[發(fā)明專(zhuān)利]一種含有光纖伸縮線(xiàn)的機(jī)器人裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910358728.4
• 申請(qǐng)日: 2019-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109940578A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉翠容
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南安市妹族智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J5/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J5/00;B25J13/08;B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種含有光纖伸縮線(xiàn)的機(jī)器人裝置，包括基體，所述基體的底端固定安裝有履帶行走裝置，所述基體內(nèi)從上之下依次開(kāi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)腔與存儲(chǔ)腔，所述存儲(chǔ)腔的內(nèi)底壁在豎直方向固定安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端固定連接有承載板，所述承載板的上端固定安裝有吹吸風(fēng)機(jī)。優(yōu)點(diǎn)在于：通過(guò)紅外線(xiàn)傳感器得到本機(jī)器人裝置至計(jì)算機(jī)的具體距離，并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)反饋至控制面板，并在控制面板上顯示具體距離，根據(jù)具體距離選擇所需要長(zhǎng)度類(lèi)型的光纖伸縮線(xiàn)，無(wú)需人工估算距離，提高使用的便捷性；通過(guò)吹吸風(fēng)機(jī)為風(fēng)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源，代替?zhèn)鹘y(tǒng)技術(shù)中直接使用電機(jī)傳動(dòng)的方式，起到一機(jī)多用，節(jié)約成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種含有光纖伸縮線(xiàn)的機(jī)器人裝置。

背景技術(shù)

隨著智能互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來(lái)，日常生活中或者工作中越來(lái)越離不開(kāi)互聯(lián)網(wǎng)，互聯(lián)網(wǎng)是任何地方都必須的東西，但在辦公室使用網(wǎng)絡(luò)時(shí)有時(shí)會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)異常等問(wèn)題，因此不僅會(huì)影響工作，同時(shí)也會(huì)影響工作情緒，并且辦公室內(nèi)一般人員較多，并且由于辦公桌位置較偏，因此使用其他網(wǎng)線(xiàn)也會(huì)比較麻煩。

為解決上述問(wèn)題，我們提出了一種含有光纖伸縮線(xiàn)的機(jī)器人裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決背景技術(shù)中的問(wèn)題，而提出的一種含有光纖伸縮線(xiàn)的機(jī)器人裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種含有光纖伸縮線(xiàn)的機(jī)器人裝置，包括基體，所述基體的底端固定安裝有履帶行走裝置，所述基體內(nèi)從上之下依次開(kāi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)腔與存儲(chǔ)腔，所述存儲(chǔ)腔的內(nèi)底壁在豎直方向固定安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端固定連接有承載板，所述承載板的上端固定安裝有吹吸風(fēng)機(jī)，所述吹吸風(fēng)機(jī)的兩個(gè)端口分別水平、垂直設(shè)置，所述基體的上端設(shè)有機(jī)器人頭部，所述機(jī)器人頭部豎直貫穿有機(jī)動(dòng)軸，所述機(jī)動(dòng)軸的下端貫穿基體的上端、驅(qū)動(dòng)腔并延伸至存儲(chǔ)腔內(nèi)，所述機(jī)動(dòng)軸內(nèi)開(kāi)設(shè)有下端開(kāi)口的導(dǎo)風(fēng)槽，所述吹吸風(fēng)機(jī)在豎直方向的端口連接有導(dǎo)氣管，所述導(dǎo)氣管的上端外壁使用軸承與導(dǎo)風(fēng)槽的下端內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述導(dǎo)風(fēng)槽的上端開(kāi)設(shè)有傾斜向下的除塵孔，位于驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)的所述機(jī)動(dòng)軸的一側(cè)設(shè)有頭部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述存儲(chǔ)腔的內(nèi)底壁固定連接有環(huán)板，所述環(huán)板周向開(kāi)設(shè)有多個(gè)缺口，每個(gè)所述缺口的兩側(cè)內(nèi)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有風(fēng)動(dòng)軸，所述風(fēng)動(dòng)軸上套接有風(fēng)輪與卷筒，所述卷筒上纏繞有光纖伸縮線(xiàn)，所述存儲(chǔ)腔在每個(gè)缺口的對(duì)應(yīng)位置上均開(kāi)設(shè)有出線(xiàn)孔，所述存儲(chǔ)腔的內(nèi)壁在出線(xiàn)孔的對(duì)應(yīng)位置上固定連接有U型的支桿，所述支桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向輪，所述光纖伸縮線(xiàn)遠(yuǎn)離卷筒的一端在導(dǎo)向輪的導(dǎo)向下、穿過(guò)出線(xiàn)孔、延伸至外部并連接有水晶頭，所述基體的外壁在水晶頭的對(duì)應(yīng)位置上設(shè)有濾塵件；所述基體的外壁在缺口的對(duì)應(yīng)位置上均開(kāi)設(shè)有多個(gè)均勻分布的通風(fēng)孔，且每個(gè)所述通風(fēng)孔內(nèi)壁與每個(gè)除塵孔內(nèi)壁均固定安裝有防塵網(wǎng)，所述基體的外壁還安裝有控制面板，所述機(jī)器人頭部的設(shè)有兩只眼睛，其中一個(gè)所述眼睛內(nèi)安裝紅外線(xiàn)傳感器。

在上述的含有光纖伸縮線(xiàn)的機(jī)器人裝置中，所述頭部轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括固定安裝在驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)壁上的單相電機(jī)，所述單相電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)聯(lián)軸器連接有蝸桿，所述蝸桿嚙合有蝸輪，所述蝸輪過(guò)盈配合在機(jī)動(dòng)軸上。

在上述的含有光纖伸縮線(xiàn)的機(jī)器人裝置中，所述濾塵件包括關(guān)于出線(xiàn)孔對(duì)稱(chēng)固定連接在基體外壁上的兩個(gè)板框，兩個(gè)所述板框內(nèi)均嵌裝有清潔體。

在上述的含有光纖伸縮線(xiàn)的機(jī)器人裝置中，所述清潔體為海綿。

在上述的含有光纖伸縮線(xiàn)的機(jī)器人裝置中，所述基體的外壁且在每個(gè)水晶頭的上端嵌設(shè)有指示燈。

在上述的含有光纖伸縮線(xiàn)的機(jī)器人裝置中，所述除塵孔與水平面所形成的傾斜角度范圍為30-60°。

在上述的含有光纖伸縮線(xiàn)的機(jī)器人裝置中，所述單相電機(jī)采用Z2-52直流電動(dòng)機(jī)。

在上述的含有光纖伸縮線(xiàn)的機(jī)器人裝置中，所述步進(jìn)電機(jī)采用Z-HB57418120-01步進(jìn)電機(jī)。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本含有光纖伸縮線(xiàn)的機(jī)器人裝置的優(yōu)點(diǎn)在于：