[發明專利]用于解決異常乘客行為的電梯轎廂控制

在審

• 申請號: 201910360560.0
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110422719A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: R.S.杜布
• 申請（專利權）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02;B66B3/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 萬欣;李建新

1.一種電梯系統，其包括：

電梯轎廂；

機器，所述機器選擇性地引起所述電梯轎廂的移動；以及

驅動裝置，所述驅動裝置控制所述機器以控制所述電梯轎廂在預期電梯轎廂速度的移動，所述驅動裝置被配置成使用關于所述機器的操作的信息來確定是否存在影響所述電梯轎廂的移動的異常乘客行為(APB)狀況，所述驅動裝置被配置成在存在所述APB狀況時改變所述電梯轎廂速度。

2.如權利要求1所述的電梯系統，其中關于所述機器的操作的所述信息包括關于所述機器的電流的信息。

3.如權利要求2所述的電梯系統，其包括與所述驅動裝置和所述機器中的至少一者相關聯的逆變器；并且其中

關于所述機器的電流的所述信息包括預期電流和與所述逆變器相關聯的實際電流之間的差異。

4.如權利要求3所述的電梯系統，其中所述預期電流與所述實際電流之間的所述差異包括電流頻率、電流振幅和周期性瞬態電流峰值中至少一者的差異。

5.如權利要求1所述的電梯系統，其包括至少一個傳感器，所述至少一個傳感器提供所述電梯轎廂的移動速度的指示，并且其中

關于所述機器的操作的所述信息包括所述至少一個傳感器的輸出。

6.如權利要求5所述的電梯系統，其中所述至少一個傳感器包括與所述機器相關聯的編碼器。

7.如權利要求5所述的電梯系統，其中

所述驅動裝置被配置成使用所述至少一個傳感器的所述輸出來確定是否存在所述APB狀況；以及

所述驅動裝置被配置成使用所述至少一個傳感器的所述輸出來控制所述機器的操作，以在不存在所述APB狀況時實現所述預期電梯轎廂速度。

8.如權利要求1所述的電梯系統，其中

所述APB狀況包括所述電梯轎廂中至少一個乘客的至少一部分身體的引起所述電梯轎廂在豎直方向上的振蕩的乘客移動；并且

所述乘客移動包括彈跳或跳躍中的至少一種。

9.如權利要求1所述的電梯系統，其中所述APB狀況通過至少暫時使所述電梯轎廂以超過所述預期電梯轎廂速度的增大速度移動來影響所述電梯轎廂的移動；并且

所述驅動裝置被配置成通過將所述電梯轎廂速度降低到低于所述預期電梯轎廂速度來改變所述電梯轎廂速度。

10.如權利要求9所述的電梯系統，其中所述驅動裝置被配置成

通過將所述電梯轎廂速度從所述預期電梯轎廂速度降低第一量來降低所述電梯轎廂速度；以及

如果在將所述電梯轎廂速度降低所述第一量之后所述APB狀況會影響所述電梯轎廂的移動，則將所述電梯轎廂速度進一步降低第二量。

11.如權利要求9所述的電梯系統，其包括限速器，所述限速器被配置成如果所述電梯轎廂以超過預選閾值的速度移動則促使停止所述電梯轎廂，并且其中所述驅動裝置被配置成

確定所述APB狀況何時包括使所述電梯轎廂以接近所述預選閾值的速度移動，以及

在所述APB狀況包括使所述電梯轎廂以達到或超過所述預選閾值的速度移動之前降低所述電梯轎廂速度。

12.如權利要求1所述的電梯系統，其包括限速器，所述限速器被配置成如果所述電梯轎廂以超過預選閾值的速度移動則促使停止所述電梯轎廂，并且其中

所述限速器包括離心機構，所述離心機構以促使停止所述電梯轎廂的方式移動；

即使所述電梯轎廂速度未超過所述預選閾值，所述APB也能夠有效地以促使停止所述電梯轎廂的方式引起所述離心機構的移動；并且

所述驅動裝置被配置成改變所述電梯轎廂的速度，以防止所述離心機構的所述移動促使停止所述電梯轎廂。