[發(fā)明專利]一種鼓式制動(dòng)器防漏裝半自動(dòng)裝配設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910356502.0
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN110142600A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉青
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江亞太機(jī)電股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 俞宏濤

1.一種鼓式制動(dòng)器防漏裝半自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：包括八工位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述八工位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括八工位分割器、由八工位分割器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤以及沿轉(zhuǎn)盤周向均布安裝的工件定位夾具，工件定位于工件定位夾具且隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)依次完成八個(gè)工位轉(zhuǎn)換，八個(gè)工位包括上料與檢測工位、螺栓自動(dòng)擰緊工位、提升與翻轉(zhuǎn)工位、自動(dòng)涂油工位、人工組裝工位、人工組裝及視覺檢測工位、下料工位；

其中，對應(yīng)上料與檢測工位設(shè)有掃描與檢測機(jī)構(gòu)，所述掃描與檢測機(jī)構(gòu)包括對工件上粘貼的二維碼或者條形碼進(jìn)行掃描的掃描槍以及通過采集工件圖像并與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比對來對檢測底板左右件進(jìn)行防錯(cuò)檢測的視覺檢測機(jī)構(gòu)一；

對應(yīng)螺栓自動(dòng)擰緊工位設(shè)置有螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu),用于自動(dòng)輸送螺栓并將螺栓擰緊；

對應(yīng)提升與翻轉(zhuǎn)工位設(shè)置有提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于將工件從定位夾具上提升，且提升到指定位置后進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；

對應(yīng)自動(dòng)涂油工位設(shè)有自動(dòng)涂油機(jī)構(gòu)，用于對工件指定位置涂油脂；

對應(yīng)人工組裝工位設(shè)置有頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在人工組裝工位由人工完成裝壓簧，且在裝完左側(cè)壓簧后，頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)頂升工件然后旋轉(zhuǎn)工件，并重新將工件放下到工件定位夾具以進(jìn)行右側(cè)壓簧安裝；

對應(yīng)人工組裝及視覺檢測工位設(shè)置有視覺檢測機(jī)構(gòu)二，在人工組裝及視覺檢測工位由人工完成自調(diào)機(jī)構(gòu)撥板以及撥板彈簧安裝后，視覺檢測機(jī)構(gòu)二采集工件圖像并與標(biāo)準(zhǔn)圖像比對以判斷人工組裝部件是否存在漏裝；

對應(yīng)下料工位設(shè)置有下料機(jī)械手，用于抓取工件完成下料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鼓式制動(dòng)器防漏裝半自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：所述掃描與檢測機(jī)構(gòu)還包括對底板沖壓是否合格進(jìn)行檢測的底板檢測結(jié)構(gòu)，所述底板檢測結(jié)構(gòu)包括由支點(diǎn)彈簧彈性支撐并作為杠杠支點(diǎn)的檢測板，檢測板的一端位于底板下方，另一端上方設(shè)有位移傳感器，根據(jù)位移傳感器檢測的位移數(shù)值是否在設(shè)定值范圍內(nèi)判定底板是否合格。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鼓式制動(dòng)器防漏裝半自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：所述螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)、螺栓分離機(jī)構(gòu)、下壓機(jī)構(gòu)、三維伺服滑臺、與三維伺服滑臺連接的螺栓吸附機(jī)構(gòu)和電動(dòng)擰緊機(jī)，所述三維伺服滑臺帶動(dòng)螺栓吸附機(jī)構(gòu)和電動(dòng)擰緊機(jī)運(yùn)動(dòng)，所述振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤和送料軌道，所述送料軌道將振動(dòng)盤輸出的螺栓向螺栓分離機(jī)構(gòu)方向輸送，所述螺栓分離機(jī)構(gòu)將送料軌道末端的螺栓進(jìn)行分離并放置到指定位置，所述螺栓吸附機(jī)構(gòu)對指定位置的螺栓進(jìn)行吸附并完成預(yù)安裝，所述電動(dòng)擰緊機(jī)對螺栓擰緊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鼓式制動(dòng)器防漏裝半自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：所述螺栓分離機(jī)構(gòu)包括分離塊以及分離氣缸，所述分離塊靠送料軌道末端側(cè)面設(shè)有承接從送料軌道輸出螺栓的分離槽，分離氣缸驅(qū)動(dòng)分離塊直線移動(dòng)，以將分離槽內(nèi)螺栓輸送至螺栓吸附機(jī)構(gòu)指定吸附位置以及回位至與送料軌道末端對應(yīng)的接料位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鼓式制動(dòng)器防漏裝半自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：所述分離槽設(shè)有檢測螺栓到位的螺栓到位傳感器以及吸附螺栓的真空吸附器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的一種鼓式制動(dòng)器防漏裝半自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：所述提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括提升電缸、由提升電缸驅(qū)動(dòng)升降的取料組件和翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述取料組件包括一對夾爪，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)取料組件旋轉(zhuǎn)，所述夾爪由夾爪電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾緊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鼓式制動(dòng)器防漏裝半自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：所述自動(dòng)涂油機(jī)構(gòu)為自動(dòng)涂油機(jī)械手，所述自動(dòng)涂油機(jī)械手的手部設(shè)有噴油嘴，所述提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臺上，在工件提升翻轉(zhuǎn)后旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)至自動(dòng)涂油機(jī)械手的涂油位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鼓式制動(dòng)器防漏裝半自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：對應(yīng)自動(dòng)涂油工位還設(shè)有不合格品通道，指定吸附位置的手部設(shè)有卡盤，自動(dòng)涂油機(jī)械手通過卡盤夾緊工件并將視覺檢測機(jī)構(gòu)一檢測不合格或/和螺栓擰緊不到位的工件放置到不合格品通道。