[發明專利]一種戶外配電柜清理系統

有效

• 申請號: 201910360412.9
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110052429B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 王先勤
• 申請（專利權）人: 王先勤
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B1/04;B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種戶外配電柜清理系統，包括機體部分（1）、掃雪部分（2）、除冰部分（3）、擦拭部分（4）；

機體部分（1）包括：機械臂基礎（101）、第一齒輪（102）、第一傳動帶（103）、第一步進電機（104）、垂直升降塊（105）、第一步進電機（106）、升降旋轉臂（107）、第二電缸（108）、第二步進電機（109）、第二齒輪（110）、行走底盤（111）、第三齒輪（112）、第三步進電機（113）、伸縮絲桿（114）、伸縮清洗臂（115）、第四步進電機（116）、轉動柱（117）、清洗帶（118）、從動輪（119）、主動輪（120）、行走履帶（121）、雙向異步電機（122）、主體圓盤（123）；

掃雪部分（2）包括：第三電缸（201）、滑動傳桿（202）、滑動桿（203）、第四電缸（204）、雙三角板（205）、小桿（206）、長雙桿（207）、第五電缸（208）、掃雪基礎盤（209）、第五步進電機（210）、第四齒輪（211）、第五齒輪（212）、側掃套（213）、正掃套（214）、側掃軸（215）、第六步進電機（216）、正掃架（217）；

除冰部分（3）包括：下雙桿（301）、第六電缸（302）、限位桿（303）、丁字桿（304）、第七電缸（305）、下單桿（306）、三頭板（307）、第八電缸（308）、伸縮架（309）、第七步進電機（310）、第二傳動帶（311）、電熱底盤（312）、電熱燈（313）、第八步進電機（314）、除冰絲桿（315）、除冰套（316）、第九步進電機（317）、清掃刀頭（318）；

擦拭部分（4）包括：第六齒輪（401）、第十步進電機（402）、轉動框（403）、第九電缸（404）、上雙桿（405）、工字塊（406）、彈簧座（407）、伸縮彈簧（408）、第十電缸（409）、小轉動盤（410）、第十一步進電機（411）、第三傳動帶（412）、大轉動盤（413）、第十一電缸（414）、內側雙桿（415）、異性塊（416）、第十二電缸（417）、外側單桿（418）、小轉動桿（419）、第十二步進電機（420）、伸縮座（421）、第十三電缸（422）、電機座（423）、第十三步進電機（424）、擦拭座（425）、擦拭頭（426），其特征在于：

兩個除冰部分（3）安裝在掃雪部分（2）上，且呈對稱分布，機體部分（1）上安裝有兩個擦拭部分（4），呈對稱分布；

第一齒輪（102）固定安裝在機械臂基礎（101）上，機械臂基礎（101）與垂直升降塊（105）通過轉軸轉動安裝，第一步進電機（104）固定安裝在垂直升降塊（105）上，第一傳動帶（103）纏繞在轉軸和第一步進電機（104）主軸上，垂直升降塊（105）與升降旋轉臂（107）滑動安裝，第一電缸（106）安裝在升降旋轉臂（107）上，活塞桿端部安裝在垂直升降塊（105）上，升降旋轉臂（107）與主體圓盤（123）轉動安裝，第二電缸（108）一端與升降旋轉臂（107）轉動安裝，另一端與主體圓盤（123）轉動安裝，行走底盤（111）與主體圓盤（123）通過滾動軸承轉動安裝，第三齒輪（112）固定安裝在行走底盤（111）上，第二齒輪（110）與第三齒輪（112）嚙合，第三步進電機（113）固定安裝在主體圓盤（123）上，伸縮清洗臂（115）與伸縮絲桿（114）采用螺紋傳動，伸縮清洗臂（115）與主體圓盤（123）滑動安裝，其中一個轉動柱（117）固定安裝在第四步進電機（116）上，另一個轉動柱（117）轉動安裝在伸縮清洗臂（115）上；

第三電缸（201）一端與機械臂基礎（101）轉動安裝，另一端與滑動傳桿（202）轉動安裝，滑動傳桿（202）一端與機械臂基礎（101）轉動安裝，另一端與第四電缸（204）轉動安裝，滑動桿（203）、第四電缸（204）一端與滑動傳桿（202）轉動安裝，另一端與雙三角板（205）轉動安裝，長雙桿（207）一端與雙三角板（205）轉動安裝，另一端與掃雪基礎盤（209）轉動安裝，小桿（206）一端通過步進電機與雙三角板（205）轉動安裝，另一端與第五電缸（208）轉動安裝，第五電缸（208）另一端與掃雪基礎盤（209）轉動安裝，側掃軸（215）與掃雪基礎盤（209）通過滾動軸承轉動安裝，第四齒輪（211）與第五齒輪（212）嚙合，側掃套（213）固定安裝在側掃軸（215）外側，正掃架（217）固定安裝在第六步進電機（216）上，正掃套（214）固定安裝在正掃架（217）上；

下雙桿（301）、第六電缸（302）一端與掃雪基礎盤（209）轉動安裝，另一端與丁字桿（304）轉動安裝，限位桿（303）一端與丁字桿（304）轉動安裝，另一端與三頭板（307）轉動安裝，第七電缸（305）一端與丁字桿（304）轉動安裝，另一端與三頭板（307）轉動安裝，下單桿（306）、第八電缸（308）一端與三頭板（307）轉動安裝，另一端與伸縮架（309）轉動安裝，電熱底盤（312）與伸縮架（309）轉動安裝，第二傳動帶（311）纏繞在第七步進電機（310）和電熱底盤（312）外側，除冰套（316）與除冰絲桿（315）采用螺紋傳動，除冰套（316）與伸縮架（309）滑動安裝，清掃刀頭（318）固定安裝在第九步進電機（317）上；

第六齒輪（401）與第一齒輪（102）嚙合，第九電缸（404）、上雙桿（405）一端與轉動框（403）轉動安裝，另一端與工字塊（406）轉動安裝，彈簧座（407）與工字塊（406）轉動安裝，伸縮彈簧（408）兩端分別固定安裝在兩個擦拭部分（4）的彈簧座（407）上，小轉動盤（410）與工字塊（406）轉動安裝，第十電缸（409）一端與工字塊（406）轉動安裝，另一端與小轉動盤（410）轉動安裝，大轉動盤（413）與小轉動盤（410）通過滾動軸承轉動安裝，第三傳動帶（412）纏繞在大轉動盤（413）和第十一步進電機（411）外側，第十一電缸（414）、內側雙桿（415）一端與大轉動盤（413）轉動安裝，另一端與異性塊（416）轉動安裝，外側單桿（418）一端與異性塊（416）轉動安裝，另一端與伸縮座（421）轉動安裝，第十二電缸（417）一端與異性塊（416）轉動安裝，另一端與小轉動桿（419）轉動安裝，小轉動桿（419）一端與第十二步進電機（420）轉動安裝，另一端與第十二電缸（417）轉動安裝，第十三電缸（422）固定安裝在伸縮座（421）上，電機座（423）固定安裝在第十三電缸（422）頂部，擦拭座（425）固定安裝在第十三步進電機（424）上，擦拭頭（426）固定安裝在擦拭座（425）上。