[發明專利]一種發電機定子鐵心鋼片疊裝平臺的異物檢測方法

有效

• 申請號: 201910357511.1
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN110189301B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 鐘臻怡;楊家榮;陳偉偉;徐胤;婁云鴿
• 申請（專利權）人: 上海電氣集團股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T3/00;G01V8/10;H02K15/02
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種發電機定子鐵心鋼片疊裝平臺的異物檢測方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

步驟S1、于所述定子鐵心鋼片疊裝平臺上設置復數個高清相機，用以采集所述定子鐵心鋼片疊裝平臺的前景圖和背景圖，并傳輸至一計算機終端；

步驟S2、所述計算機終端讀取所述前景圖和所述背景圖，以繪制出圖像掩膜的區域范圍；

步驟S3、分別對所述定子鐵心鋼片疊裝平臺的所述前景圖和所述背景圖進行特征檢測，計算特征點數用以獲取一投影映射矩陣；對所述圖像掩膜和所述投影映射矩陣進行透視變換，以進行所述前景圖和所述背景圖以及所述圖像掩膜的配準；

步驟S4、計算配準后的所述背景圖和所述圖像掩膜的輪廓；對配準后的所述前景圖進行局部光照歸一化處理；

步驟S5、對經過步驟S4處理后的所述前景圖進行幀間差分處理并去除所述圖像掩膜和所述背景圖的輪廓；對所述前景圖和所述背景圖進行閾值處理和高斯模糊以及開運算處理，以檢測得到異物檢測目標。

2.根據權利要求1所述的一種發電機定子鐵心鋼片疊裝平臺的異物檢測方法，其特征在于，所述圖像掩膜為二維矩陣數組；和/或

多值圖像。

3.根據權利要求1所述的一種發電機定子鐵心鋼片疊裝平臺的異物檢測方法，其特征在于，于所述步驟S1中，傳輸至所述計算機終端的所述前景圖和所述背景圖為模擬圖像。

4.根據權利要求1所述的一種發電機定子鐵心鋼片疊裝平臺的異物檢測方法，其特征在于，于所述步驟S2中，所述計算機終端讀取的所述前景圖和所述背景圖為數字圖像。

5.根據權利要求1所述的一種發電機定子鐵心鋼片疊裝平臺的異物檢測方法，其特征在于，所述特征檢測包括：角點檢測；和/或

斑點檢測；和/或

邊緣點檢測。

6.根據權利要求1所述的一種發電機定子鐵心鋼片疊裝平臺的異物檢測方法，其特征在于，所述前景圖和背景圖以及圖像掩膜的配準方法為基于特征的配準方法。

7.根據權利要求1所述的一種發電機定子鐵心鋼片疊裝平臺的異物檢測方法，其特征在于，所述異物檢測方法運用圖像采集技術和圖像識別技術相結合。

8.根據權利要求1所述的一種發電機定子鐵心鋼片疊裝平臺的異物檢測方法，其特征在于，于所述步驟S2中，利用圖像分割法生成所述圖像掩膜。