[發(fā)明專利]鏡頭用傳遞裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910361516.1
• 申請(qǐng)日: 2019-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN110436187B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭榮和;禹明成;鄭東衍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大鎬科技株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/82
• 代理公司: 北京鍾維聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11579
• 代理人: 羅銀燕

1.一種鏡頭用傳遞裝置，其特征在于，

包括：

工作臺(tái)，用于支撐多個(gè)部件；

模具移送單元，使得收容鏡頭完成品的模具從將鏡頭半成品成型成鏡頭完成品的成型裝置向工作臺(tái)上側(cè)移動(dòng)；

模具位置調(diào)節(jié)單元，用于調(diào)節(jié)上述模具的位置及方向；

上部模具拾取單元，用于拾取模具的上部模具；

鏡頭裝載單元，用于裝載鏡頭完成品；

鏡頭保存單元，用于保存鏡頭半成品；以及

單一的協(xié)作機(jī)器人，通過具有不同旋轉(zhuǎn)中心的多關(guān)節(jié)以多自由度移動(dòng)，在上述協(xié)作機(jī)器人在末端具有與上述協(xié)作機(jī)器人一體移動(dòng)的傳遞單元，來選擇性地移送上述鏡頭半成品、鏡頭完成品、模具，

上述傳遞單元包括：

模具傳遞部，用于把持放置于上述模具移送單元的模具；以及

鏡頭傳遞部，用于吸附上述鏡頭完成品及鏡頭半成品，

上述鏡頭傳遞部包括：

完成品吸附部，對(duì)在上述模具位置調(diào)節(jié)單元放置模具后隨著上述上部模具拾取單元拾取上部模具而向外部露出的模具內(nèi)部的上述鏡頭完成品進(jìn)行吸附并裝載到上述鏡頭裝載單元；以及

半成品吸附部，吸附保存在上述鏡頭保存單元的上述鏡頭半成品并向模具的內(nèi)部裝入鏡頭半成品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭用傳遞裝置，其特征在于，上述模具位置調(diào)節(jié)單元包括：

模具放置部，用于放置上述模具；

平面位置調(diào)節(jié)部，在放置于上述模具放置部的模具的兩側(cè)直線往復(fù)移動(dòng)來與模具相接觸，由此，沿著平面方向強(qiáng)制移動(dòng)；以及

角度調(diào)節(jié)部，通過使上述模具放置部和模具同時(shí)旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)成設(shè)定的角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏡頭用傳遞裝置，其特征在于，上述角度調(diào)節(jié)部通過檢測(cè)模具的外周面形狀變化來限制模具放置部的旋轉(zhuǎn)，由此，調(diào)節(jié)模具的設(shè)定角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏡頭用傳遞裝置，其特征在于，上述平面位置調(diào)節(jié)部包括：

一方向限制部，與上述模具的外部面選擇性地接觸來限制一方向移動(dòng)；以及

正交方向限制部，從上述一方向限制部的相反側(cè)接近，與上述模具的外部面多個(gè)位置相接觸，來限制沿著相對(duì)于一方向限制部的限制方向正交的方向產(chǎn)生的移動(dòng)。