[發明專利]一種蝸輪差速式履帶車輛傳動裝備

有效

• 申請號: 201910359579.3
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110159725B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 肖名濤;周志
• 申請（專利權）人: 長沙桑錸特農業機械設備有限公司
• 主分類號: F16H48/12
• 分類號: F16H48/12;F16H63/32;F16H61/40;F16H48/38
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 馬家駿

本發明涉及一種蝸輪差速式履帶車輛傳動裝備，包括箱體組件、變速器組件、差速轉向組件、主減速器組件，其中，變速器組件、差速轉向組件、主減速器組件安裝在箱體組件上，本發明差速轉向組件采用變量泵驅動定量馬達，定量馬達直接控制蝸桿，蝸桿調節兩側差速裝置的蝸輪實現履帶車輛差速轉向。本發明采用定量馬達直連蝸桿控制履帶車輛轉向，具有結構簡單、轉向精度高、轉向瞬時速率可調節等優點。

技術領域

本發明屬于機械傳動技術領域，具體涉及一種蝸輪差速式履帶車輛傳動裝備。

背景技術

南方稻田因種植水稻常年淹水，致使土地粘接，土壤承載能力差，工作在南方稻田的履帶車輛如，履帶式拖拉機、履帶式旋耕機、履帶式聯合收割機等，這些車輛由于采用履帶行駛裝置，履帶接地面積大，接地壓力小，尤其是輕型履帶拖拉機、小型履帶聯合收割機等結構緊湊，重量小，在濕滑土壤中不宜下陷、打滑，具有良好的通過性能，而得到廣泛的利用。水稻田為了蓄水平整的需要，面積普遍較小，因此，其履帶式車輛以小型兩履帶為主，而兩履帶車輛由于獨特的結構特點，只能采用兩側履帶差速驅動的方法實現轉向。目前兩履帶車輛轉向方法有單功率流、雙功率流等多種轉向形式，其中雙功率流轉向由于轉向過程中不中斷功率傳遞，效率高，應用廣泛。但目前應用在履帶拖拉機上的雙功率轉向裝置由于液壓功率傳遞路線復制，零部件多，質量大，控制精度低。為了解決上述問題，提出了新的履帶車輛變速傳動方法及其裝備。

為了解決上述問題，亟需開發一種結構簡單、轉向精度高、轉向瞬時速率可調節的蝸輪差速式履帶車輛傳動裝備。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構簡單、轉向精度高、轉向瞬時速率可調節的蝸輪差速式履帶車輛傳動裝備。

上述目的是通過如下技術方案實現：一種蝸輪差速式履帶車輛傳動裝備，包括箱體組件、變速器組件、差速轉向組件和主減速器組件，所述變速器組件包括輸入軸組件、一軸組件、二軸組件、輸出軸組件、倒檔軸組件和換檔組件，所述輸入軸組件與一軸組件動力連接，所述二軸組件分別與一軸組件和輸出軸組件動力連接，所述輸出軸組件通過差速轉向組件與主減速器組件相連并可將動力經差速處理后傳遞給主減速器組件，所述一軸組件包括一軸、一軸從動齒輪、四檔主動齒輪、三檔主動齒輪、二檔主動齒輪、一檔主動齒輪、倒檔主動齒輪和變量泵主動錐齒輪，所述二軸組件包括四檔從動齒輪、三四檔花鍵轂、三四檔接合套、三檔從動齒輪、二檔從動齒輪、一二檔接合套、一二檔花鍵轂、一檔從動齒輪、二軸主動齒輪、倒檔從動齒輪和二軸，所述差速轉向組件包括結構相同的左差速組件和右差速組件、蝸桿、變量泵從動錐齒輪、變量泵、電磁閥和定量馬達，所述左差速組件包括由左太陽輪、左行星輪、左行星架、左齒圈組成的行星齒輪傳動機構以及左蝸輪、左分流齒輪，所述左蝸輪設置在所述左齒圈的外側，所述蝸桿與所述左差速組件的左蝸輪以及右差速組件的右蝸輪嚙合，所述蝸桿與左蝸輪、右蝸輪組成蝸輪蝸桿組件，所述輸出軸組件主要包括輸出軸、輸出軸從動齒輪和輸出軸主動齒輪，所述輸出軸主動齒輪分別與左差速組件的左分流齒輪以及右差速組件的左分流齒輪嚙合，所述電磁閥受履帶車輛轉向盤的轉角大小控制，所述變量泵從動錐齒輪與變量泵主動錐齒輪常嚙合，所述定量馬達的輸出端與所述蝸桿相連，所述電磁閥設置在所述變量泵與定量馬達之間的油路上。

進一步的技術方案是，所述左差速組件還包括左主動錐齒輪、左太陽輪軸，左行星輪軸和左行星架連接板，所述左分流齒輪、左太陽輪通過花鍵套裝在左太陽輪軸上，所述左行星架上安裝有2至4個均勻分布左行星輪軸，所述左行星輪軸上通過軸套空套有左行星輪，所述左行星輪通過左行星架和左行星架連接板間隙配合定位。

進一步的技術方案是，所述主減速器組件包括結構相同的左主減速組件和右主減速組件，所述左主減速器組件包括左輸出軸和左從動錐齒輪，所述左主動錐齒輪與左從動錐齒輪嚙合。