[發明專利]駕駛員的駕駛狀態確定方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 201910358618.8
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110027567A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 周倪青;徐達學;張萌;王萍;王云;陳海鷗;陳健昕
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60K28/06;G08B21/06
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 唐述燦

本申請公開了一種駕駛員的駕駛狀態確定方法、裝置及存儲介質，屬于智能汽車技術領域。所述方法包括：在汽車行駛過程中，獲取所述汽車的行駛狀態參數、所述汽車當前所處的環境信息以及駕駛員的視覺信息；基于所述行駛狀態參數和所述環境信息，確定狀態檢測閾值；基于所述視覺信息和/或行駛狀態參數，以及所述狀態檢測閾值，確定所述駕駛員的駕駛狀態。本申請可以基于行駛狀態參數和環境信息動態地確定狀態監測閾值，從而可以提高確定駕駛狀態的準確性和可靠性。

技術領域

本申請涉及智能汽車技術領域，特別涉及一種駕駛員的駕駛狀態確定方法、裝置及存儲介質。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，汽車漸漸成為人們出行時必不可少的代步工具。但是，隨著汽車數量的增多，交通事故也越來越頻繁的發生，而導致交通事故頻發的原因包括駕駛員的疲勞駕駛。因此，為了避免交通事故的發生，通常需要對駕駛員的駕駛狀態進行檢測。

目前，在檢測駕駛員的駕駛狀態時，可以基于駕駛員生理指標的監測方法，通過穿戴式設備監測腦電圖、心電圖、肌電圖、呼吸效果、體溫等生理參數，然后根據該生理參數，確定駕駛員的駕駛狀態。或者，基于視覺的檢測方法，監測駕駛員頭部運動變化、身體姿態、眼睛閉合時間等運動參數，并根據該運動參數確定駕駛員的駕駛狀態。或者，基于車輛的行駛狀態的檢測方法，監測諸如車輛轉向、油門、檔位、剎車、速度、加速度、車輛在車道中的位置等車輛狀態參數判斷駕駛員的駕駛狀態。

但是，由于在通過基于駕駛員生理指標的監測方法確定駕駛員的駕駛狀態時，駕駛員需要佩戴穿戴式設備，有時候駕駛員可能會忘記佩戴，導致無法檢測駕駛員的生理參數，從而導致無法確定駕駛員的駕駛狀態。在基于視覺的檢測方法確定駕駛員的駕駛狀態時，通常需要獲取準確的信息，導致操作復雜，降低了確定駕駛員駕駛狀態的效率。在基于車輛的行駛狀態的檢測方法確定駕駛員的駕駛狀態時，車輛行駛狀態容易受到駕駛員駕駛經驗和環境因素的影響，導致根據獲取的車輛狀態參數確定的駕駛狀態不準確，降低了確定駕駛員駕駛狀態的可靠性。

發明內容

本申請實施例提供了一種駕駛員的駕駛狀態確定方法、裝置及存儲介質，用于解決相關技術中確定駕駛狀態不準確、可靠性差的問題。所述技術方案如下：

第一方面，提供了一種駕駛員的駕駛狀態確定方法，所述方法包括：

在汽車行駛過程中，獲取所述汽車的行駛狀態參數、所述汽車當前所處的環境信息以及駕駛員的視覺信息；

基于所述行駛狀態參數和所述環境信息，確定狀態檢測閾值；

基于所述視覺信息和/或行駛狀態參數，以及所述狀態檢測閾值，確定所述駕駛員的駕駛狀態。

可選地，所述基于所述行駛狀態參數和所述環境信息，確定狀態檢測閾值，包括：

確定所述行駛狀態參數是否滿足行駛狀態條件；

當所述行駛狀態參數滿足所述行駛狀態條件時，確定所述環境參數是否滿足第一行駛環境條件；

當所述環境參數不滿足第一行駛環境條件時，調整所述狀態檢測閾值中的檢測時長閾值，所述檢測時長閾值用于限定檢測所述駕駛員的駕駛狀態的時長；

當所述環境參數滿足所述第一行駛環境條件時，確定所述環境參數是否滿足第二行駛環境條件；

當所述環境參數滿足所述第二行駛環境條件時，調整所述狀態檢測閾值中的疲勞檢測閾值，所述疲勞檢測閾值用于檢測所述駕駛員是否疲勞駕駛。

可選地，所述環境信息包括所述汽車車廂內二氧化碳濃度、濕度值和溫度值；

所述確定所述環境參數是否滿足第一行駛環境條件，包括：

將所述二氧化碳濃度與第一濃度范圍進行比較，將所述濕度值與濕度范圍進行比較，并將所述溫度值與溫度范圍進行比較；