[發明專利]振動波馬達和使用振動波馬達的驅動裝置

有效

• 申請號: 201910356618.4
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN110429858B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 二宮俊輔;山崎亮;追川真;大澤一治;阿部遼;高井健太
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

振動波馬達和使用振動波馬達的驅動裝置。所提供的振動波馬達包括：第一保持構件；第二保持構件；第一限制區域；以及第二限制區域，其中，第一保持構件的與第一限制區域接觸的第一接觸區域的位置與第二保持構件的與第二限制區域接觸的第二接觸區域的位置不同，并且，在相對移動方向上，第一限制區域的位置與第二限制區域的位置不同，使得在相對移動方向上，從第一接觸區域到第一限制區域的距離與從第二接觸區域到第二限制區域的距離之間的差異小于第一接觸區域的位置與第二接觸區域的位置之間的差異。

技術領域

本公開涉及振動波馬達和使用振動波馬達的驅動裝置。

背景技術

具有諸如小的尺寸和重量、高速驅動和靜音驅動等特性的振動波馬達被用作攝像設備的鏡筒等用的致動器。在日本特許第5969976號公報中公開的振動波馬達中，振子支撐構件和基座通過使用滾動構件和施力構件聯接，以便在移動方向上沒有間隙(backlash)并且可以在加壓方向上移動。此外，當振子和摩擦構件相對于彼此移動時，振子支撐構件和構造成保持摩擦構件的單元支撐構件彼此接觸以限制相對移動的范圍。

發明內容

然而，日本特許第5969976號公報中公開的振動波馬達具有以下問題。具體地，當對振動波馬達施加沖擊并且振子支撐構件與單元支撐構件碰撞時，在基座和振子支撐構件之間發生相對偏移，其結果是馬達的特性劣化。

本公開的目的是提供一種振動波馬達，其中，即使在對振動波馬達施加沖擊的情況下，在振動波馬達內部的構件之間也不會發生相對偏移。

根據本公開的實施方式，提供了一種振動波馬達，其包括：振子，其具有突出部；摩擦構件，其構造成與所述振子接觸并與所述振子相對于彼此移動；加壓機構，其構造成通過使用多個彈性構件使所述振子壓靠所述摩擦構件；第一保持構件，其構造成保持所述振子；第二保持構件，其構造成保持所述第一保持構件并與所述第一保持構件一體地移動；第一限制區域，其構造成限定所述第一保持構件在相對移動方向上的移動范圍；以及第二限制區域，其構造成限定所述第二保持構件在所述相對移動方向上的移動范圍，其中，在所述相對移動方向上，所述第一保持構件的在相對移動期間與所述第一限制區域接觸的第一接觸區域的位置與所述第二保持構件的在相對移動期間與所述第二限制區域接觸的第二接觸區域的位置不同，并且在所述相對移動方向上所述第一限制區域的位置與所述第二限制區域的位置不同，使得在所述相對移動方向上，從所述第一接觸區域到所述第一限制區域的距離與從所述第二接觸區域到所述第二限制區域的距離之間的差異小于所述第一接觸區域的位置與所述第二接觸區域的位置之間的差異。

根據本公開，能夠提供如下的振動波馬達：即使在對振動波馬達施加沖擊的情況下，振動波馬達內部的構件之間也不會發生相對偏移。

從以下參照附圖對示例性實施方式的說明，本發明的其它特征將變得明顯。

附圖說明

圖1A是用于示出振動波馬達10的構造的平面圖。

圖1B是沿著圖1A中的剖面線IB-IB截取的截面圖。

圖2A是沿著圖1A中的剖面線IIA-IIA截取的截面圖。

圖2B是沿著圖1A中的剖面線IIB-IIB截取的截面圖。

圖3A是用于示出振動波馬達10的可移動構件位于移動端的狀態的平面圖。

圖3B是用于示出比較例的平面圖。

圖4是用于示出第一接觸面105a和第二接觸面106b的位置的側視圖。

圖5是用于示出使用振動波馬達10的驅動裝置1的構造的截面圖。

具體實施方式

現在將根據附圖詳細說明實施方式。