[發明專利]一種可計算做功的擺動式加載裝置

在審

• 申請號: 201910356589.1
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN109893834A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 王勇;陳建軍;蔡林;劉鵬;劉正士
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A63B24/00
• 分類號: A63B24/00;A63B21/22;G01L3/24
• 代理公司: 合肥興東知識產權代理有限公司 34148
• 代理人: 胡東升

1.一種可計算做功的擺動式加載裝置，其特征在于：包括支撐機構、擺動機構、負載機構、力輸出機構、力傳感器以及慣性傳感器；

所述擺動機構包括支撐軸以及固定在所述支撐軸上的第一擺動桿和第二擺動桿，所述支撐軸轉動安裝在所述支撐機構上，所述負載機構設置在所述第一擺動桿上，所述力輸出機構設置在所述第二擺動桿上，所述力傳感器和所述慣性傳感器設置在所述負載機構上。

2.如權利要求1所述的可計算做功的擺動式加載裝置，其特征在于：所述第一擺動桿角度可調地固定在所述支撐軸上。

3.如權利要求2所述的可計算做功的擺動式加載裝置，其特征在于：所述第一擺動桿采用以下結構實現角度可調地固定在所述支撐軸上：所述支撐軸上設有限位盤，所述限位盤上沿所述支撐軸的周向開有兩個以上的插孔，所述第一擺動桿轉動套設在支撐軸上，所述第一擺動桿上開有定位孔，第一固定件可穿過所述定位孔插入任意一個所述插孔內。

4.如權利要求1或2或3所述的可計算做功的擺動式加載裝置，其特征在于：所述負載機構位置可調地設置在所述第一擺動桿上。

5.如權利要求4所述的可計算做功的擺動式加載裝置，其特征在于：所述負載機構采用以下結構實現位置可調地設置在所述第一擺動桿上：所述第一擺動桿上滑動套設有第一套筒，所述負載機構與所述第一套筒固連，所述第一套筒可通過第二固定件鎖定在所述第一擺動桿的任意位置。

6.如權利要求1或2或3所述的可計算做功的擺動式加載裝置，其特征在于：所述力輸出機構位置可調地設置在所述第二擺動桿上，實現結構如下：所述第二擺動桿上滑動套設有第二套筒，所述力輸出機構與所述第二套筒固連，所述第二套筒可通過第三固定件鎖定在所述第二擺動桿的任意位置。

7.如權利要求1或2或3所述的可計算做功的擺動式加載裝置，其特征在于：所述慣性傳感器為單軸加速度傳感器，或單軸陀螺儀，或單軸陀螺儀與加速度傳感器的組合，或對應的多軸傳感器。

8.如權利要求4所述的可計算做功的擺動式加載裝置，其特征在于：所述慣性傳感器為單軸陀螺儀與加速度傳感器的組合，或單軸陀螺儀與兩軸加速度傳感器的組合。

9.如權利要求1或2或3所述的可計算做功的擺動式加載裝置，其特征在于：所述負載機構為空心管結構，所述力傳感器和所述慣性傳感器設置在所述負載機構的內腔中。

10.如權利要求1或2或3所述的可計算做功的擺動式加載裝置，其特征在于：所述負載機構通過在其上增減砝碼盤個數而增減負載力。