[發(fā)明專利]一種麻醉科自動噴藥裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910358313.7
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN110051914B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙洋;徐曉林;劉勇波;劉英志;紀淑香
• 申請（專利權(quán)）人: 青島大學附屬醫(yī)院
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;A61M19/00;A61M35/00
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588
• 代理人: 蘇雪雪

本發(fā)明一種麻醉科自動噴藥裝置，包括噴射器、位姿控制裝置、升降裝置等。噴射器用于噴藥，可自動調(diào)節(jié)噴射劑量；位姿控制裝置可自動控制噴射器的位置和姿態(tài)；升降裝置用于控制位姿控制裝置的升降高度，且底部帶萬向輪，用于整機的移動。本發(fā)明可自動識別病患位置并自動噴藥；噴藥量可自動調(diào)控；裝置可升降，便于存放；結(jié)構(gòu)簡單，使用便攜，效率高，降低了醫(yī)師勞動強度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種麻醉科自動噴藥裝置。

背景技術(shù)

麻醉科主要職能是為患者麻醉，麻醉的含義是用藥物或其他方法使患者整體或局部暫時失去感覺，以達到無痛的目的進行手術(shù)治療。常用的噴霧麻醉，或麻醉后手術(shù)前的表面消毒，均需用相應(yīng)的醫(yī)療器械，且需要多名醫(yī)師協(xié)調(diào)工作，因此需要一種自動噴藥的設(shè)備來提高工作效率，減輕醫(yī)師負擔。如申請?zhí)枮镃N201810325962.2提供了《一種醫(yī)療用立式自動噴藥設(shè)備》，包括底板、第一導軌、第一導套、第一螺母、第一軸承座、絲桿、搖把等，其優(yōu)點是能單人實現(xiàn)背部噴藥；缺點是自由度少，自動化與智能化不足。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供一種麻醉科自動噴藥裝置，噴射器用于噴藥，可自動調(diào)節(jié)噴射劑量；位姿控制裝置可自動控制噴射器的位置和姿態(tài)；升降裝置用于控制位姿控制裝置的升降高度，且底部帶萬向輪，用于整機的移動。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種麻醉科自動噴藥裝置，包括噴射器、位姿控制裝置、升降裝置，所述的位姿控制裝置固定安裝在兩個升降裝置上；噴射器固定安裝在位姿控制裝置上。

所述的噴射器包括噴筒、固定法蘭、固定支架、立柱、第一導桿、螺紋推桿、固定支板、第一伺服電機、第一螺桿、活塞、噴嘴、旋塞、第一管接頭、第二管接頭、橡膠球、第一彈簧，所述的兩個固定法蘭固定安裝在噴筒上；固定支架固定安裝在兩個固定法蘭上；所述的固定支板通過四個立柱固定安裝在噴筒上；第一伺服電機固定安裝在固定支板上；所述的螺紋推桿插入噴筒內(nèi)腔，兩側(cè)固定安裝有兩根第一導桿，分別插入噴筒兩側(cè)耳孔內(nèi)；所述的第一螺桿固定安裝在第一伺服電機輸出軸上，螺紋部分與螺紋推桿內(nèi)螺紋配合；活塞固定安裝在螺紋推桿上，且與噴筒內(nèi)腔配合；所述的噴嘴和第二管接頭固定安裝在噴筒底部；旋塞擰進噴嘴側(cè)面，為開關(guān)閘門；橡膠球放置在第二管接頭內(nèi)，靠一端固定安裝在噴筒內(nèi)的第一彈簧限位；第一管接頭固定安裝在第二管接頭上，用于向噴筒內(nèi)充入液體藥劑。

所述的位姿控制裝置包括主框架、第一支座、第一電動推桿、第二導桿、第二支座、滑塊、第一連桿、第二彈簧、第二連桿、支撐桿、攝像頭、第三支座、第三連桿、第二電動推桿、第四支座，所述的兩個第一支座固定安裝在主框架兩側(cè)，每個第一支座上鉸接有一個第一電動推桿；兩個第二支座分別固定安裝在主框架上部兩側(cè)；第二導桿兩端固定安裝在兩側(cè)的第二支座上；滑塊內(nèi)孔與第二導桿配合，可沿其左右滑動；滑塊與左側(cè)第二支座之間有一根第二彈簧；所述的兩根支撐桿分別固定安裝在主框架中部兩側(cè)，每根支撐桿上鉸接有一個攝像頭，用于采集與分析圖像數(shù)據(jù)；所述的第三支座固定安裝在主框架左側(cè)；所述的第一連桿有兩個，其中一個一端鉸接在第三支座上，另一端鉸接有一個第二連桿，且中部與左側(cè)第一電動推桿的推桿端鉸接；右側(cè)的第一連桿中部與第二連桿鉸接，下側(cè)與右邊的第一電動推桿推桿端鉸接，上側(cè)與滑塊鉸接；所述的第四支座固定安裝在第二連桿上；第三連桿鉸接在第二連桿上；所述的第二電動推桿兩端分別鉸接在第四支座和第三連桿上。

所述的升降裝置包括底盤、萬向輪、第四連桿、第一軸、第二軸，所述的四個萬向輪固定安裝在底盤下側(cè)；所述的第四連桿有二十四個，每十二個一組構(gòu)成一個平行四邊形機構(gòu)，兩端分別鉸接在上下兩個底盤兩側(cè)；所述的第一軸有十四個，用于連接兩側(cè)的平行四邊形機構(gòu)；所述的第二軸有十二個，用于鉸接第四連桿，兩側(cè)平行四邊形機構(gòu)內(nèi)各六個。