[發(fā)明專(zhuān)利]一種連鑄機(jī)火切機(jī)車(chē)體的行走控制裝置和方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910356876.2
• 申請(qǐng)日: 2019-04-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109986165A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭秀輝;蔡森;宋健;杜芳;丁夢(mèng)怡;張蕾;李超
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東鋼鐵股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K7/10
• 分類(lèi)號(hào): B23K7/10
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長(zhǎng)明;許偉群

1.一種連鑄機(jī)火切機(jī)車(chē)體的行走控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：PLC控制器(1)、驅(qū)動(dòng)組件(2)、傳動(dòng)組件(3)和支撐架(4)，其中：

所述驅(qū)動(dòng)組件(2)包括：變頻器(21)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)、減速機(jī)(23)和驅(qū)動(dòng)輥(24)，所述PLC控制器(1)與所述變頻器(21)通訊連接，所述變頻器(21)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)電連接，所述支撐架(4)用于支撐所述驅(qū)動(dòng)組件(2)和傳動(dòng)組件(3)；

所述傳動(dòng)組件(3)包括：傳動(dòng)桿(31)、傳動(dòng)齒輪(32)及移動(dòng)齒輪(33)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)通過(guò)所述減速機(jī)(23)連接于所述驅(qū)動(dòng)輥(24)的一端，所述驅(qū)動(dòng)輥(24)的另一端活動(dòng)連接于所述傳動(dòng)桿(31)的一端，所述傳動(dòng)桿(31)的另一端與所述傳動(dòng)齒輪(32)傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)齒輪(32)與所述移動(dòng)齒輪(33)傳動(dòng)連接，所述移動(dòng)齒輪(33)設(shè)置于火切機(jī)(5)車(chē)體上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連鑄機(jī)火切機(jī)車(chē)體的行走控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括電磁閥，所述PLC控制器(1)連接于所述電磁閥，所述電磁閥連接于氣缸，所述氣缸用于控制所述驅(qū)動(dòng)輥(24)與所述傳動(dòng)桿(31)的連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連鑄機(jī)火切機(jī)車(chē)體的行走控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括與所述變頻器(21)連接的開(kāi)關(guān)控制組件，所述開(kāi)關(guān)控制組件包括：原位接近開(kāi)關(guān)、前位接近開(kāi)關(guān)、原位減速接近開(kāi)關(guān)及前位減速接近開(kāi)關(guān)；

所述原位接近開(kāi)關(guān)設(shè)于所述火切機(jī)(5)的切割原位處，所述前位接近開(kāi)關(guān)設(shè)于所述火切機(jī)(5)的切割前位處，所述原位接近開(kāi)關(guān)和所述前位接近開(kāi)關(guān)均用于控制所述變頻器(21)的使能信號(hào)；

所述原位減速接近開(kāi)關(guān)設(shè)于靠近所述切割原位處，所述前位減速接近開(kāi)關(guān)設(shè)于靠近所述切割前位處，所述原位減速接近開(kāi)關(guān)和所述前位減速接近開(kāi)關(guān)均用于控制所述變頻器(21)的減速信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連鑄機(jī)火切機(jī)車(chē)體的行走控制裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)組件(3)還包括滾輪軸(34)、微型軸承(35)及鏈條(36)，所述滾輪軸(34)鑲嵌于所述微型軸承(35)的內(nèi)圈，所述傳動(dòng)齒輪(32)卡接于所述微型軸承(35)的外圈，所述傳動(dòng)齒輪(32)通過(guò)所述鏈條(36)連接于所述移動(dòng)齒輪(33)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連鑄機(jī)火切機(jī)車(chē)體的行走控制裝置，其特征在于，所述支撐架(4)包括：底座(41)、軸承座(42)及固定機(jī)架(43)，所述軸承座(42)通過(guò)所述固定機(jī)架(43)設(shè)置于所述底座(41)上，所述微型軸承(35)固定于所述軸承座(42)上。

6.一種連鑄機(jī)火切機(jī)車(chē)體的行走控制方法，其特征在于，利用權(quán)利要求1至5任一所述的連鑄機(jī)火切機(jī)車(chē)體的行走控制裝置，所述方法包括：

當(dāng)鋼坯移動(dòng)至輥道待切割位置時(shí)，火切機(jī)中的壓頭下降并壓住所述鋼坯；

所述鋼坯帶動(dòng)所述火切機(jī)前進(jìn)，所述火切機(jī)對(duì)所述鋼坯進(jìn)行切割；

當(dāng)所述鋼坯切割完成后，所述壓頭升起，且PLC控制器通過(guò)電磁閥控制驅(qū)動(dòng)輥和傳動(dòng)桿連接；

所述PLC控制器通過(guò)變頻器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制所述驅(qū)動(dòng)輥?lái)槙r(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述傳動(dòng)桿通過(guò)傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)所述火切機(jī)中的移動(dòng)齒輪反向移動(dòng)，直至所述火切機(jī)退回至切割原位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的連鑄機(jī)火切機(jī)車(chē)體的行走控制方法，其特征在于，所述傳動(dòng)桿通過(guò)傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)所述火切機(jī)中的移動(dòng)齒輪反向移動(dòng)，直至所述火切機(jī)退回至切割原位，包括：

所述火切機(jī)退回至原位減速接近開(kāi)關(guān)位置處，所述原位減速接近開(kāi)關(guān)控制所述變頻器的減速信號(hào)，所述變頻器控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低；

所述火切機(jī)減速退回至切割原位，所述原位接近開(kāi)關(guān)控制所述變頻器的使能信號(hào)，所述變頻器控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。