[發(fā)明專利]一種連鑄機火切機車體的行走控制裝置和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910356876.2
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN109986165A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭秀輝;蔡森;宋健;杜芳;丁夢怡;張蕾;李超
• 申請（專利權(quán)）人: 山東鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B23K7/10
• 分類號: B23K7/10
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請公開了一種連鑄機火切機車體的行走控制裝置和方法，所述裝置包括：PLC控制器、驅(qū)動組件、傳動組件和支撐架，其中：驅(qū)動組件包括：變頻器、驅(qū)動電機、減速機和驅(qū)動輥，PLC控制器與變頻器通訊連接，變頻器與驅(qū)動電機電連接，支撐架用于支撐驅(qū)動組件和傳動組件；傳動組件包括：傳動桿、傳動齒輪及移動齒輪，驅(qū)動電機通過減速機連接于驅(qū)動輥的一端，驅(qū)動輥的另一端活動連接于傳動桿的一端，傳動桿的另一端與傳動齒輪傳動連接，傳動齒輪與移動齒輪傳動連接，移動齒輪設(shè)置于火切機車體上。本申請能夠確保火切機車體的正常行走，從而確保切割槍正常切坯，提高了火切機系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最大限度地滿足連鑄機生產(chǎn)的需要。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及冶金行業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種連鑄機火切機車體的行走控制裝置和方法。

背景技術(shù)

連鑄機是能夠?qū)⒏邷劁撍B續(xù)不斷地澆鑄成具有一定斷面形狀和一定尺寸規(guī)格鑄坯的生產(chǎn)設(shè)備。火切機系統(tǒng)是整個連鑄生產(chǎn)線的核心系統(tǒng)之一，在連鑄機的生產(chǎn)過程中，是通過火切機將鋼坯切割成一定定長的鋼坯。火切機系統(tǒng)能否正常運行，直接影響到連鑄機的正常生產(chǎn)與切割。

目前，連鑄機火切機通常都是采用自動切割，火切機車體在切割原位等待，當接收到切割鋼坯的命令后，火切機車體前進至切割前位進行鋼坯的切割。切割完成后火切機車體需要返回至切割原位等待切割下支鑄坯的命令。火切機車體上安裝有電機等驅(qū)動設(shè)備，火切機車體的前后移動通常是由電機等驅(qū)動設(shè)備控制。在電機等驅(qū)動設(shè)備的驅(qū)動下，火切機車體實現(xiàn)切割原位至切割前位之間的行走。

由于火切機車體環(huán)境溫度達到七八十度，長時間的烘烤會導致車體上的電機及抱閘使用壽命縮短。長此以往，電機或抱閘就容易損壞，進而導致火切機車體無法正常行走，并且由于現(xiàn)場環(huán)境溫度和火切機車體的溫度過高，當電機或者抱閘損壞后，檢修人員無法及時更換新備件，造成火切機上切割槍無法正常切斷鋼坯，最終會導致連鑄機降拉速或臥坯停澆。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝艘环N連鑄機火切機車體的行走控制裝置和方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中長期在高溫環(huán)境下，電機等驅(qū)動設(shè)備容易損壞，進而導致火切機車體無法正常行走的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本申請實施例公開了如下技術(shù)方案：

第一方面，本申請實施例公開了一種連鑄機火切機車體的行走控制裝置，所述裝置包括：PLC控制器、驅(qū)動組件、傳動組件和支撐架，其中：

所述驅(qū)動組件包括：變頻器、驅(qū)動電機、減速機和驅(qū)動輥，所述PLC控制器與所述變頻器通訊連接，所述變頻器與所述驅(qū)動電機電連接，所述支撐架用于支撐所述驅(qū)動組件和傳動組件；

所述傳動組件包括：傳動桿、傳動齒輪及移動齒輪，所述驅(qū)動電機通過所述減速機連接于所述驅(qū)動輥的一端，所述驅(qū)動輥的另一端活動連接于所述傳動桿的一端，所述傳動桿的另一端與所述傳動齒輪傳動連接，所述傳動齒輪與所述移動齒輪傳動連接，所述移動齒輪設(shè)置于火切機車體上。

可選地，在上述連鑄機火切機車體的行走控制裝置中，所述裝置還包括電磁閥，所述PLC控制器連接于所述電磁閥，所述電磁閥連接于氣缸，所述氣缸用于控制所述驅(qū)動輥與所述傳動桿的連接。

可選地，在上述連鑄機火切機車體的行走控制裝置中，所述裝置還包括與所述變頻器連接的開關(guān)控制組件，所述開關(guān)控制組件包括：原位接近開關(guān)、前位接近開關(guān)、原位減速接近開關(guān)及前位減速接近開關(guān)；

所述原位接近開關(guān)設(shè)于所述火切機的切割原位處，所述前位接近開關(guān)設(shè)于所述火切機的切割前位處，所述原位接近開關(guān)和所述前位接近開關(guān)均用于控制所述變頻器的使能信號；

所述原位減速接近開關(guān)設(shè)于靠近所述切割原位處，所述前位減速接近開關(guān)設(shè)于靠近所述切割前位處，所述原位減速接近開關(guān)和所述前位減速接近開關(guān)均用于控制所述變頻器的減速信號。