[發(fā)明專利]POGO PIN自動(dòng)埋入裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910361131.5
• 申請(qǐng)日: 2019-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110065182A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜林康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山泰德興自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B29C31/08
• 分類號(hào): B29C31/08
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發(fā)明揭示了POGO PIN自動(dòng)埋入裝置，包括供料組件、埋PIN組件、裝PIN組件、以及用于取出裝PIN治具的機(jī)械手，所述供料組件包括振動(dòng)盤、設(shè)于基板上與振動(dòng)盤連接的供料管口，送PIN結(jié)構(gòu)包括卡嵌伸縮于凸臺(tái)內(nèi)的載料板，載料板內(nèi)設(shè)有與供料管口底部相對(duì)應(yīng)的定位孔，載料板將供料管口內(nèi)的PIN通過(guò)定位孔裝載至推PIN針底部，推PIN針將定位孔內(nèi)的PIN打入定位管口內(nèi)，裝PIN治具內(nèi)設(shè)有與定位管口內(nèi)的PIN相對(duì)應(yīng)設(shè)置的孔位，機(jī)械手氣缸將裝PIN治具內(nèi)的PIN埋入至待加工模具內(nèi)的相應(yīng)位置。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)POGO PIN穩(wěn)定高效埋入模具。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于加工模具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種POGO PIN自動(dòng)埋入裝置。

背景技術(shù)

POGO PIN是一種由針頭和針管以及彈簧三個(gè)基本部件通過(guò)高精密設(shè)備鉚壓之后形成的彈簧式探針，又稱作彈簧針，彈簧頂針，POGO PIN的針頭的底部通常是斜面結(jié)構(gòu)，斜面結(jié)構(gòu)的作用是確保POGO PIN在工作時(shí)，針頭與針管內(nèi)壁接觸，讓電流主要通過(guò)鍍金的針頭和針管以確保POGO PIN的穩(wěn)定及低阻抗。POGO PIN被廣泛應(yīng)用于手機(jī)電池、天線連接、GPS定位系統(tǒng)、筆記本電腦、助聽(tīng)器等。

現(xiàn)有POGO PIN埋入產(chǎn)品模具作業(yè)方式中，采用機(jī)械手直接將POGO PIN插入的方式，造成POGO PIN插入的角度容易存在傾斜問(wèn)題，造成插入漏件。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，而提供一種POGO PIN自動(dòng)埋入裝置，從而實(shí)現(xiàn)POGO PIN穩(wěn)定高效埋入模具。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下：

POGO PIN自動(dòng)埋入裝置，包括供料組件、埋PIN組件、裝PIN組件、以及用于取出裝PIN治具的機(jī)械手，所述供料組件包括振動(dòng)盤、設(shè)于基板上與振動(dòng)盤連接的供料管口，所述埋PIN組件包括推PIN結(jié)構(gòu)和位于基板外側(cè)的送PIN結(jié)構(gòu)，所述推PIN結(jié)構(gòu)包括位于供料管口側(cè)邊的貫穿基板的推PIN針、設(shè)于基板底部的定位管口，基板的底部設(shè)有安裝定位管口的凸臺(tái)，所述送PIN結(jié)構(gòu)包括卡嵌伸縮于凸臺(tái)內(nèi)的載料板，載料板內(nèi)設(shè)有與供料管口底部相對(duì)應(yīng)的定位孔，載料板將供料管口內(nèi)的PIN通過(guò)定位孔裝載至推PIN針底部，推PIN針將定位孔內(nèi)的PIN打入定位管口內(nèi)，所述裝PIN組件包括裝PIN治具，裝PIN治具內(nèi)設(shè)有與定位管口內(nèi)的PIN相對(duì)應(yīng)設(shè)置的孔位，機(jī)械手氣缸將裝PIN治具內(nèi)的PIN埋入至待加工模具內(nèi)的相應(yīng)位置。

具體的，所述供料組件還包括連接基板的橫向滑動(dòng)裝置、支架、以及橫跨支架兩端的橫梁，所述橫梁上水平安裝有與橫向滑動(dòng)裝置相配合的縱向滑動(dòng)裝置。

具體的，所述橫向滑動(dòng)裝置包括安裝于橫梁上的第一滑軌、驅(qū)動(dòng)滑板沿第一滑軌移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述縱向滑動(dòng)裝置包括設(shè)于滑板側(cè)面的第二滑軌，驅(qū)動(dòng)基板沿第二滑軌移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。

具體的，所述支架的頂部安裝有振動(dòng)盤，振動(dòng)盤內(nèi)的PIN通過(guò)管道有序排列至供料管口內(nèi)，所述供料管口豎直貫穿設(shè)于基板內(nèi)。

具體的，所述推PIN結(jié)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)推PIN針下壓與定位管口相對(duì)應(yīng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置。

具體的，所述送PIN結(jié)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)載料板在凸臺(tái)內(nèi)滑動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置。

具體的，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置水平設(shè)于基板上，第四驅(qū)動(dòng)裝置的端部連接有推送架，推送架的底部連接載料板。

具體的，所述裝PIN組件包括設(shè)于埋PIN組件下方的第三滑軌和驅(qū)動(dòng)裝PIN治具沿第三滑軌移動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)裝置。

具體的，所述裝PIN治具設(shè)于定位槽內(nèi)，定位槽的底部設(shè)有底板，底板安裝于第三滑軌上。

具體的，所述機(jī)械手的底部設(shè)有卡嵌裝PIN治具的抓手，抓手內(nèi)設(shè)有貫穿裝PIN治具內(nèi)孔位的機(jī)械手氣缸，抓手的底部設(shè)有將裝PIN治具定位至待加工模具位置的定位銷。