[發明專利]自動膠帶剝離設備

在審

• 申請號: 201910357856.7
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110027906A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 肖智群
• 申請（專利權）人: 昆山鑫佑誠機電設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65H18/10;B65H18/02;B65H20/02;H05K3/18;C23C22/82
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1.一種自動膠帶剝離設備，其特征在于，所述自動膠帶剝離設備包括：上料裝置、撕膠帶裝置、膠帶收集裝置、收料裝置；

所述上料裝置包括：第一底座、入料頂升板、第一升降驅動機構、入料機械手，所述入料頂升板置于所述第一底座上，并由所述第一升降驅動機構驅動進行升降運動，所述入料機械手于所述入料頂升板和撕膠帶裝置之間進行往復運動；

所述撕膠帶裝置包括：撕膠臺、頂料機構、撕膠夾爪，所述頂料機構位于所述撕膠臺的一端，所述撕膠夾爪布置于所述撕膠臺的兩側，所述頂料機構將膠帶端部頂起，所述撕膠夾爪夾住頂起的膠帶端部并剝離；

所述膠帶收集裝置位于所述撕膠臺的另一端，其包括：收料主動輥、收料從動輥、廢料箱、主動輥驅動機構以及吹料機構，所述收料主動輥與上料從動輥并排設置，二者之間形成廢棄膠帶收集空間，所述廢料箱設置于所述收料主動輥、收料從動輥的下方，所述主動輥驅動機構驅動所述收料主動輥樞轉，所述吹料機構向所述廢棄膠帶收集空間吹送氣體；

所述收料裝置包括：收料機械手以及收料平臺，所述收料機械手于所述撕膠臺和收料平臺之間進行往復運動。

2.根據權利要求1所述的自動膠帶剝離設備，其特征在于，所述所述第一底座包括：底板、上板、固定連接所述底板和上板的支撐柱，所述支撐柱分布于所述底板和上板之間的四角位置，所述上板的頂面的四周邊緣分布有若干限位柱，所述上板的頂面的中間區域分布有若干導向柱。

3.根據權利要求2所述的自動膠帶剝離設備，其特征在于，所述入料頂升板置于所述上板的頂面上時，所述若干限位柱分布于所述上板的四周，所述入料頂升板上開設有供所述導向柱穿過的鏤空結構。

4.根據權利要求1所述的自動膠帶剝離設備，其特征在于，所述第一升降驅動機構包括：電機和頂升桿，所述電機固定于所述上板的下表面，所述頂升桿為一齒條，所述頂升桿與所述電機的電機軸上的齒輪相嚙合。

5.根據權利要求1所述的自動膠帶剝離設備，其特征在于，所述入料機械手包括：第一升降氣缸、滑動平臺、滑座、第一直線電機以及其上設置有若干吸嘴的第一固定板，

所述若干吸嘴設置于所述第一固定板的底面上，所述第一固定板的頂面與所述第一升降氣缸傳動連接，所述第一升降氣缸固定于所述滑動平臺上，且所述第一固定板與滑動平臺之間設置有導桿，所述導桿一端與所述第一固定板滑動連接，另一端貫穿所述滑動平臺。

6.根據權利要求1所述的自動膠帶剝離設備，其特征在于，所述撕膠臺包括：臺面、分布于所述臺面兩側的由鎖緊氣缸驅動的鎖緊塊，所述臺面上還開設有若干吸附孔。

7.根據權利要求1所述的自動膠帶剝離設備，其特征在于，所述頂料機構包括：壓塊、頂板、驅動所述壓塊升降的第一氣缸、驅動所述壓塊和頂板升降的第二氣缸；

所述壓塊位于所述頂板的上方，并朝向所述頂板設置，所述壓塊和頂板之間形成壓住膠帶端部的夾持空間，所述壓塊通過一壓塊座連接于所述第一氣缸的氣桿上，所述第一氣缸帶動所述壓塊靠近或者遠離所述壓板運動，所述第一氣缸固定于一氣缸座上，所述頂板通過一頂板座連接于所述氣缸座上，所述氣缸座連接于所述第二氣缸的氣桿上。