[發明專利]一種可計算做功的擺動式加載裝置

在審

• 申請號: 201910356589.1
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN109893834A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 王勇;陳建軍;蔡林;劉鵬;劉正士
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A63B24/00
• 分類號: A63B24/00;A63B21/22;G01L3/24
• 代理公司: 合肥興東知識產權代理有限公司 34148
• 代理人: 胡東升

本發明公開了一種可計算做功的擺動式加載裝置，包括支撐機構、擺動機構、負載機構、力輸出機構、力傳感器以及慣性傳感器；所述擺動機構包括支撐軸以及固定在所述支撐軸上的第一擺動桿和第二擺動桿，所述支撐軸轉動安裝在所述支撐機構上，所述負載機構設置在所述第一擺動桿上，所述力輸出機構設置在所述第二擺動桿上，所述力傳感器和所述慣性傳感器設置在所述負載機構上。本發明可通過力傳感器得出負載機構產生的負載力，通過慣性傳感器得出負載機構擺動時產生的位移，即可計算出負載機構擺動所做的功，因為負載機構擺動做的功和使用者使負載機構擺動做的功是等效的，所以即可計算出使用者運動時所做的功。

技術領域

本發明涉及擺動設備領域，具體地說涉及一種可計算做功的擺動式加載裝置。

背景技術

現有一些健身器材和康復器械，都包含一種通過擺動上下肢來鍛煉或者康復的加載裝置，如上肢康復椅、下肢康復椅等。當人使用康復椅進行運動時，使用者通過擺動上肢或者下肢來進行運動，通過增加砝碼的重量來增加運動負荷，從而達到運動鍛煉或者運動康復的目的。雖然通過這些器材達到了鍛煉和康復的效果，但是卻不知道這些器材對自己到底有多大的幫助，使用這些器材運動多久才是最有效的，即無法得知自己做了多少功，消耗了多少能量。

因此開發出一種可計算做功的擺動式健身器材或康復器械尤為重要。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種結構簡單，能夠方便快捷地計算做功的擺動式加載裝置。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種可計算做功的擺動式加載裝置，包括支撐機構、擺動機構、負載機構、力輸出機構、力傳感器以及慣性傳感器；

所述擺動機構包括支撐軸以及固定在所述支撐軸上的第一擺動桿和第二擺動桿，所述支撐軸轉動安裝在所述支撐機構上，所述負載機構設置在所述第一擺動桿上，所述力輸出機構設置在所述第二擺動桿上，所述力傳感器和所述慣性傳感器設置在所述負載機構上。

進一步地，所述第一擺動桿角度可調地固定在所述支撐軸上。

進一步地，所述第一擺動桿采用以下結構實現角度可調地固定在所述支撐軸上：所述支撐軸上設有限位盤，所述限位盤上沿所述支撐軸的周向開有兩個以上的插孔，所述第一擺動桿轉動套設在所述支撐軸上，所述第一擺動桿上開有定位孔，第一固定件可穿過所述定位孔插入任意一個所述插孔內。

進一步地，所述負載機構位置可調地設置在所述第一擺動桿上。

進一步地，所述負載機構采用以下結構實現位置可調地設置在所述第一擺動桿上：所述第一擺動桿上滑動套設有第一套筒，所述負載機構與所述第一套筒固連，所述第一套筒可通過第二固定件鎖定在所述第一擺動桿的任意位置。

進一步地，所述力輸出機構位置可調地設置在所述第二擺動桿上，實現結構如下：所述第二擺動桿上滑動套設有第二套筒，所述力輸出機構與所述第二套筒固連，所述第二套筒可通過第三固定件鎖定在所述第二擺動桿的任意位置。

進一步地，所述慣性傳感器為單軸加速度傳感器，或單軸陀螺儀，或單軸陀螺儀與加速度傳感器的組合，或對應的多軸傳感器。

進一步地，所述慣性傳感器為單軸陀螺儀與加速度傳感器的組合，或單軸陀螺儀與兩軸加速度傳感器的組合。

進一步地，所述負載機構為空心管結構，所述力傳感器和所述慣性傳感器設置在所述負載機構的內腔中。

進一步地，所述負載機構通過在其上增減砝碼盤個數而增減負載力

本發明的有益效果：