[發(fā)明專利]一種火龍果擺動(dòng)式雙向無損全采摘傘狀篩分球形防護(hù)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910361058.1
• 申請(qǐng)日: 2019-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN110122054B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張嘉泰;李娜;周慧;孟蓮;賈文靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州盛斗士生物科技有限公司
• 主分類號(hào): A01D45/00
• 分類號(hào): A01D45/00;A23N15/00;B07B13/04
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 梁永昌

本發(fā)明公開了一種火龍果擺動(dòng)式雙向無損全采摘傘狀篩分球形防護(hù)車，包括擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)式雙向無損防護(hù)剪切機(jī)構(gòu)、可滑動(dòng)式球形防護(hù)組件、Z字形可調(diào)傳送機(jī)構(gòu)、伸縮式果實(shí)承接傳送組件、履帶式移動(dòng)車機(jī)構(gòu)和傘狀承接篩分下滑機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)式球形防護(hù)組件和傘狀承接篩分下滑機(jī)構(gòu)設(shè)于履帶式移動(dòng)車機(jī)構(gòu)上，Z字形可調(diào)傳送機(jī)構(gòu)一端固接于履帶式移動(dòng)車機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明屬于火龍果采摘機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種貼合火龍果枝葉、順火龍果鱗片生長(zhǎng)方向全方位多角度擺動(dòng)式雙向無損采摘、摟抱式傘狀篩分球形防護(hù)車，解決了不同生長(zhǎng)角度方向的火龍果采摘不便施力且極易損傷的難題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于火龍果采摘機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種火龍果擺動(dòng)式雙向無損全采摘傘狀篩分球形防護(hù)車。

背景技術(shù)

火龍果，屬仙人掌科，果實(shí)呈橢圓形，因其營(yíng)養(yǎng)豐富、功能獨(dú)特備受人們喜愛?；瘕埞麡錇槎嗄晟试远嗳庵参?，一般高為1—2米，根莖深綠色且根莖本身多刺，4月至11月為火龍果產(chǎn)果期，現(xiàn)火龍果的采摘一般為人工采摘，采摘人員借助剪刀進(jìn)行采摘，在采摘時(shí)采摘人員需要將手和手臂伸入火龍果樹莖葉之中并且用手撥動(dòng)枝條，將火龍果托起露出火龍果頂部與枝條連接處，將采摘剪刀放在合適位置剪斷，由于火龍果莖葉帶有硬刺采摘人員在采摘時(shí)裸露的雙手和手臂容易被硬刺刮傷，因此采摘過程中采摘人員常通過佩戴手套避免被刺傷，但是佩戴手套會(huì)影響采摘靈活度，大規(guī)模采摘時(shí)采摘效率低下，且佩戴手套會(huì)使采摘人員產(chǎn)生悶熱感極為不適，由于火龍果緊貼根莖生長(zhǎng)且火龍果葉片呈圓弧形走向，使用剪刀采摘時(shí)剪刀不能貼合火龍果和火龍果枝葉弧度進(jìn)行剪切容易損傷火龍果，剪刀采摘時(shí)容易剪斷火龍果果梗，使得果梗處感染細(xì)菌加快火龍果腐敗變質(zhì)，為了不損傷火龍果采摘人員在剪切時(shí)一般會(huì)將火龍果枝條肉剪切下來，受到損傷的火龍果枝葉會(huì)影響火龍果來年的生長(zhǎng)，采摘火龍果后需要使用消毒液對(duì)剪刀進(jìn)行消毒后才可再次使用否則容易傳播病害，該過程大大降低了采摘速度，且火龍果表皮軟嫩，使用剪刀采摘時(shí)稍有不慎刀刃便會(huì)劃傷火龍果表皮，影響火龍果的品質(zhì)和存儲(chǔ)，火龍果呈雙向生長(zhǎng)，采摘人員在采摘過程中多注意向上生長(zhǎng)的火龍果而容易忽略向下生長(zhǎng)的火龍果且向下生長(zhǎng)的火龍果在采摘時(shí)需采摘人員彎腰采摘，該采摘過程及其容易損傷火龍果果實(shí)和枝葉，且對(duì)于向下生長(zhǎng)的火龍果采摘人員采摘時(shí)商販?zhǔn)圪u時(shí)多根據(jù)火龍果表面鱗片來判斷火龍果的新鮮度，火龍果成熟時(shí)果實(shí)上肉質(zhì)鱗片完全展開、鱗片軟化呈反卷漸漸往后彎，人手托住火龍果時(shí)易按壓擠傷火龍果表面鱗片，普通采摘機(jī)械承接火龍果時(shí)多從火龍果底部向果梗部承接，與火龍果表面鱗片生長(zhǎng)方向相反，火龍果向下墜落時(shí)表面鱗片易被采摘機(jī)械的邊緣碰傷甚至掉落；火龍果采摘后需放置在盛放容器中因此在采摘過程中采摘人員需帶著盛放火龍果的容器移動(dòng)，單個(gè)火龍果體積和重量較大，若選擇體積較小的盛放容器則需頻繁更換盛放容器影響采摘效率，若選擇體積較大的盛放容器在移動(dòng)時(shí)需花費(fèi)較大體力且不便攜帶；目前采摘高處火龍果果實(shí)時(shí)還需用到采摘支架，采摘人員在使用采摘支架時(shí)只能采摘手臂范圍內(nèi)的果實(shí)，可觸及范圍內(nèi)的火龍果采摘完畢之后需再次移動(dòng)采摘支架到待采摘位置，采摘人員上下采摘支架及移動(dòng)采摘支架導(dǎo)致工作效率偏低，同時(shí)火龍果樹上長(zhǎng)有刺采摘人員在采摘時(shí)會(huì)將部分注意力放置在避免被刺傷且采摘人員的安全也沒有保障，同時(shí)在采摘高處的火龍果果實(shí)時(shí)，采摘下來的火龍果更不易放置，若盛放容器放置在地面采摘人員從采摘支架上上下放置火龍果會(huì)極大的影響采摘效率，若采摘人員身負(fù)盛放容器又會(huì)增加采摘人員工作效率同時(shí)增加操作時(shí)的危險(xiǎn)程度；市場(chǎng)上火龍果售價(jià)同火龍果大小成正比，因此果農(nóng)常將火龍果按照大小分裝好以保證利潤(rùn)最大化，目前火龍果分裝常采用人工挑選的方式，此方式不僅浪費(fèi)勞動(dòng)力還會(huì)對(duì)火龍果果實(shí)造成二次損傷而影響儲(chǔ)存時(shí)間最終影響果農(nóng)收益。