[發(fā)明專利]檢測平板物體的通孔的方法、裝置和計算機可讀存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910359027.2 | 申請日： | 2019-04-30 |
| 公開（公告）號： | CN111862196A | 公開（公告）日： | 2020-10-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王曉輝;梁冠勝;孫謙;張志進;王晉;謝巍 | 申請（專利權(quán)）人： | 瑞典愛立信有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/70 | 分類號： | G06T7/70;G06T1/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律師事務(wù)所 11247 | 代理人： | 于靜 |
| 地址： | 瑞典斯*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 檢測 平板 物體 方法 裝置 計算機 可讀 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種用于檢測平板物體的通孔的方法，所述平板物體的表面具有多個通孔，所述方法包括：
獲取所述平板物體的第一圖像；
確定用于將所述平板物體的參考圖像變換為所述第一圖像的第一透視變換，其中，所述參考圖像包括多個參考通孔；
通過所述第一透視變換確定所述第一圖像中的與所述多個參考通孔中的多個第一參考通孔對應(yīng)的所述多個通孔中的多個第一通孔的第一位置；
基于所述第一位置確定所述第一通孔的第二位置；
基于所述第一通孔的第二位置以及與所述第一通孔對應(yīng)的所述第一參考通孔的參考位置確定用于將所述參考圖像變換為所述第一圖像的第二透視變換；
通過所述第二透視變換確定所述第一圖像中的與所述第二參考通孔對應(yīng)的所述多個通孔中的多個第二通孔的第三位置；以及
基于所述第三位置確定所述第二通孔的第四位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，每個所述參考通孔具有參考位置，通過對所述多個第一參考通孔的參考位置進行所述第一透視變換，確定所述第一圖像中的與所述多個參考通孔中的多個第一參考通孔對應(yīng)的所述多個通孔中的所述多個第一通孔的第一位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，通過對所述參考通孔中不同于所述第一參考通孔的第二參考通孔的參考位置進行所述第二透視變換確定所述第一圖像中的與所述第二參考通孔對應(yīng)的所述多個通孔中的所述多個第二通孔的第三位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其中，使用第一組神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型基于所述第一位置確定所述第一通孔的第二位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其中，使用第二組神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型基于所述第三位置確定所述第二通孔的第四位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述第一組神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型至少包括第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，使用第一組神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型基于所述第一位置確定所述第一通孔的第二位置包括：
使用所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型基于所述第一位置確定所述第一通孔的第二位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述第一組神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型包括第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，使用第一組神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型基于所述第一位置確定所述第一通孔的第二位置包括：
使用所述第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型基于所述第一位置確定包括所述第一通孔的第一搜索區(qū)域；
使用所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在所述第一搜索區(qū)域中確定所述第一通孔的第二位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述第二組神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型至少包括第三神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，使用第二組神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型基于所述第三位置確定所述第二通孔的第四位置包括：
使用所述第三神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型基于所述第三位置確定所述第二通孔的第四位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法，其中，獲取所述平板物體的第一圖像包括：
獲取原始圖像，所述原始圖像包括所述平板物體；以及
從所述原始圖像中提取所述第一圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，從所述原始圖像中提取所述第一圖像包括：
使用第四神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型從所述原始圖像中提取所述第一圖像。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的方法，其中，確定用于將所述平板物體的參考圖像變換為所述第一圖像的第一透視變換包括：
確定所述第一圖像中的所述平板物體的第一輪廓信息；
從所述參考圖像獲取所述平板物體的參考輪廓信息；以及
基于所述第一輪廓信息和所述參考輪廓信息確定所述第一透視變換。
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