[發(fā)明專利]一種鼓式制動(dòng)器防漏裝半自動(dòng)裝配設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910356502.0
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號(hào): CN110142600A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉青
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江亞太機(jī)電股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 俞宏濤

本發(fā)明公開了一種鼓式制動(dòng)器防漏裝半自動(dòng)裝配設(shè)備，包括八工位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述八工位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括八工位分割器、由八工位分割器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤以及沿轉(zhuǎn)盤周向均布安裝的工件定位夾具，對(duì)應(yīng)上料與檢測工位設(shè)有掃描與檢測機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)螺栓自動(dòng)擰緊工位設(shè)置有螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)提升與翻轉(zhuǎn)工位設(shè)置有提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)自動(dòng)涂油工位設(shè)有自動(dòng)涂油機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)人工組裝工位設(shè)置有頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)人工組裝及視覺檢測工位設(shè)置有視覺檢測機(jī)構(gòu)二。本發(fā)明采用半自動(dòng)化方式，既可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，又可以保證裝配質(zhì)量，解決了現(xiàn)有鼓式制動(dòng)器裝配工藝生產(chǎn)效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大、產(chǎn)品質(zhì)量無法保證的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鼓式制動(dòng)器裝配技術(shù)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的鼓式制動(dòng)器裝配工藝完全由多名人工完成，存在生產(chǎn)效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大、產(chǎn)品質(zhì)量無法保證等問題；傳統(tǒng)的鼓式制動(dòng)器裝配工藝需要七人來操作完成，工藝分別為：預(yù)擰螺栓、擰螺栓、涂油脂、裝配蹄總成、裝壓簧、裝自調(diào)機(jī)構(gòu)、調(diào)外徑；傳統(tǒng)的鼓式制動(dòng)器預(yù)擰螺栓工藝采用人工操作，操作不方便，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)螺栓掉落現(xiàn)象，導(dǎo)致勞動(dòng)強(qiáng)大增大；傳統(tǒng)的鼓式制動(dòng)器擰螺栓工藝均采用定力矩扳手?jǐn)Q緊，無螺栓擰緊力矩和角度等監(jiān)控手段，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量無法保證；傳統(tǒng)的鼓式制動(dòng)器涂油脂工藝均采用毛筆涂抹，無法做到定量涂抹，導(dǎo)致油脂損耗，成本浪費(fèi)；傳統(tǒng)的鼓式制動(dòng)器裝配蹄總成、壓簧、裝自調(diào)機(jī)構(gòu)工藝采用人工裝配，導(dǎo)致產(chǎn)品表面經(jīng)常有磕碰，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

因此，如何提升鼓式制動(dòng)器裝配工藝成為了鼓式制動(dòng)器總成的一個(gè)重要研究課題；若能提升鼓式制動(dòng)器裝配工藝，無不良品流出，對(duì)于生產(chǎn)和質(zhì)量的意義將更加深遠(yuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種鼓式制動(dòng)器防漏裝半自動(dòng)裝配設(shè)備，解決了現(xiàn)有鼓式制動(dòng)器裝配工藝生產(chǎn)效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大、產(chǎn)品質(zhì)量無法保證的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種鼓式制動(dòng)器防漏裝半自動(dòng)裝配設(shè)備，包括八工位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述八工位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括八工位分割器、由八工位分割器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤以及沿轉(zhuǎn)盤周向均布安裝的工件定位夾具，工件定位于工件定位夾具且隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)依次完成八個(gè)工位轉(zhuǎn)換，八個(gè)工位包括上料與檢測工位、螺栓自動(dòng)擰緊工位、提升與翻轉(zhuǎn)工位、自動(dòng)涂油工位、人工組裝工位、人工組裝及視覺檢測工位、下料工位；

其中，對(duì)應(yīng)上料與檢測工位設(shè)有掃描與檢測機(jī)構(gòu)，所述掃描與檢測機(jī)構(gòu)包括對(duì)工件上粘貼的二維碼或者條形碼進(jìn)行掃描的掃描槍以及通過采集工件圖像并與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比對(duì)來對(duì)檢測底板左右件進(jìn)行防錯(cuò)檢測的視覺檢測機(jī)構(gòu)一；

對(duì)應(yīng)螺栓自動(dòng)擰緊工位設(shè)置有螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu),用于自動(dòng)輸送螺栓并將螺栓擰緊；

對(duì)應(yīng)提升與翻轉(zhuǎn)工位設(shè)置有提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于將工件從定位夾具上提升，且提升到指定位置后進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；

對(duì)應(yīng)自動(dòng)涂油工位設(shè)有自動(dòng)涂油機(jī)構(gòu)，用于對(duì)工件指定位置涂油脂；

對(duì)應(yīng)人工組裝工位設(shè)置有頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在人工組裝工位由人工完成裝壓簧，且在裝完左側(cè)壓簧后，頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)頂升工件然后旋轉(zhuǎn)工件，并重新將工件放下到工件定位夾具以進(jìn)行右側(cè)壓簧安裝；

對(duì)應(yīng)人工組裝及視覺檢測工位設(shè)置有視覺檢測機(jī)構(gòu)二，在人工組裝及視覺檢測工位由人工完成自調(diào)機(jī)構(gòu)撥板以及撥板彈簧安裝后，視覺檢測機(jī)構(gòu)二采集工件圖像并與標(biāo)準(zhǔn)圖像比對(duì)以判斷人工組裝部件是否存在漏裝；

對(duì)應(yīng)下料工位設(shè)置有下料機(jī)械手，用于抓取工件完成下料。

可選的，所述掃描與檢測機(jī)構(gòu)還包括對(duì)底板沖壓是否合格進(jìn)行檢測的底板檢測結(jié)構(gòu)，所述底板檢測結(jié)構(gòu)包括由支點(diǎn)彈簧彈性支撐并作為杠杠支點(diǎn)的檢測板，檢測板的一端位于底板下方，另一端上方設(shè)有位移傳感器，根據(jù)位移傳感器檢測的位移數(shù)值是否在設(shè)定值范圍內(nèi)判定底板是否合格。