[發明專利]帶回收機構、帶式供給器、安裝裝置、帶回收方法

有效

• 申請號: 201910361387.6
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110446417B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 坂本卓也
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

本發明提供帶回收機構、帶式供給器、安裝裝置、帶回收方法，其能夠將消耗電力及發熱量抑制得低，并防止電動機的失調。從帶盤將封裝了許多部件的載料帶(22)抽出，對從載料帶剝離的外封帶(23)進行回收的帶回收機構(40)構成為，具有：回收輥(44)，其將外封帶向回收方向輸送；以及牽引電動機(46)，其與回收輥連結，在切斷牽引電動機的勵磁前，牽引電動機向與外封帶的回收時相反的方向以規定量旋轉，在使外封帶松弛的狀態下停止。

技術領域

本發明涉及通過電動機的驅動力對帶進行回收的帶回收機構、帶式供給器、安裝裝置、帶回收方法。

背景技術

通常，作為在各種設備中使用的帶回收機構，已知一邊抑制帶的松弛、一邊對帶進行回收的帶回收機構(例如，參照專利文獻1)。在專利文獻1所記載的帶回收機構中，在帶的輸送路徑設置有張緊輥等調整機構，通過該調整機構在與帶的回收方向相反的方向產生拉伸力，針對帶賦予一定的張緊力。由于在帶回收機構的電動機停止時，仍對帶持續作用張緊力，所以通過對電動機進行弱勵磁而賦予制動力，從而抑制電動機的逆轉。

專利文獻1：日本特開2012－018999號公報

但是，在如上述的通常的帶回收機構中，在電動機停止時也必須持續進行弱勵磁，因此存在消耗電力及發熱量增大這樣的問題。另一方面，如果將電動機的弱勵磁切斷，則存在下述問題：由于承受不住帶的拉伸力而電動機逆轉，喪失相對于輸入信號的同步即所謂的失調，從而電動機陷入失控。

發明內容

本發明就是鑒于上述問題點而提出的，其目的之一在于，提供能夠將消耗電力及發熱量抑制得低，并防止電動機的失調的帶回收機構、帶式供給器、安裝裝置、帶回收方法。

本發明的一個方式的帶回收機構，其對從供給源抽出的帶進行回收，該帶回收機構的特征在于，具有：輥，其將帶向回收方向輸送；以及電動機，其與所述輥連結，在切斷所述電動機的勵磁前，所述電動機向與帶的回收時相反的方向以規定量旋轉。

本發明的一個方式的帶回收方法，其對從供給源抽出的帶進行回收，該帶回收方法的特征在于，具有下述步驟：對電動機進行勵磁而由與該電動機連結的輥對帶進行回收；以及在切斷所述電動機的勵磁前，所述電動機向與帶的回收時相反的方向以規定量旋轉。

根據這些結構，在切斷電動機的勵磁前，電動機向與帶的回收時相反的方向以規定量進行旋轉，由此在使帶具有松弛的狀態下將電動機停止。由于帶的張緊力被解除，因此即使將電動機的勵磁切斷，也不會逆轉。由此，在電動機的停止時無需進行勵磁，因此能夠將消耗電力及發熱量保持得低，能夠抑制電動機的逆轉而防止失調。

在本發明的一個方式的帶回收機構中，在帶的回收前對所述電動機進行勵磁，在所述電動機向正向以規定量旋轉之后維持停止狀態。根據該結構，電動機向正向以規定量旋轉，由此帶被重新張緊而能夠應對帶的回收動作。

本發明的一個方式的帶式供給器的特征在于，具有上述的帶回收機構，該帶式供給器使所述帶回收機構將從封裝了許多部件的載料帶剝離的外封帶作為帶而回收，將從載料帶露出的部件朝向供給位置送出。根據該結構，將電動機的消耗電力及發熱抑制得低，并且防止失調，由此能夠通過帶式供給器將部件穩定地供給。

在本發明的一個方式的帶式供給器中，在與由動作計劃預定出的部件的供給開始相比的規定時間前，對所述電動機進行勵磁，在所述電動機向正向以規定量旋轉之后維持停止狀態。根據該結構，基于動作計劃而將帶重新張緊，因此不會由于帶的重新張緊的動作時間而使部件的供給動作延遲。由此，帶的重新張緊不會對部件的供給動作造成影響，抑制部件供給時的生產節拍時間的降低。另外，將電動機的勵磁時間的增加抑制得短，由此能夠將消耗電力及發熱量保持得低。