[發明專利]一種基于云計算的鋼結構腐蝕檢測高空飛行智能機器人

在審

• 申請號: 201910357098.9
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN110282130A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 劉占省;邢澤眾;王文思;黃春;趙雪鋒;孫佳佳;劉詩楠;張安山;劉習美;王競超;王宇波;劉猛;藺宏遠;李文杰
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

本發明公開了一種基于云計算的鋼結構腐蝕檢測高空飛行智能機器人，包括：飛行移動單元、圖片收集單元、供能單元、傳輸單元、核心單元以及遠程應用控制平臺。本發明可用機器人代替傳統技術中的質檢員來進行鋼結構腐蝕檢測工作，為智能化檢測提供了硬件基礎，使得在檢測作業中，能夠基于該設備，實現遠程檢測及智能化識別缺陷位置及缺陷種類，減少人工質量檢測行為局限，降低安全隱患，增加檢測全面性以及準確性，降低檢測的人工成本，提高作業效率，提高檢測的智能化程度。同時本發明基于云計算，提高了數據訪問能力，將數據進行整合，避免重復計算，提高了作業效率。

技術領域

本發明屬于機器人建筑結構檢測技術領域，尤其涉及一種基于云計算的鋼結構腐蝕檢測高空飛行智能機器人設備。

背景技術

建筑業市場上，鋼結構因其自重較輕，且施工簡便，是主要的建筑結構類型。大型鋼結構如、避雷針鐵塔、海上燈塔、大型水庫閘、海上平臺鋼結構等，都是長期處于腐蝕環境下，鋼結構腐蝕是影響結構耐久性的主要因素之一。隨著國家政策推動以及人口紅利的消失，工業建筑業自動化使用情況迅速發展，在鋼結構腐蝕檢測方面還是大多停留在人工作業上。目前，鋼結構腐蝕性人工檢測存在以下缺點:(1)鋼結構多為高層和大跨度結構，高空檢測工作非常困難且存在很高的危險性；(2)人工檢測采樣率低，容易漏檢；(3)檢測準確性不高，且對檢測人員的素質、經驗要求比較高。從而可能導致現鋼結構腐蝕問題處理不當，給建筑安全帶來隱患。在工業需求全面智能自動化的社會要求下，迫切需要基于云計算的鋼結構腐蝕檢測高空飛行智能機器人的發明與投入使用中。

發明內容

本發明的目的是一種基于云計算的鋼結構腐蝕檢測高空飛行智能機器人，該機器人對混凝土鋼結構的外觀進行檢測，增加檢測全面性以及準確性，降低高空檢測工作帶來的危險，降低人工成本，提高作業效率。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種基于云計算的鋼結構腐蝕檢測高空飛行智能機器人設備，該基于云計算的鋼結構腐蝕檢測高空飛行智能機器人包括：

飛行移動單元用于控制機器人移動；

圖片收集單元用于進行鋼結構結構外觀圖像采集；

供能單元能夠為飛行移動單元、圖片收集單元以及傳輸單元提供能源；

傳輸單元用于信息傳輸，使得鋼結構腐蝕檢測高空飛行智能機器人設備能與遠程應用控制平臺通訊；

核心單元分別連接所述飛行移動單元，圖片收集單元及供能單元的工作；遠程應用控制平臺，通過傳輸單元連接核心單元，且應用云計算對采集到的圖像進行處理。

進一步的，所述飛行移動單元包括機臂、本體底部支座以及電機倉；

進一步的，所述圖片收集單元，內設高精度數碼攝像機。

進一步的，供能單元，分別與飛行移動單元，圖片收集單元以及傳輸單元相連接，為飛行移動單元，圖片收集單元以及傳輸單元提供能源；

進一步的，供能單元，內設鎳鎘電池，可循環充電使用；

進一步的，在供能單元表面設Type-C接口，用于設備充電；

進一步的，傳輸單元，內設無線傳輸模塊；將收集到的圖像傳輸到遠程應用控制平臺；所述飛行移動單元，圖片收集單元以及供能單元的工作，由核心單元控制，并通過傳輸單元連接遠程應用控制平臺。

進一步的，核心單元，分別連接所述飛行移動單元，圖片收集單元及供能單元的工作，能通過傳輸單元連接遠程應用控制平臺。

進一步的，遠程應用控制平臺通過核心單元與飛行移動單元連接，能控制設備的移動方向以及移動速度。

進一步的，圖片收集單元采集的圖像在遠程應用控制平臺進行實時顯示；遠程應用控制平臺通過核心單元與圖片收集單元連接，控制高精度數碼攝像機焦距；