[發明專利]一種戶外配電柜清理系統

有效

• 申請號: 201910360412.9
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110052429B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 王先勤
• 申請（專利權）人: 王先勤
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B1/04;B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種戶外配電柜清理系統，其主體由主體部分、掃雪部分、除冰部分、擦拭部分等組成；機體部分包括：機械臂基礎、垂直升降塊、行走底盤、清洗帶等；掃雪部分包括：滑動桿、掃雪基礎盤、正掃套、正掃架等；除冰部分包括：下雙桿、限位桿、伸縮架、清掃刀頭等；擦拭部分包括：轉動框、伸縮彈簧、大轉動盤、擦拭座等；使用時，機體部分控制機器人移動到配電柜附近，掃雪部分對配電柜外側的積雪進行清掃，隨后柜面的冰塊用除冰部分進行去除，隨后擦拭部分將柜體擦拭干凈。

技術領域

本發明涉及配電柜技術領域，特別涉及一種戶外配電柜清理系統技術領域。

背景技術

現如今，配電柜在各領域得到廣泛的使用，在我國部分區域，戶外區域安放的配電柜有結冰積雪的風險，通常配電柜的掃雪除冰通過人工進行，為了解放人力，現設計一種戶外配電柜清理系統，現有關于一種戶外配電柜清理系統的設計，例如專利申請號CN201720487626.9公開了一種配電柜清洗裝置，該裝置主要可以實現配電柜外部的清洗，但是用該裝置無法實現積雪的去除；例如專利號CN201720343305.1公開了一種配電柜快速清洗裝置，該裝置可實現粗略的配電柜外側掃雪工作，但是該裝置必須在指定場地下使用。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種戶外配電柜清理系統，其主體由主體部分、掃雪部分、除冰部分、擦拭部分等組成；使用時，機體部分控制機器人移動到配電柜附近，掃雪部分對配電柜外側的積雪進行清掃，隨后柜面的冰塊用除冰部分進行去除，隨后擦拭部分將柜體擦拭干凈。

本發明所使用的技術方案是：一種戶外配電柜清理系統，包括機體部分、掃雪部分、除冰部分、擦拭部分；機體部分包括：機械臂基礎、第一齒輪、第一傳動帶、第一步進電機、垂直升降塊、第一步進電機、升降旋轉臂、第二電缸、第二步進電機、第二齒輪、行走底盤、第三齒輪、第三步進電機、伸縮絲桿、伸縮清洗臂、第四步進電機、轉動柱、清洗帶、從動輪、主動輪、行走履帶、雙向異步電機、主體圓盤。

掃雪部分包括：第三電缸、滑動傳桿、滑動桿、第四電缸、雙三角板、小桿、長雙桿、第五電缸、掃雪基礎盤、第五步進電機、第四齒輪、第五齒輪、側掃套、正掃套、側掃軸、第六步進電機、正掃架。

除冰部分包括：下雙桿、第六電缸、限位桿、丁字桿、第七電缸、下單桿、三頭板、第八電缸、伸縮架、第七步進電機、第二傳動帶、電熱底盤、電熱燈、第八步進電機、除冰絲桿、除冰套、第九步進電機、清掃刀頭。

擦拭部分包括：第六齒輪、第十步進電機、轉動框、第九電缸、上雙桿、工字塊、彈簧座、伸縮彈簧、第十電缸、小轉動盤、第十一步進電機、第三傳動帶、大轉動盤、第十一電缸、內側雙桿、異性塊、第十二電缸、外側單桿、小轉動桿、第十二步進電機、伸縮座、第十三電缸、電機座、第十三步進電機、擦拭座、擦拭頭。

所述的機體部分的第一齒輪固定安裝在機械臂基礎上，機械臂基礎與垂直升降塊通過轉軸轉動安裝，第一步進電機固定安裝在垂直升降塊上，第一傳動帶纏繞在轉軸和第一步進電機主軸上，垂直升降塊與升降旋轉臂滑動安裝，第一電缸安裝在升降旋轉臂上，活塞桿端部安裝在垂直升降塊上，升降旋轉臂與主體圓盤轉動安裝，第二電缸一端與升降旋轉臂轉動安裝，另一端與主體圓盤轉動安裝，第二步進電機固定安裝在主體圓盤上，第二齒輪固定安裝在第二步進電機上，行走底盤與主體圓盤通過滾動軸承轉動安裝，第三齒輪固定安裝在行走底盤上，第二齒輪與第三齒輪嚙合，第三步進電機固定安裝在主體圓盤上，伸縮絲桿一端與第三步進電機固定安裝，另一端與主體圓盤轉動安裝，伸縮清洗臂與伸縮絲桿采用螺紋傳動，伸縮清洗臂與主體圓盤滑動安裝，第四步進電機固定安裝在伸縮清洗臂上，其中一個轉動柱固定安裝在第四步進電機上，另一個轉動柱轉動安裝在伸縮清洗臂上，清洗帶纏繞在兩個轉動柱外側，從動輪、主動輪與行走底盤通過滾動軸承轉動安裝，行走履帶纏繞在主動輪和從動輪外側，雙向異步電機固定安裝在行走底盤上，主動輪固定安裝在雙向異步電機上。