下部模具內(nèi)放入原材料來將上部模具和下部模具相互組裝之后安裝于成型器并通過高溫加熱工序、沖壓工序、冷卻工序來進行成型的壓制成型方法。

例如，如圖1所示，在韓國公開專利第10-2006-0001861號中揭示了用于沖壓成型的自動化成型裝置的一例。

在上述現(xiàn)有技術(shù)中記載的自動化成型裝置包括：搬入、搬出機器人，在通過分解從成型裝置搬出的模具來取出成型鏡頭之后，將其配置于鏡頭整列板，將新的原材料投入到所分解的模具并組裝所分解的模具；以及正交坐標(biāo)型機器人，將整列在鏡頭整列板的成型鏡頭依次整列在鏡頭支架，從新的原材料支架開始將原材料依次整列到原材料整列板。

但是，鏡頭整列板和原材料整列板以固定于臨近的位置的狀態(tài)配置，因此，在搬入、搬出機器人執(zhí)行向鏡頭整列板移送成型鏡頭的期間，為了防止與搬入、搬出機器人碰撞，正交坐標(biāo)型機器人不會進行工作。

因此，無法執(zhí)行向原材料整列板移送存在于原材料支架的原材料的作業(yè)，由此，存在整個鏡頭成型循環(huán)期間延長的問題。

由此，如圖2所示，在韓國授權(quán)專利第10-1452709號中揭示了如下的原材料投入及成型鏡頭取出自動化裝置，即，通過向成型裝置投入原材料支架內(nèi)的原材料，并從模具取出成型的鏡頭來減少向鏡頭支架移送的整個循環(huán)時間。

但是，上述現(xiàn)有技術(shù)存在如下問題。

即，由原材料用機器人控制器110、鏡頭用機器人控制器120及通過分解模具來取出成型鏡頭的第一機器人控制器4等的多個機器人來構(gòu)成，因此，導(dǎo)致了裝置制作成本的增加，因此并不優(yōu)選。

并且，隨著設(shè)置多個機器人，會增加裝置的體積，因此，空間使用度也會降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明用于解決如上所述的現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明的目的在于，提供如下的鏡頭用傳遞裝置，即，在單一的機器人的一側(cè)設(shè)置用于模具移動的模具傳遞部和用于鏡頭移動的鏡頭傳遞部，從而將大小最小化。

本發(fā)明的再一目的在于，提供如下的鏡頭用傳遞裝置，即，可在成型裝置中全部執(zhí)行完成成型的鏡頭完成品的裝載和鏡頭半成品的裝入。