[發明專利]基于人臉對象位置分析的定位方法

有效

• 申請號: 201910356602.3
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN111027365B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 張龍;韓明
• 申請（專利權）人: 宿州市龍石電子工程有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G08G1/017;G08G1/056
• 代理公司: 北京成實知識產權代理有限公司 11724
• 代理人: 陳永虔

1.一種基于人臉對象位置分析的定位方法，所述方法包括提供一種基于人臉對象位置分析的定位平臺，用于利用汽車逆行時前排人臉對象成像區域與汽車對象成像區域重疊的特性，面向單向道允許汽車行駛的方向執行全彩圖像捕獲動作和后續圖像處理，以實現逆行行為的針對性識別，其特征在于，所述基于人臉對象位置分析的定位平臺包括：

區域定位設備，與銳化處理設備連接，用于基于人臉成像特征識別空域銳化圖像中各個人臉對象分別所在的各個人臉區域，還用于基于汽車成像特征識別所述空域銳化圖像中各個汽車對象分別所在的各個汽車區域；

形心檢測設備，與所述區域定位設備連接，用于在所述空域銳化圖像中存在人臉區域的形心與汽車區域的形心之間的距離小于等于預設像素點數量時，發出存在逆行汽車信號；

所述形心檢測設備還用于在所述空域銳化圖像中存在人臉區域的形心與汽車區域的形心之間的距離大于預設像素點數量時，發出不存在逆行汽車信號；

紅色指示燈，設置在單向道的正上方，與所述形心檢測設備連接，用于在接收到存在逆行汽車信號時，進行紅色指示操作，還用于在接收到不存在逆行汽車信號時，停止進行紅色指示操作；

全彩捕獲設備，設置在單向道的正上方，用于面向單向道允許汽車行駛的方向執行全彩圖像捕獲動作，以獲得并輸出相應的全彩單向圖像；

即時測量設備，與所述全彩捕獲設備連接，用于接收高清圖像，對所述全彩單向圖像中的像素行數進行即時檢測，以獲得對應的即時行數，并輸出所述即時行數；

信號解析設備，與所述即時測量設備連接，用于接收所述即時行數，并確定與所述即時行數成正比的行數等級，輸出所述行數等級；

算術均值濾波設備，分別與所述即時測量設備和所述信號解析設備連接，用于在接收到的行數等級大于等于預設數量閾值時，從省電模式進入正常模式以對接收到的全彩單向圖像執行算術均值濾波處理，以獲得并輸出相應的當前濾波圖像；

高斯低通濾波設備，分別與所述即時測量設備和所述信號解析設備連接，用于在接收到的行數等級小于所述預設數量閾值時，從省電模式進入正常模式以對接收到的全彩單向圖像執行高斯低通濾波處理，以獲得并輸出相應的當前濾波圖像；

其中，所述算術均值濾波設備還用于在接收到的行數等級小于預設數量閾值時，從正常模式進入省電模式以中斷對接收到的全彩單向圖像執行的算術均值濾波處理；

其中，所述高斯低通濾波設備還用于在接收到的行數等級大于等于預設數量閾值時，從正常模式進入省電模式以中斷對接收到的全彩單向圖像執行的高斯低通濾波處理；

銳化處理設備，分別與所述算術均值濾波設備和所述高斯低通濾波設備連接，用于對接收到的當前濾波圖像執行基于空域微分法的銳化處理，以獲得并輸出相應的空域銳化圖像；

濾波處理設備包括濾波窗口接收單元、距離檢測單元、權重系數確定單元和濾波執行單元；

其中，所述距離檢測單元分別與所述濾波窗口接收單元和所述權重系數確定單元連接；

其中，所述權重系數確定單元分別與所述距離檢測單元和所述濾波執行單元連接。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述平臺還包括：

ZIGBEE通信接口，與所述銳化處理設備連接，用于接收并無線發送所述空域銳化圖像；

其中，所述銳化處理設備、所述算術均值濾波設備和所述高斯低通濾波設備分別采用不同型號的SOC芯片來實現。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述平臺還包括：

斑點分析設備，與所述銳化處理設備連接，用于接收所述空域銳化圖像，對所述空域銳化圖像進行斑點識別，以獲得所述空域銳化圖像中的各個斑點區域，測量每一個斑點區域的徑向半徑，將各個斑點區域的徑向半徑進行大小排序，以獲取其中的最大徑向半徑。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述平臺還包括：

濾波預處理設備，與所述斑點分析設備連接，用于獲取所述最大徑向半徑對應的斑點區域的形狀，基于所述最大徑向半徑對應的斑點區域的形狀確定相應的均值濾波窗口。