[發(fā)明專利]一種火龍果擺動式雙向無損全采摘傘狀篩分球形防護車

有效

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• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110122054B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設計）人: 張嘉泰;李娜;周慧;孟蓮;賈文靜
• 申請（專利權）人: 徐州盛斗士生物科技有限公司
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;A23N15/00;B07B13/04
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 梁永昌

1.一種火龍果擺動式雙向無損全采摘傘狀篩分球形防護車，其特征在于：包括擺動旋轉式雙向無損防護剪切機構、可滑動式球形防護組件、Z字形可調傳送機構、伸縮式果實承接傳送組件、履帶式移動車機構和傘狀承接篩分下滑機構，所述可滑動式球形防護組件設于履帶式移動車機構上，所述傘狀承接篩分下滑機構設于履帶式移動車機構上且靠近可滑動式球形防護組件，所述Z字形可調傳送機構一端固接設于履帶式移動車機構上，所述Z字形可調傳送機構另一端固接設于傘狀承接篩分下滑機構上，所述擺動旋轉式雙向無損防護剪切機構一端可旋轉設于可滑動式球形防護組件上，所述伸縮式果實承接傳送組件一端設于擺動旋轉式雙向無損防護剪切機構另一端上，所述伸縮式果實承接傳送組件另一端設于Z字形可調傳送機構上；所述擺動旋轉式雙向無損防護剪切機構包括剪切驅動組件、旋轉式剪切機構固定調向件、剪切轉向組件、旋轉擺動驅動組件、固定防護移動組件和剪切主動切割組件，所述旋轉式剪切機構固定調向件包括旋轉式剪切機構固定件、旋轉套筒和轉向把手，所述剪切驅動組件包括驅動軸承限位件、剪切驅動滾筒件、剪切驅動桿、驅動件支撐板、剪切驅動軸承、驅動電機和驅動電機放置腔，所述旋轉擺動驅動組件包括旋轉擺動支撐固定件、旋轉擺動電機和旋轉擺動電機放置腔，所述剪切轉向組件包括剪切轉向滾筒件、剪切轉向桿、轉向軸承限位件、剪切轉向軸承和轉向軸，所述固定防護移動組件包括十字形驅動固定架、T形支撐固定件、伸縮移動件、果實支撐穩(wěn)固盤、環(huán)形果實防護移動件、環(huán)形果實防護固定件、可伸縮式果實彈性防護件、移動驅動桿和防護固定桿，所述剪切主動切割組件包括剪切電機、剪切主動齒輪、剪切從動齒輪、偏心卡接件、L形剪切驅動桿、U形果梗固定件和內弧形切割件；所述旋轉套筒可旋轉套接設于可滑動式球形防護組件內，所述轉向把手和旋轉式剪切機構固定件一端固接設于旋轉套筒上，所述驅動電機放置腔通過驅動件支撐板固接設于剪切機構固定件上，所述驅動電機設于驅動電機放置腔內，所述驅動軸承限位件固接設于旋轉式剪切機構固定件上，所述驅動軸承限位件上設有剪切驅動通孔，所述剪切驅動軸承設于剪切驅動通孔內，所述剪切驅動滾筒件固接設于剪切驅動軸承上，所述驅動電機輸出軸端與剪切驅動滾筒件一端中部相連，所述貫穿剪切驅動滾筒件上下端部偏心設有驅動桿通孔，所述剪切驅動桿一端可滑動設于驅動桿通孔內，所述剪切驅動桿靠近驅動電機的一端上設有蘑菇固定件，所述剪切驅動桿另一端與剪切轉向桿一端相鉸接，所述旋轉擺動支撐固定件一端和旋轉擺動電機放置腔上壁設于旋轉式剪切機構固定件另一端上壁和下壁上，所述旋轉擺動電機設于旋轉擺動電機放置腔內，所述旋轉擺動電機輸出軸端貫穿旋轉式剪切機構固定件設于旋轉擺動支撐固定件一端上，所述轉向軸承限位件固接設于旋轉擺動支撐固定件上，所述轉向軸承限位件上設有剪切轉向通孔，所述剪切轉向軸承設于剪切轉向通孔內，所述剪切轉向滾筒件固接設于剪切轉向軸承上，所述轉向軸一端固接設于剪切轉向滾筒件另一端上，所述十字形驅動固定架一端固接設于轉向軸另一端上，所述貫穿剪切轉向滾筒件上下端部偏心設有轉向桿通孔，所述剪切轉向桿設于剪切轉向滾筒件一端上，所述剪切轉向桿一端可滑動設于轉向桿通孔內，所述T形支撐固定件一端固接設于十字形驅動固定架另一端上，所述十字形驅動固定架靠近T形支撐固定件的側壁設有內弧形切割刀通孔，所述伸縮移動件固定端和果實支撐穩(wěn)固盤分別固接設于T形支撐固定件兩端上，所述防護固定桿一端固接設于十字形驅動固定架上，所述環(huán)形果實防護固定件固接設于防護固定桿另一端上，所述移動驅動桿一端固接設于伸縮移動件的活動端，所述移動驅動桿中部設有滑動環(huán)，所述滑動環(huán)可滑動套接設于T形支撐固定件上，所述環(huán)形果實防護移動件固接設于移動驅動桿另一端上，所述可伸縮式果實彈性防護件上端設于環(huán)形果實防護移動件上，所述可伸縮式果實彈性防護件下端設于環(huán)形果實防護固定件上，

所述剪切電機設于十字形驅動固定架內，所述剪切主動齒輪可旋轉設于十字形驅動固定架底壁上，所述剪切電機輸出軸端與剪切主動齒輪中心位置相連，所述剪切從動齒輪可旋轉設于十字形驅動固定架底壁且靠近剪切主動齒輪，所述偏心卡接件分別偏心設于剪切主動齒輪和剪切從動齒輪上，所述L形剪切驅動桿一端設有卡接件滑動通孔，所述偏心卡接件貫穿卡接件滑動通孔偏心設于剪切主動齒輪和剪切從動齒輪上，所述U形果梗固定件一端固接設于十字形驅動固定架另一端上，所述內弧形切割件包括切割滑動環(huán)和內弧形切割刀，所述L形剪切驅動桿貫穿切割滑動環(huán)，所述內弧形切割刀固接設于切割滑動環(huán)上；所述傘狀承接篩分下滑機構包括篩分裝載圍擋體、傘狀承接篩分下滑裝置和果實承載裝置，所述傘狀承接篩分下滑裝置包括篩分電機固定板、篩分電機、篩分主動轉軸、篩分支撐轉桿、果實篩分件、弧形篩分摟抱件、傘狀承接下滑軌面、篩分裝置固定板和篩分裝置固定軸，所述篩分裝載圍擋體固接設于履帶式移動車機構上，所述篩分電機通過篩分電機固定板設于篩分裝載圍擋體內壁上，所述篩分裝置固定板固接設于篩分裝載圍擋體內壁上，所述篩分裝置固定軸一端固接設于篩分裝置固定板上，所述果實篩分件中部固接設于篩分裝置固定軸另一端上，所述傘狀承接下滑軌面固接設于果實篩分件底壁上，所述篩分主動轉軸可旋轉設于果實篩分件上壁中心處，所述篩分支撐轉桿一端設于篩分主動轉軸另一端上，所述篩分電機輸出端穿過果實篩分件上壁與篩分主動轉軸一端相連，所述弧形篩分摟抱件可旋轉設于果實篩分件內，所述弧形篩分摟抱件中心設于篩分支撐轉桿另一端上。