[發明專利]用于獲取跟蹤軌跡的方法及裝置

在審

• 申請號: 201910360732.4
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN111860067A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 范彥文;付鵬;周強;寇浩鋒;包英澤
• 申請（專利權）人: 百度時代網絡技術（北京）有限公司;百度（美國）有限責任公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

本公開的實施例公開了用于獲取跟蹤軌跡的方法及裝置。該方法的一具體實施方式包括：通過第一特征識別當前時刻獲取的待處理圖像幀中的至少一個初始人體圖像，其中，上述第一特征用于表征人體輪廓；對于上述至少一個初始人體圖像中的初始人體圖像，通過第二特征確定該初始人體圖像是否為目標人體圖像，上述第二特征用于表征人體細節；響應于存在至少一個目標人體圖像，確定上述至少一個目標人體圖像的跟蹤軌跡。該實施方式有利于提高獲取人流信息的準確性。

技術領域

本公開的實施例涉及圖像處理技術領域，具體涉及用于獲取跟蹤軌跡的方法及裝置。

背景技術

人流統計在新零售商業場景有很大用途，可以分析進店客流量、熱力駐留區域等，為智能商業提供準確的統計數據。通常，在對人流進行分析時，可以通過攝像頭采集人流視頻，然后將人流視頻發送至云端分析，進而得到對應的人流信息。

發明內容

本公開的實施例提出了用于獲取跟蹤軌跡的方法及裝置。

第一方面，本公開的實施例提供了一種用于獲取跟蹤軌跡的方法，該方法包括：通過第一特征識別當前時刻獲取的待處理圖像幀中的至少一個初始人體圖像，其中，上述第一特征用于表征人體輪廓；對于上述至少一個初始人體圖像中的初始人體圖像，通過第二特征確定該初始人體圖像是否為目標人體圖像，上述第二特征用于表征人體細節；響應于存在至少一個目標人體圖像，確定上述至少一個目標人體圖像的跟蹤軌跡。

在一些實施例中，上述第一特征包括以下至少一項：上肢圖像、下肢圖像、人體結構圖像，以及，上述通過第一特征識別當前時刻獲取的待處理圖像幀中的至少一個初始人體圖像，包括：通過標記框從上述待處理圖像幀中獲取至少一張框選圖像；對于上述至少一張框選圖像中的框選圖像，當檢測到該框選圖像包括第一特征時，標記該框選圖像為初始人體圖像。

在一些實施例中，上述第二特征包括以下至少一項：頭部圖像、面部圖像、手部圖像，以及，上述通過第二特征確定該初始人體圖像是否為目標人體圖像，包括：通過第二特征對上述初始人體圖像進行檢測，根據檢測結果為上述初始人體圖像設置人體置信度；響應于上述人體置信度大于第一設定閾值，將上述人體置信度對應的初始人體圖像標記為目標人體圖像。

在一些實施例中，上述確定上述至少一個目標人體圖像的跟蹤軌跡，包括：對于上述至少一個目標人體圖像中的目標人體圖像，獲取該目標人體圖像的歷史跟蹤信息，根據上述歷史跟蹤信息確定該目標人體圖像的跟蹤軌跡，上述歷史跟蹤信息包括該目標人體圖像的歷史位置信息和歷史人體置信度。

在一些實施例中，上述根據上述歷史跟蹤信息確定該目標人體圖像的跟蹤軌跡，包括：響應于不存在對應該目標人體圖像的歷史跟蹤信息，并且該目標人體圖像的人體置信度大于第二設定閾值，根據該目標人體圖像的當前位置信息設置對應該目標人體圖像的跟蹤軌跡的起點。

在一些實施例中，上述根據上述歷史跟蹤信息確定該目標人體圖像的跟蹤軌跡，包括：響應于存在對應該目標人體圖像的歷史跟蹤信息，并且該目標人體圖像對應的前設定數量時刻的歷史人體置信度大于第二設定閾值，根據該目標人體圖像對應的歷史位置信息和該目標人體圖像的當前位置信息確定該目標人體圖像的跟蹤軌跡。

在一些實施例中，上述根據上述歷史跟蹤信息確定該目標人體圖像的跟蹤軌跡，包括：響應于存在對應該目標人體圖像的歷史跟蹤信息，該目標人體圖像的人體置信度不大于第一設定閾值，并且該目標人體圖像對應的連續前設定數量時刻的歷史人體置信度不大于第一設定閾值，根據該目標人體圖像對應的歷史位置信息和該目標人體圖像的當前位置信息確定該目標人體圖像的跟蹤軌跡的終點。

在一些實施例中，上述方法還包括：統計設定時間內的跟蹤軌跡，得到對應上述設定時間的人流信息。