[發明專利]振動波馬達和使用振動波馬達的驅動裝置

有效

• 申請號: 201910356618.4
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN110429858B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 二宮俊輔;山崎亮;追川真;大澤一治;阿部遼;高井健太
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

1.一種振動波馬達，其包括：

振子，其具有突出部；

摩擦構件，其構造成與所述振子接觸并與所述振子相對于彼此移動；

加壓機構，其構造成通過使用多個彈性構件使所述振子壓靠所述摩擦構件；

第一保持構件，其構造成保持所述振子；

第二保持構件，其構造成保持所述第一保持構件并與所述第一保持構件一體地移動；

第一限制區域，其構造成限定所述第一保持構件在相對移動方向上的移動范圍；以及

第二限制區域，其構造成限定所述第二保持構件在所述相對移動方向上的移動范圍，

其特征在于，在所述相對移動方向上，所述第一保持構件的在相對移動期間與所述第一限制區域接觸的第一接觸區域的位置與所述第二保持構件的在相對移動期間與所述第二限制區域接觸的第二接觸區域的位置不同，并且

在所述相對移動方向上所述第一限制區域的位置與所述第二限制區域的位置不同，使得在所述相對移動方向上，從所述第一接觸區域到所述第一限制區域的距離與從所述第二接觸區域到所述第二限制區域的距離之間的差異小于所述第一接觸區域的位置與所述第二接觸區域的位置之間的差異。

2.根據權利要求1所述的振動波馬達，其中，所述第二接觸區域形成在比所述第一接觸區域距所述振子遠的位置處。

3.根據權利要求1或2所述的振動波馬達，其中，所述第二接觸區域形成在相對于所述第一接觸區域在所述相對移動方向上偏移且在與加壓方向正交的方向上偏移的位置。

4.根據權利要求1或2所述的振動波馬達，所述振動波馬達還包括第三保持構件，所述第三保持構件構造成保持所述摩擦構件，

其中，所述摩擦構件通過固定部件固定于所述第三保持構件，并且

當沿所述振子相對于所述摩擦構件移動的所述相對移動方向觀察時，所述第一接觸區域與所述固定部件重疊。

5.根據權利要求4所述的振動波馬達，其中，所述第一限制區域和所述第二限制區域形成于所述第三保持構件。

6.根據權利要求1或2所述的振動波馬達，其中，所述第一接觸區域的至少一部分和所述第二接觸區域的至少一部分位于與所述加壓機構的加壓方向正交的預定平面。

7.根據權利要求1或2所述的振動波馬達，其中，所述第二保持構件構造成通過滾動構件和施力構件的中介保持所述第一保持構件，所述施力構件構造成在所述相對移動方向上施加作用力。

8.根據權利要求1或2所述的振動波馬達，其中，在所述相對移動方向上，所述第一限制區域的位置與所述第二限制區域的位置之間的差異近似等于所述第一接觸區域的位置與所述第二接觸區域的位置之間的差異。

9.根據權利要求1或2所述的振動波馬達，其中，所述振動波馬達是構造成產生頻率在超聲波范圍中的振動的超聲波馬達。

10.一種驅動裝置，其包括：

根據權利要求1至9中任一項所述的振動波馬達；

被驅動構件，

其中，所述被驅動構件與所述振子和所述摩擦構件之間的相對移動相關聯地移動。

11.根據權利要求10所述的驅動裝置，其中，

所述被驅動構件包括透鏡，并且

所述透鏡在光軸方向上與所述振子和所述摩擦構件之間的相對移動相關聯地移動。