[發明專利]一種蝸輪差速式履帶車輛傳動裝備

有效

• 申請號: 201910359579.3
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110159725B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 肖名濤;周志
• 申請（專利權）人: 長沙桑錸特農業機械設備有限公司
• 主分類號: F16H48/12
• 分類號: F16H48/12;F16H63/32;F16H61/40;F16H48/38
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 馬家駿

1.一種蝸輪差速式履帶車輛傳動裝備，其特征在于，包括箱體組件、變速器組件、差速轉向組件和主減速器組件，所述變速器組件包括輸入軸組件、一軸組件、二軸組件、輸出軸組件、倒檔軸組件和換檔組件，所述輸入軸組件與一軸組件動力連接，所述二軸組件分別與一軸組件和輸出軸組件動力連接，所述輸出軸組件通過差速轉向組件與主減速器組件相連并可將動力經差速處理后傳遞給主減速器組件，所述一軸組件包括一軸、一軸從動齒輪、四檔主動齒輪、三檔主動齒輪、二檔主動齒輪、一檔主動齒輪、倒檔主動齒輪和變量泵主動錐齒輪，所述二軸組件包括四檔從動齒輪、三四檔花鍵轂、三四檔接合套、三檔從動齒輪、二檔從動齒輪、一二檔接合套、一二檔花鍵轂、一檔從動齒輪、二軸主動齒輪、倒檔從動齒輪和二軸，所述差速轉向組件包括結構相同的左差速組件和右差速組件、蝸桿、變量泵從動錐齒輪、變量泵、電磁閥和定量馬達，所述左差速組件包括由左太陽輪、左行星輪、左行星架、左齒圈組成的行星齒輪傳動機構以及左蝸輪、左分流齒輪，所述左蝸輪設置在所述左齒圈的外側，所述蝸桿與所述左差速組件的左蝸輪以及右差速組件的右蝸輪嚙合，所述蝸桿與左蝸輪、右蝸輪組成蝸輪蝸桿組件，所述輸出軸組件主要包括輸出軸、輸出軸從動齒輪和輸出軸主動齒輪，所述輸出軸主動齒輪分別與左差速組件的左分流齒輪以及右差速組件的左分流齒輪嚙合，所述電磁閥受履帶車輛轉向盤的轉角大小控制，所述變量泵從動錐齒輪與變量泵主動錐齒輪常嚙合，所述定量馬達的輸出端與所述蝸桿相連，所述電磁閥設置在所述變量泵與定量馬達之間的油路上。

2.根據權利要求1所述的蝸輪差速式履帶車輛傳動裝備，其特征在于，所述左差速組件還包括左主動錐齒輪、左太陽輪軸，左行星輪軸和左行星架連接板，所述左分流齒輪、左太陽輪通過花鍵套裝在左太陽輪軸上，所述左行星架上安裝有2至4個均勻分布左行星輪軸，所述左行星輪軸上通過軸套空套有左行星輪，所述左行星輪通過左行星架和左行星架連接板間隙配合定位。

3.根據權利要求2所述的蝸輪差速式履帶車輛傳動裝備，其特征在于，所述主減速器組件包括結構相同的左主減速組件和右主減速組件，所述左主減速器組件包括左輸出軸和左從動錐齒輪，所述左主動錐齒輪與左從動錐齒輪嚙合。

4.根據權利要求1所述的蝸輪差速式履帶車輛傳動裝備，其特征在于，所述換檔組件包括三四檔撥叉軸、三四檔撥叉、一二檔撥叉軸，一二檔撥叉、倒檔撥叉軸和倒檔撥叉，所述四檔主動齒輪、三檔主動齒輪、二檔主動齒輪和一檔主動齒輪固定設置在一軸上，所述變量泵主動錐齒輪通過花鍵套裝在一軸上，所述四檔從動齒輪，三檔從動齒輪，二檔從動齒輪，一檔從動齒輪通過軸套空套在所述二軸上，所述三四檔花鍵轂，一二檔花鍵轂通過花鍵套裝在二軸上，所述三四檔花鍵轂設置在四檔從動齒輪和三檔從動齒輪之間，所述一二檔花鍵轂設置在二檔從動齒輪和一檔從動齒輪之間，所述四檔主動齒輪、三檔主動齒輪、二檔主動齒輪和一檔主動齒輪分別與所述四檔從動齒輪、三檔從動齒輪、二檔從動齒輪和一檔從動齒輪嚙合，所述三四檔接合套通過花鍵套裝在三四檔花鍵轂上并可以沿著三四檔花鍵轂前后滑動，所述一二檔接合套通過花鍵套裝在一二檔花鍵轂上并可以沿著一二檔花鍵轂前后滑動，所述三四檔撥叉可帶動三四檔接合套沿所述三四檔花鍵轂移動并實現三四檔接合套與四檔從動齒輪或三檔從動齒輪之間的嚙合，所述一二檔撥叉可帶動一二檔接合套沿所述一二檔花鍵轂移動并實現一二檔接合套與二檔從動齒輪或一檔從動齒輪的嚙合。

5.根據權利要求4所述的蝸輪差速式履帶車輛傳動裝備，其特征在于，所述一軸從動齒輪、四檔主動齒輪、三檔主動齒輪、二檔主動齒輪、一檔主動齒輪、倒檔主動齒輪和變量馬達主動錐齒輪通過花鍵套裝在一軸上。

6.根據權利要求5所述的蝸輪差速式履帶車輛傳動裝備，其特征在于，所述倒檔軸組件包括倒檔軸和倒檔中間齒輪，所述倒檔中間齒輪通過花鍵套裝在倒檔軸上并可以在倒檔軸上滑動，所述倒檔撥叉帶動倒檔中間齒輪沿倒檔軸滑動實現倒檔中間齒輪與倒檔主動齒輪的嚙合和分開，所述倒檔中間齒輪與倒檔從動齒輪常嚙合。