[發明專利]一種含有光纖伸縮線的機器人裝置

在審

• 申請號: 201910358728.4
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN109940578A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 葉翠容
• 申請（專利權）人: 南安市妹族智能科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J13/08;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種含有光纖伸縮線的機器人裝置，包括基體(1)，其特征在于，所述基體(1)的底端固定安裝有履帶行走裝置(2)，所述基體(1)內從上之下依次開設有驅動腔(4)與存儲腔(5)，所述存儲腔(5)的內底壁在豎直方向固定安裝有步進電機(7)，所述步進電機(7)的輸出端固定連接有承載板(6)，所述承載板(6)的上端固定安裝有吹吸風機(8)，所述吹吸風機(8)的兩個端口分別水平、垂直設置，所述基體(1)的上端設有機器人頭部(3)，所述機器人頭部(3)豎直貫穿有機動軸(11)，所述機動軸(11)的下端貫穿基體(1)的上端、驅動腔(4)并延伸至存儲腔(5)內，所述機動軸(11)內開設有下端開口的導風槽，所述吹吸風機(8)在豎直方向的端口連接有導氣管(9)，所述導氣管(9)的上端外壁使用軸承與導風槽的下端內壁轉動連接，所述導風槽的上端開設有傾斜向下的除塵孔(12)，位于驅動腔(4)內的所述機動軸(11)的一側設有頭部轉動機構；

所述存儲腔(5)的內底壁固定連接有環板(19)，所述環板(19)周向開設有多個缺口(20)，每個所述缺口(20)的兩側內壁均轉動連接有風動軸(21)，所述風動軸(21)上套接有風輪(23)與卷筒(22)，所述卷筒(22)上纏繞有光纖伸縮線(24)，所述存儲腔(5)在每個缺口(20)的對應位置上均開設有出線孔(10)，所述存儲腔(5)的內壁在出線孔(10)的對應位置上固定連接有U型的支桿(26)，所述支桿(26)上轉動連接有導向輪(27)，所述光纖伸縮線(24)遠離卷筒(22)的一端在導向輪(27)的導向下、穿過出線孔(10)、延伸至外部并連接有水晶頭(25)，所述基體(1)的外壁在水晶頭(25)的對應位置上設有濾塵件；

所述基體(1)的外壁在缺口(20)的對應位置上均開設有多個均勻分布的通風孔，且每個所述通風孔內壁與每個除塵孔(12)內壁均固定安裝有防塵網，所述基體(1)的外壁還安裝有控制面板(14)，所述機器人頭部(3)的設有兩只眼睛，其中一個所述眼睛內安裝紅外線傳感器(13)。

2.根據權利要求1所述的一種含有光纖伸縮線的機器人裝置，其特征在于，所述頭部轉向機構包括固定安裝在驅動腔(4)內壁上的單相電機(16)，所述單相電機(16)的驅動端通過聯軸器連接有蝸桿(18)，所述蝸桿(18)嚙合有蝸輪(17)，所述蝸輪(17)過盈配合在機動軸(11)上。

3.根據權利要求1所述的一種含有光纖伸縮線的機器人裝置，其特征在于，所述濾塵件包括關于出線孔(10)對稱固定連接在基體(1)外壁上的兩個板框(28)，兩個所述板框(28)內均嵌裝有清潔體(29)。

4.根據權利要求3所述的一種含有光纖伸縮線的機器人裝置，其特征在于，所述清潔體(29)為海綿。

5.根據權利要求1所述的一種含有光纖伸縮線的機器人裝置，其特征在于，所述基體(1)的外壁且在每個水晶頭(25)的上端嵌設有指示燈(15)。

6.根據權利要求1所述的一種含有光纖伸縮線的機器人裝置，其特征在于，所述除塵孔(12)與水平面所形成的傾斜角度范圍為30-60°。

7.根據權利要求1所述的一種含有光纖伸縮線的機器人裝置，其特征在于，所述單相電機(16)采用Z2-52直流電動機。

8.根據權利要求1所述的一種含有光纖伸縮線的機器人裝置，其特征在于，所述步進電機(7)采用Z-HB57418120-01步進電機。