[發明專利]駕駛員的駕駛狀態確定方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 201910358618.8
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110027567A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 周倪青;徐達學;張萌;王萍;王云;陳海鷗;陳健昕
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60K28/06;G08B21/06
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 唐述燦

1.一種駕駛員的駕駛狀態確定方法，其特征在于，所述方法包括：

在汽車行駛過程中，獲取所述汽車的行駛狀態參數、所述汽車當前所處的環境信息以及駕駛員的視覺信息；

基于所述行駛狀態參數和所述環境信息，確定狀態檢測閾值；

基于所述視覺信息和/或行駛狀態參數，以及所述狀態檢測閾值，確定所述駕駛員的駕駛狀態。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述行駛狀態參數和所述環境信息，確定狀態檢測閾值，包括：

確定所述行駛狀態參數是否滿足行駛狀態條件；

當所述行駛狀態參數滿足所述行駛狀態條件時，確定所述環境參數是否滿足第一行駛環境條件；

當所述環境參數不滿足第一行駛環境條件時，調整所述狀態檢測閾值中的檢測時長閾值，所述檢測時長閾值用于限定檢測所述駕駛員的駕駛狀態的時長；

當所述環境參數滿足所述第一行駛環境條件時，確定所述環境參數是否滿足第二行駛環境條件；

當所述環境參數滿足所述第二行駛環境條件時，調整所述狀態檢測閾值中的疲勞檢測閾值，所述疲勞檢測閾值用于檢測所述駕駛員是否疲勞駕駛。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述環境信息包括所述汽車車廂內二氧化碳濃度、濕度值和溫度值；

所述確定所述環境參數是否滿足第一行駛環境條件，包括：

將所述二氧化碳濃度與第一濃度范圍進行比較，將所述濕度值與濕度范圍進行比較，并將所述溫度值與溫度范圍進行比較；

當所述二氧化碳濃度不位于第一濃度范圍內，和/或，所述濕度值不位于濕度范圍內，和/或，所述溫度值不位于溫度范圍內時，確定所述環境參數不滿足所述第一行駛環境條件；

當所述二氧化碳濃度位于所述第一濃度范圍內，且所述濕度值位于所述濕度范圍內，且所述溫度值位于所述溫度范圍內時，確定所述環境參數滿足所述第一行駛環境條件。

4.如權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述環境信息還包括所述駕駛員所在位置的酒精濃度和所述汽車的行駛時間；

所述確定所述環境參數是否滿足第二行駛環境條件，包括：

將所述酒精濃度與第二濃度范圍進行比較；

當所述酒精濃度位于所述第二濃度范圍內時，將所述汽車的行駛時間與指定時間段進行比較；

當所述汽車的行駛時間位于所述指定時間段內時，確定所述環境參數滿足所述第二行駛環境條件。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述將所述酒精濃度與第二濃度范圍進行比較之后，還包括：

當所述酒精濃度位于所述第二濃度范圍之外時，確定所述駕駛員的駕駛狀態為酒駕；

向監控平臺發送提示信息，所述提示信息用于提示所述汽車的駕駛員酒駕。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述狀態檢測閾值包括疲勞檢測閾值，所述疲勞檢測閾值包括檢測時長閾值、點頭次數閾值、打哈欠次數閾值、分神時長閾值、閉眼時長閾值、閉眼百分比閾值、長寬比例閾值、頭部角度閾值和視線角度閾值；

所述基于所述視覺信息和/或行駛狀態參數，以及所述狀態檢測閾值，確定所述駕駛員的駕駛狀態，包括：

對所述視覺信息進行圖像識別，得到所述駕駛員的面部特征；

基于所述面部特征、所述檢測時長閾值、所述閉眼百分比閾值、所述長寬比例閾值、所述頭部角度閾值和所述視線角度閾值，確定所述駕駛員的疲勞信息；

基于所述疲勞信息和/或所述行駛狀態參數，以及所述點頭次數閾值、所述打哈欠次數閾值、所述分神時長閾值和所述閉眼時長閾值，確定所述駕駛員的駕駛狀態。