[發明專利]用于解決異常乘客行為的電梯轎廂控制

在審

• 申請號: 201910360560.0
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110422719A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: R.S.杜布
• 申請（專利權）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02;B66B3/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 萬欣;李建新

一種說明性示例電梯系統包括電梯轎廂、選擇性地引起所述電梯轎廂的移動的機器，以及控制所述機器以控制所述電梯轎廂在預期電梯轎廂速度的移動的驅動裝置。所述驅動裝置被配置成使用關于所述機器的操作的信息來確定是否存在影響所述電梯轎廂的移動的異常乘客行為(APB)狀況。所述驅動裝置被配置成在存在所述APB狀況時改變所述電梯轎廂速度。

背景技術

事實證明，電梯可用于在建筑物的不同樓層之間運送乘客。已知多種類型的電梯系統。

一些低樓層至中等樓層輕型電梯的配置可允許與系統上升、移動質量、懸吊終端剛度和支撐電梯轎廂的繞繩相關聯的固有或共振頻率。在一些這樣的系統中，電梯轎廂中的乘客可能以引起電梯轎廂的豎直振蕩的方式彈跳或跳躍。當這些振蕩處于或接近系統的固有頻率時，電梯轎廂可以充分回彈以激活超速限速器，從而導致電梯轎廂的緊急停止。以這種方式停止轎廂會干擾電梯轎廂的可用性，從而無法為其他乘客提供服務。另外，這種停止通常需要機械師訪問現場以便讓乘客離開轎廂、重置限速器超速開關，并且在將電梯轎廂重新投入使用之前可能需要重置安全裝置。

發明內容

說明性示例電梯系統包括電梯轎廂、選擇性地引起電梯轎廂的移動的機器，以及控制機器以控制電梯轎廂在預期電梯轎廂速度的移動的驅動電子裝置。驅動電子裝置被配置成使用關于機器操作的信息來確定是否存在影響電梯轎廂的移動的異常乘客行為(APB)狀況。驅動電子裝置被配置成在存在APB狀況時改變電梯轎廂速度。

在具有前述段落所述的電梯系統的一個或多個特征的示例實施方案中，關于機器操作的信息包括關于機器的電流的信息。

具有前述段落中任一段落所述的電梯系統的一個或多個特征的示例實施方案包括與驅動裝置和機器中的至少一者相關聯的逆變器，并且關于機器的電流的信息包括預期電流和與逆變器相關聯的實際電流之間的差異。

在具有前述段落中任一段落所述的電梯系統的一個或多個特征的示例實施方案中，預期電流與實際電流之間的差異包括電流頻率、電流振幅和周期性瞬態電流峰值中至少一者的差異。

具有前述段落中任一段落所述的電梯系統的一個或多個特征的示例實施方案包括提供電梯轎廂的移動速度的指示的至少一個傳感器，并且關于機器操作的信息包括所述至少一個傳感器的輸出。

在具有前述段落中任一段落所述的電梯系統的一個或多個特征的示例實施方案中，所述至少一個傳感器包括與機器相關聯的編碼器。

在具有前述段落中任一段落所述的電梯系統的一個或多個特征的示例實施方案中，驅動裝置被配置成使用至少一個傳感器的輸出確定是否存在APB狀況，并且驅動裝置被配置成當不存在APB狀況時使用至少一個傳感器的輸出控制機器的操作以實現預期的電梯轎廂速度。

在具有前述段落中任一段落所述的電梯系統的一個或多個特征的示例實施方案中，APB狀況包括電梯轎廂中的至少一個乘客的至少一部分身體的引起電梯轎廂在豎直方向上的振蕩的乘客移動，并且乘客移動包括彈跳或跳躍中的至少一種。

在具有前述段落中任一段落所述的電梯系統的一個或多個特征的示例實施方案中，APB狀況通過至少暫時使電梯轎廂以超過預期電梯轎廂速度的增大速度移動來影響電梯轎廂的移動，并且驅動裝置被配置成通過將電梯轎廂速度降低到低于預期電梯轎廂速度來改變電梯轎廂速度。

在具有前述段落中任一段落所述的電梯系統的一個或多個特征的示例實施方案中，驅動裝置被配置成通過將電梯轎廂速度從預期電梯轎廂速度降低第一量來降低電梯轎廂速度，以及如果在將電梯轎廂速度降低第一量之后APB狀況會影響電梯轎廂的移動，則將電梯轎廂速度進一步降低第二量。

具有前述段落中任一段落所述的電梯系統的一個或多個特征的示例實施方案包括限速器，該限速器被配置成如果電梯轎廂以超過預選閾值的速度移動則促使停止電梯轎廂。驅動裝置被配置成確定APB狀況何時包括使電梯轎廂以接近預選閾值的速度移動，以及在APB狀況包括使電梯轎廂以達到或超過預選閾值的速度移動之前降低電梯轎廂速度。