[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于云計(jì)算的鋼結(jié)構(gòu)腐蝕檢測(cè)高空飛行智能機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910357098.9
• 申請(qǐng)日: 2019-04-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110282130A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉占省;邢澤眾;王文思;黃春;趙雪鋒;孫佳佳;劉詩(shī)楠;張安山;劉習(xí)美;王競(jìng)超;王宇波;劉猛;藺宏遠(yuǎn);李文杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B64C39/02
• 分類(lèi)號(hào): B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

1.一種基于云計(jì)算的鋼結(jié)構(gòu)腐蝕檢測(cè)高空飛行智能機(jī)器人設(shè)備，其特征在于：該基于云計(jì)算的鋼結(jié)構(gòu)腐蝕檢測(cè)高空飛行智能機(jī)器人包括，

飛行移動(dòng)單元用于控制機(jī)器人移動(dòng)；

圖片收集單元用于進(jìn)行鋼結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)外觀(guān)圖像采集；

供能單元能夠?yàn)轱w行移動(dòng)單元、圖片收集單元以及傳輸單元提供能源；

傳輸單元用于信息傳輸，使得鋼結(jié)構(gòu)腐蝕檢測(cè)高空飛行智能機(jī)器人設(shè)備能與遠(yuǎn)程應(yīng)用控制平臺(tái)通訊；

核心單元分別連接所述飛行移動(dòng)單元，圖片收集單元及供能單元的工作；遠(yuǎn)程應(yīng)用控制平臺(tái)，通過(guò)傳輸單元連接核心單元，且應(yīng)用云計(jì)算對(duì)采集到的圖像進(jìn)行處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于云計(jì)算的鋼結(jié)構(gòu)腐蝕檢測(cè)高空飛行智能機(jī)器人設(shè)備，其特征在于：所述飛行移動(dòng)單元包括機(jī)臂、本體底部支座以及電機(jī)倉(cāng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于云計(jì)算的鋼結(jié)構(gòu)腐蝕檢測(cè)高空飛行智能機(jī)器人設(shè)備，其特征在于：所述圖片收集單元，內(nèi)設(shè)高精度數(shù)碼攝像機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于云計(jì)算的鋼結(jié)構(gòu)腐蝕檢測(cè)高空飛行智能機(jī)器人設(shè)備，其特征在于：供能單元，分別與飛行移動(dòng)單元，圖片收集單元以及傳輸單元相連接，為飛行移動(dòng)單元，圖片收集單元以及傳輸單元提供能源。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于云計(jì)算的鋼結(jié)構(gòu)腐蝕檢測(cè)高空飛行智能機(jī)器人設(shè)備，其特征在于：供能單元，內(nèi)設(shè)鎳鎘電池，可循環(huán)充電使用。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于云計(jì)算的鋼結(jié)構(gòu)腐蝕檢測(cè)高空飛行智能機(jī)器人設(shè)備，其特征在于：在供能單元表面設(shè)Type-C接口，用于設(shè)備充電。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于云計(jì)算的鋼結(jié)構(gòu)腐蝕檢測(cè)高空飛行智能機(jī)器人設(shè)備，其特征在于：傳輸單元，內(nèi)設(shè)無(wú)線(xiàn)傳輸模塊；將收集到的圖像傳輸?shù)竭h(yuǎn)程應(yīng)用控制平臺(tái)；所述飛行移動(dòng)單元，圖片收集單元以及供能單元的工作，由核心單元控制，并通過(guò)傳輸單元連接遠(yuǎn)程應(yīng)用控制平臺(tái)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于云計(jì)算的鋼結(jié)構(gòu)腐蝕檢測(cè)高空飛行智能機(jī)器人設(shè)備，其特征在于：核心單元，分別連接所述飛行移動(dòng)單元，圖片收集單元及供能單元的工作，能通過(guò)傳輸單元連接遠(yuǎn)程應(yīng)用控制平臺(tái)；

遠(yuǎn)程應(yīng)用控制平臺(tái)通過(guò)核心單元與飛行移動(dòng)單元連接，能控制設(shè)備的移動(dòng)方向以及移動(dòng)速度；

圖片收集單元采集的圖像在遠(yuǎn)程應(yīng)用控制平臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示；遠(yuǎn)程應(yīng)用控制平臺(tái)通過(guò)核心單元與圖片收集單元連接，控制高精度數(shù)碼攝像機(jī)焦距；

