[發(fā)明專利]POGO PIN自動埋入裝置

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• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110065182A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 杜林康
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山泰德興自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C31/08
• 分類號: B29C31/08
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.POGO PIN自動埋入裝置，其特征在于：包括供料組件、埋PIN組件、裝PIN組件、以及用于取出裝PIN治具的機械手，所述供料組件包括振動盤、設于基板上與振動盤連接的供料管口，所述埋PIN組件包括推PIN結(jié)構(gòu)和位于基板外側(cè)的送PIN結(jié)構(gòu)，所述推PIN結(jié)構(gòu)包括位于供料管口側(cè)邊的貫穿基板的推PIN針、設于基板底部的定位管口，基板的底部設有安裝定位管口的凸臺，所述送PIN結(jié)構(gòu)包括卡嵌伸縮于凸臺內(nèi)的載料板，載料板內(nèi)設有與供料管口底部相對應的定位孔，載料板將供料管口內(nèi)的PIN通過定位孔裝載至推PIN針底部，推PIN針將定位孔內(nèi)的PIN打入定位管口內(nèi)，所述裝PIN組件包括裝PIN治具，裝PIN治具內(nèi)設有與定位管口內(nèi)的PIN相對應設置的孔位，機械手氣缸將裝PIN治具內(nèi)的PIN埋入至待加工模具內(nèi)的相應位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的POGO PIN自動埋入裝置，其特征在于：所述供料組件還包括連接基板的橫向滑動裝置、支架、以及橫跨支架兩端的橫梁，所述橫梁上水平安裝有與橫向滑動裝置相配合的縱向滑動裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的POGO PIN自動埋入裝置，其特征在于：所述橫向滑動裝置包括安裝于橫梁上的第一滑軌、驅(qū)動滑板沿第一滑軌移動的第一驅(qū)動裝置，所述縱向滑動裝置包括設于滑板側(cè)面的第二滑軌，驅(qū)動基板沿第二滑軌移動的第二驅(qū)動裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的POGO PIN自動埋入裝置，其特征在于：所述支架的頂部安裝有振動盤，振動盤內(nèi)的PIN通過管道有序排列至供料管口內(nèi)，所述供料管口豎直貫穿設于基板內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的POGO PIN自動埋入裝置，其特征在于：所述推PIN結(jié)構(gòu)還包括驅(qū)動推PIN針下壓與定位管口相對應的第三驅(qū)動裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的POGO PIN自動埋入裝置，其特征在于：所述送PIN結(jié)構(gòu)還包括驅(qū)動載料板在凸臺內(nèi)滑動的第四驅(qū)動裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的POGO PIN自動埋入裝置，其特征在于：所述第四驅(qū)動裝置水平設于基板上，第四驅(qū)動裝置的端部連接有推送架，推送架的底部連接載料板。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的POGO PIN自動埋入裝置，其特征在于：所述裝PIN組件包括設于埋PIN組件下方的第三滑軌和驅(qū)動裝PIN治具沿第三滑軌移動的第五驅(qū)動裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的POGO PIN自動埋入裝置，其特征在于：所述裝PIN治具設于定位槽內(nèi)，定位槽的底部設有底板，底板安裝于第三滑軌上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的POGO PIN自動埋入裝置，其特征在于：所述機械手的底部設有卡嵌裝PIN治具的抓手，抓手內(nèi)設有貫穿裝PIN治具內(nèi)孔位的機械手氣缸，抓手的底部設有將裝PIN治具定位至待加工模具位置的定位銷。