[發(fā)明專利]自動膠帶剝離設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910357856.7
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110027906A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖智群
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山鑫佑誠機電設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65H18/10;B65H18/02;B65H20/02;H05K3/18;C23C22/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種自動膠帶剝離設(shè)備，其包括：上料裝置、撕膠帶裝置、膠帶收集裝置、收料裝置。本發(fā)明的自動膠帶剝離設(shè)備能夠?qū)⑷嵝跃€路板和塑料框上的膠帶剝離，同時可將廢棄的料帶進行時收集，以及將分離的柔性線路板和塑料框分類放置，提高了柔性線路板和塑料框上膠帶的剝離效率，滿足了工業(yè)生產(chǎn)的實際需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種剝離設(shè)備，尤其涉及一種適于柔性線路板和塑料框上膠帶剝離的設(shè)備。

背景技術(shù)

目前柔性線路板（FPC）的應(yīng)用越來越廣泛，柔性線路板由于自身的特點比較柔軟，所以在加工過程中需要將其固定住。一般常見的方式為用膠帶把FPC粘在一個塑料框的兩側(cè)，然后對FPC進行化金線處理，做完化金線處理之后，需要把膠帶撕掉。因此，針對如何快速地將膠帶剝離，有必要提出進一步地解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動膠帶剝離設(shè)備，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種自動膠帶剝離設(shè)備，其包括：上料裝置、撕膠帶裝置、膠帶收集裝置、收料裝置。

所述上料裝置包括：第一底座、入料頂升板、第一升降驅(qū)動機構(gòu)、入料機械手，所述入料頂升板置于所述第一底座上，并由所述第一升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動進行升降運動，所述入料機械手于所述入料頂升板和撕膠帶裝置之間進行往復(fù)運動；

所述撕膠帶裝置包括：撕膠臺、頂料機構(gòu)、撕膠夾爪，所述頂料機構(gòu)位于所述撕膠臺的一端，所述撕膠夾爪布置于所述撕膠臺的兩側(cè)，所述頂料機構(gòu)將膠帶端部頂起，所述撕膠夾爪夾住頂起的膠帶端部并剝離；

所述膠帶收集裝置位于所述撕膠臺的另一端，其包括：收料主動輥、收料從動輥、廢料箱、主動輥驅(qū)動機構(gòu)以及吹料機構(gòu)，所述收料主動輥與上料從動輥并排設(shè)置，二者之間形成廢棄膠帶收集空間，所述廢料箱設(shè)置于所述收料主動輥、收料從動輥的下方，所述主動輥驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述收料主動輥樞轉(zhuǎn)，所述吹料機構(gòu)向所述廢棄膠帶收集空間吹送氣體；

所述收料裝置包括：收料機械手以及收料平臺，所述收料機械手于所述撕膠臺和收料平臺之間進行往復(fù)運動。

作為本發(fā)明的自動膠帶剝離設(shè)備的改進，所述所述第一底座包括：底板、上板、固定連接所述底板和上板的支撐柱，所述支撐柱分布于所述底板和上板之間的四角位置，所述上板的頂面的四周邊緣分布有若干限位柱，所述上板的頂面的中間區(qū)域分布有若干導向柱。

作為本發(fā)明的自動膠帶剝離設(shè)備的改進，所述入料頂升板置于所述上板的頂面上時，所述若干限位柱分布于所述上板的四周，所述入料頂升板上開設(shè)有供所述導向柱穿過的鏤空結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明的自動膠帶剝離設(shè)備的改進，所述第一升降驅(qū)動機構(gòu)包括：電機和頂升桿，所述電機固定于所述上板的下表面，所述頂升桿為一齒條，所述頂升桿與所述電機的電機軸上的齒輪相嚙合。

作為本發(fā)明的自動膠帶剝離設(shè)備的改進，所述入料機械手包括：第一升降氣缸、滑動平臺、滑座、第一直線電機以及其上設(shè)置有若干吸嘴的第一固定板，

所述若干吸嘴設(shè)置于所述第一固定板的底面上，所述第一固定板的頂面與所述第一升降氣缸傳動連接，所述第一升降氣缸固定于所述滑動平臺上，且所述第一固定板與滑動平臺之間設(shè)置有導桿，所述導桿一端與所述第一固定板滑動連接，另一端貫穿所述滑動平臺。

作為本發(fā)明的自動膠帶剝離設(shè)備的改進，所述撕膠臺包括：臺面、分布于所述臺面兩側(cè)的由鎖緊氣缸驅(qū)動的鎖緊塊，所述臺面上還開設(shè)有若干吸附孔。

作為本發(fā)明的自動膠帶剝離設(shè)備的改進，所述頂料機構(gòu)包括：壓塊、頂板、驅(qū)動所述壓塊升降的第一氣缸、驅(qū)動所述壓塊和頂板升降的第二氣缸；