遠(yuǎn)程應(yīng)用控制平臺(tái)通過(guò)核心單元與供能單元連接，實(shí)時(shí)顯示鎳鎘電池電量；當(dāng)電池電量低于20％和10％時(shí)，在遠(yuǎn)程應(yīng)用控制平臺(tái)進(jìn)行提示。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于云計(jì)算的鋼結(jié)構(gòu)腐蝕檢測(cè)高空飛行智能機(jī)器人設(shè)備，其特征在于：基于云計(jì)算，遠(yuǎn)程應(yīng)用控制平臺(tái)可以將圖片收集單元的鋼結(jié)構(gòu)圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對(duì)比；

基于云計(jì)算，遠(yuǎn)程應(yīng)用控制平臺(tái)可自動(dòng)識(shí)別鋼結(jié)構(gòu)腐蝕的破壞程度；

經(jīng)遠(yuǎn)程應(yīng)用控制平臺(tái)進(jìn)行云計(jì)算，識(shí)別出的存在問(wèn)題的圖像，在遠(yuǎn)程應(yīng)用控制平臺(tái)進(jìn)行提示，并在遠(yuǎn)程應(yīng)用控制平臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于云計(jì)算的鋼結(jié)構(gòu)腐蝕檢測(cè)高空飛行智能機(jī)器人設(shè)備，其特征在于：利用所述基于云計(jì)算的鋼結(jié)構(gòu)腐蝕檢測(cè)高空飛行智能機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，檢測(cè)包括以下步驟：

(1)遠(yuǎn)程應(yīng)用控制平臺(tái)通過(guò)傳輸單元與核心單元構(gòu)成連接，核心單元來(lái)控制協(xié)調(diào)飛行移動(dòng)單元，圖片收集單元，存儲(chǔ)單元及供能單元的工作；具體為核心單元可以控制飛行移動(dòng)單元使設(shè)備上升、下降、前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)向；核心單元可以控制圖片收集單元中高精度數(shù)碼攝像機(jī)的焦距；通過(guò)以上操作以確保設(shè)備可獲得清晰有效的圖像；

(2)采集到的圖像通過(guò)傳輸單元實(shí)時(shí)在遠(yuǎn)程應(yīng)用控制平臺(tái)上顯示，同時(shí)基于云計(jì)算，遠(yuǎn)程應(yīng)用控制平臺(tái)會(huì)自動(dòng)將采集到的鋼結(jié)構(gòu)外觀(guān)圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對(duì)比；當(dāng)遠(yuǎn)程應(yīng)用控制平臺(tái)認(rèn)為采集到的鋼結(jié)構(gòu)外觀(guān)圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像不匹配時(shí)，會(huì)自動(dòng)在遠(yuǎn)程應(yīng)用控制平臺(tái)上進(jìn)行警示，同時(shí)遠(yuǎn)程應(yīng)用控制平臺(tái)會(huì)將出現(xiàn)警示的圖像自動(dòng)存儲(chǔ)在云端；當(dāng)工作人員認(rèn)為采集到的建筑外觀(guān)圖像存在問(wèn)題，但沒(méi)有出現(xiàn)警示時(shí)，也可在遠(yuǎn)程應(yīng)用控制平臺(tái)上進(jìn)行手動(dòng)存儲(chǔ)；

(3)遠(yuǎn)程應(yīng)用控制平臺(tái)會(huì)在云端永久存儲(chǔ)出現(xiàn)警示的圖像、手動(dòng)存儲(chǔ)的圖像，流動(dòng)性存儲(chǔ)最近采集的1000張圖像，可供工作人員隨時(shí)調(diào)取；

(4)遠(yuǎn)程應(yīng)用控制平臺(tái)通過(guò)核心單元與供能單元連接，實(shí)時(shí)顯示鎳鎘電池電量；

當(dāng)電池電量低于20％和10％時(shí)，在遠(yuǎn)程應(yīng)用控制平臺(tái)進(jìn)行提示；當(dāng)電池電量低于10％為防止設(shè)備損壞或數(shù)據(jù)丟失，工作人員需要通過(guò)遠(yuǎn)程應(yīng)用控制平臺(tái)關(guān)閉設(shè)備，對(duì)設(shè)備進(jìn)行充電；當(dāng)遠(yuǎn)程應(yīng)用控制平臺(tái)顯示電量達(dá)到100％時(shí)，設(shè)備可再次進(jìn)行使用。