[發明專利]用于獲取跟蹤軌跡的方法及裝置

在審

• 申請號: 201910360732.4
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN111860067A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 范彥文;付鵬;周強;寇浩鋒;包英澤
• 申請（專利權）人: 百度時代網絡技術（北京）有限公司;百度（美國）有限責任公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種用于獲取跟蹤軌跡的方法，包括：

通過第一特征識別當前時刻獲取的待處理圖像幀中的至少一個初始人體圖像，其中，所述第一特征用于表征人體輪廓；

對于所述至少一個初始人體圖像中的初始人體圖像，通過第二特征確定該初始人體圖像是否為目標人體圖像，所述第二特征用于表征人體細節；

響應于存在至少一個目標人體圖像，確定所述至少一個目標人體圖像的跟蹤軌跡。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一特征包括以下至少一項：上肢圖像、下肢圖像、人體結構圖像，以及

所述通過第一特征識別當前時刻獲取的待處理圖像幀中的至少一個初始人體圖像，包括：

通過標記框從所述待處理圖像幀中獲取至少一張框選圖像；

對于所述至少一張框選圖像中的框選圖像，當檢測到該框選圖像包括第一特征時，標記該框選圖像為初始人體圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述第二特征包括以下至少一項：頭部圖像、面部圖像、手部圖像，以及

所述通過第二特征確定該初始人體圖像是否為目標人體圖像，包括：

通過第二特征對所述初始人體圖像進行檢測，根據檢測結果為所述初始人體圖像設置人體置信度；

響應于所述人體置信度大于第一設定閾值，將所述人體置信度對應的初始人體圖像標記為目標人體圖像。

4.根據權利要求2所述的方法，其中，所述確定所述至少一個目標人體圖像的跟蹤軌跡，包括：

對于所述至少一個目標人體圖像中的目標人體圖像，獲取該目標人體圖像的歷史跟蹤信息，根據所述歷史跟蹤信息確定該目標人體圖像的跟蹤軌跡，所述歷史跟蹤信息包括該目標人體圖像的歷史位置信息和歷史人體置信度。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述根據所述歷史跟蹤信息確定該目標人體圖像的跟蹤軌跡，包括：

響應于不存在對應該目標人體圖像的歷史跟蹤信息，并且該目標人體圖像的人體置信度大于第二設定閾值，根據該目標人體圖像的當前位置信息設置對應該目標人體圖像的跟蹤軌跡的起點。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述根據所述歷史跟蹤信息確定該目標人體圖像的跟蹤軌跡，包括：

響應于存在對應該目標人體圖像的歷史跟蹤信息，并且該目標人體圖像對應的前設定數量時刻的歷史人體置信度大于第二設定閾值，根據該目標人體圖像對應的歷史位置信息和該目標人體圖像的當前位置信息確定該目標人體圖像的跟蹤軌跡。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述根據所述歷史跟蹤信息確定該目標人體圖像的跟蹤軌跡，包括：

響應于存在對應該目標人體圖像的歷史跟蹤信息，該目標人體圖像的人體置信度不大于第一設定閾值，并且該目標人體圖像對應的連續前設定數量時刻的歷史人體置信度不大于第一設定閾值，根據該目標人體圖像對應的歷史位置信息和該目標人體圖像的當前位置信息確定該目標人體圖像的跟蹤軌跡的終點。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述方法還包括：

統計設定時間內的跟蹤軌跡，得到對應所述設定時間的人流信息。

9.一種用于獲取跟蹤軌跡的裝置，包括：

初始人體圖像獲取單元，被配置成通過第一特征識別當前時刻獲取的待處理圖像幀中的至少一個初始人體圖像，其中，所述第一特征用于表征人體輪廓；

目標人體圖像確定單元，對于所述至少一個初始人體圖像中的初始人體圖像，被配置成通過第二特征確定該初始人體圖像是否為目標人體圖像，所述第二特征用于表征人體細節；

跟蹤軌跡確定單元，響應于存在至少一個目標人體圖像，被配置成確定所述至少一個目標人體圖像的跟蹤軌跡。