[發(fā)明專利]帶回收機構(gòu)、帶式供給器、安裝裝置、帶回收方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910361387.6
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110446417B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 坂本卓也
• 申請（專利權(quán)）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

1.一種帶回收機構(gòu)，其對從供給源抽出的帶進行回收，

該帶回收機構(gòu)的特征在于，具有：

輥，其將帶向回收方向輸送；以及

電動機，其與所述輥連結(jié)，

在切斷所述電動機的勵磁前，所述電動機向與帶的回收時相反的方向，以使所述帶的拉伸力比所述電動機的負載扭矩小的旋轉(zhuǎn)量、且以由所述帶對所述電動機作用稍微的拉伸力的程度進行旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶回收機構(gòu)，其特征在于，

在帶的回收前對所述電動機進行勵磁，在所述電動機向正向以規(guī)定量旋轉(zhuǎn)之后維持停止狀態(tài)。

3.一種帶式供給器，其特征在于，

具有權(quán)利要求1或2中記載的帶回收機構(gòu)，

該帶式供給器使所述帶回收機構(gòu)將從封裝了許多部件的載料帶剝離的外封帶作為帶而回收，將從載料帶露出的部件朝向供給位置送出。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶式供給器，其特征在于，

在與由動作計劃預(yù)定出的部件的供給開始相比的規(guī)定時間前，對所述電動機進行勵磁，在所述電動機向正向以規(guī)定量旋轉(zhuǎn)之后維持停止狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶式供給器，其特征在于，

在供給部件時的等待時間對所述電動機進行勵磁，在所述電動機向正向以規(guī)定量旋轉(zhuǎn)之后維持停止狀態(tài)。

6.一種安裝裝置，其特征在于，具有：

權(quán)利要求3至5中任一項記載的帶式供給器；以及

安裝頭，其將從所述帶式供給器送出的部件安裝于基板。

7.一種帶回收方法，其對從供給源抽出的帶進行回收，

該帶回收方法的特征在于，

具有下述步驟：

對電動機進行勵磁而由與該電動機連結(jié)的輥對帶進行回收；以及

在切斷所述電動機的勵磁前，所述電動機向與帶的回收時相反的方向，以使所述帶的拉伸力比所述電動機的負載扭矩小的旋轉(zhuǎn)量、且以由所述帶對所述電動機作用稍微的拉伸力的程度進行旋轉(zhuǎn)。