[發(fā)明專利]一種麻醉科自動噴藥裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910358313.7
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN110051914B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙洋;徐曉林;劉勇波;劉英志;紀淑香
• 申請（專利權(quán)）人: 青島大學附屬醫(yī)院
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;A61M19/00;A61M35/00
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588
• 代理人: 蘇雪雪

1.一種麻醉科自動噴藥裝置，包括噴射器(1)、位姿控制裝置(2)、升降裝置(3)，其特征在于：所述的位姿控制裝置(2)固定安裝在兩個升降裝置(3)上；噴射器(1)固定安裝在位姿控制裝置(2)上；

所述的噴射器(1)包括噴筒(101)、固定法蘭(102)、固定支架(103)、立柱(104)、第一導桿(105)、螺紋推桿(106)、固定支板(107)、第一伺服電機(108)、第一螺桿(109)、活塞(110)、噴嘴(111)、旋塞(112)、第一管接頭(113)、第二管接頭(114)、橡膠球(115)、第一彈簧(116)，兩個所述的固定法蘭(102)固定安裝在噴筒(101)上；固定支架(103)固定安裝在兩個固定法蘭(102)上；所述的固定支板(107)通過四個立柱(104)固定安裝在噴筒(101)上；

第一伺服電機(108)固定安裝在固定支板(107)上；所述的螺紋推桿(106)插入噴筒(101)內(nèi)腔，兩側(cè)固定安裝有兩根第一導桿(105)，分別插入噴筒(101)兩側(cè)耳孔內(nèi)；所述的第一螺桿(109)固定安裝在第一伺服電機(108)輸出軸上，螺紋部分與螺紋推桿(106)內(nèi)螺紋配合；活塞(110)固定安裝在螺紋推桿(106)上，且與噴筒(101)內(nèi)腔配合；所述的噴嘴(111)和第二管接頭(114)固定安裝在噴筒(101)底部；旋塞(112)擰進噴嘴(111)側(cè)面，為開關(guān)閘門；橡膠球(115)放置在第二管接頭(114)內(nèi)，靠一端固定安裝在噴筒(101)內(nèi)的第一彈簧(116)限位；第一管接頭(113)固定安裝在第二管接頭(114)上，用于向噴筒(101)內(nèi)充入液體藥劑；

所述的位姿控制裝置(2)包括主框架(201)、第一支座(202)、第一電動推桿(203)、第二導桿(204)、第二支座(205)、滑塊(206)、第一連桿(207)、第二彈簧(208)、第二連桿(209)、支撐桿(210)、攝像頭(211)、第三支座(212)、第三連桿(213)、第二電動推桿(214)、第四支座(215)，兩個所述的第一支座(202)固定安裝在主框架(201)兩側(cè)，每個第一支座(202)上鉸接有一個第一電動推桿(203)；兩個第二支座(205)分別固定安裝在主框架(201)上部兩側(cè)；第二導桿(204)兩端固定安裝在兩側(cè)的第二支座(205)上；滑塊(206)內(nèi)孔與第二導桿(204)配合，可沿其左右滑動；滑塊(206)與左側(cè)第二支座(205)之間有一根第二彈簧(208)；兩根所述的支撐桿(210)分別固定安裝在主框架(201)中部兩側(cè)，每根支撐桿(210)上鉸接有一個攝像頭(211)，用于采集與分析圖像數(shù)據(jù)；所述的第三支座(212)固定安裝在主框架(201)左側(cè)；所述的第一連桿(207)有兩個，其中一個一端鉸接在第三支座(212)上，另一端鉸接有一個第二連桿(209)，且中部與左側(cè)第一電動推桿(203)的推桿端鉸接；右側(cè)的第一連桿(207)中部與第二連桿(209)鉸接，下側(cè)與右邊的第一電動推桿(203)推桿端鉸接，上側(cè)與滑塊(206)鉸接；所述的第四支座(215)固定安裝在第二連桿(209)上；第三連桿(213)鉸接在第二連桿(209)上；所述的第二電動推桿(214)兩端分別鉸接在第四支座(215)和第三連桿(213)上；所述的升降裝置(3)包括底盤(301)、萬向輪(302)、第四連桿(303)、第一軸(304)、第二軸(305)，四個所述的萬向輪(302)固定安裝在底盤(301)下側(cè)；所述的第四連桿(303)有二十四個，每十二個一組構(gòu)成一個平行四邊形機構(gòu)，兩端分別鉸接在上下兩個底盤(301)兩側(cè)；所述的第一軸(304)有十四個，用于連接兩側(cè)的平行四邊形機構(gòu)；所述的第二軸(305)有十二個，用于鉸接第四連桿(303)，兩側(cè)平行四邊形機構(gòu)內(nèi)各六個。

2.如權(quán)利要求1所述的一種麻醉科自動噴藥裝置，其特征在于：所述的底盤(301)包括底板(30101)、滑軌(30102)、滑板(30103)、第二伺服電機(30104)、第二螺桿(30105)、螺母(30106)、第五支座(30107)，兩個所述的滑軌(30102)、一個所述的螺母(30106)和兩個所述的第五支座(30107)分別固定安裝在底板(30101)上側(cè)；滑板(30103)兩側(cè)插入兩側(cè)滑軌(30102)的軌道槽內(nèi)，可沿底板(30101)上側(cè)面滑動；所述的第二伺服電機(30104)固定安裝在滑板(30103)上；第二螺桿(30105)固定安裝在第二伺服電機(30104)輸出軸上，且螺紋部分與螺母(30106)配合。

3.如權(quán)利要求1所述的一種麻醉科自動噴藥裝置，其特征在于：所述的萬向輪(302)包括支撐法蘭(30201)、輪轂(30202)、輪子(30203)，所述的輪轂(30202)鉸接在支撐法蘭(30201)上；輪子(30203)鉸接在輪轂(30202)上。