[發明專利]位移檢測裝置、位移控制系統及3D打印設備

有效

• 申請號: 201910356356.1
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN110308745B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 俞萍初
• 申請（專利權）人: 珠海賽納三維科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G01B5/02;G01B7/02;G01B5/004;G01B7/004
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 胡艾青;劉芳

本發明提供一種位移檢測裝置、位移控制系統及3D打印設備，通過位移探測單元輸出檢測信息；采集單元分別與位移探測單元和用于驅動運動單元的驅動控制單元連接，根據檢測信息獲得以第一計數單位計數的第一位置值，在檢測信息的采集周期內采集驅動控制單元輸出的驅動信息，根據驅動信息獲得以第二計數單位計數的第二位置值；數據處理單元與采集單元連接，根據第一位置值和第二位置值，獲得運動單元的當前位置值；其中，第一計數單位與位移探測單元的探測精度相對應，第二計數單位與運動單元的定位精度相對應，且位移探測單元的探測精度小于運動單元的定位精度，從而以低精度的位移探測單元實現高精度探測，提高了探測的準確性。

技術領域

本發明涉及檢測技術領域，尤其涉及一種位移檢測裝置、位移控制系統及3D打印設備。

背景技術

現有的3D噴墨打印機通常包括字車和支撐平臺，字車上安裝有打印頭、固化源、校平棍等部件，其中的打印頭用于向支撐平臺上選擇性噴射實體材料和/或支撐材料以制造三維物體。在3D打印過程中，字車和支撐平臺在X、Y和Z方向分別具有相對運動，并由位移檢測單元實時檢測該相對運動的位移狀態。為了達到三維物體的制造精度要求，需要保證位移檢測單元對字車與支撐平臺之間相對運動的實時位移檢測精度。

現有技術中為了提高檢測單元對字車與支撐平臺之間相對運動的檢測精度，通常采用高精度的位移傳感器作為檢測單元。

然而，采用高精度的位移傳感器導致了3D打印機的制造成本較高，同時，高精度的位移傳感器由于檢測精度高導致了裝配難度較大，容易在裝配時就產生誤差。

發明內容

本發明提供一種位移檢測裝置、位移控制系統及3D打印設備，以低精度的位移探測單元實現高精度的當前位置值探測，降低了3D打印機的制造成本，提高了位置探測的準確性和可靠性。

本發明實施例的第一方面，提供一種位移檢測裝置，包括：位移探測單元、采集單元、數據處理單元；

所述位移探測單元用于對運動單元的移動進行探測，并輸出檢測信息；

所述采集單元分別與所述位移探測單元和用于驅動所述運動單元的驅動控制單元連接，用以采集所述檢測信息，根據所述檢測信息獲得以第一計數單位計數的第一位置值，并在所述檢測信息的采集周期內采集所述驅動控制單元輸出的用于驅動所述運動單元的驅動信息，根據所述驅動信息獲得以第二計數單位計數的第二位置值；

所述數據處理單元與所述采集單元連接，用以接收所述第一位置值和所述第二位置值，并根據所述第一位置值和所述第二位置值，獲得所述運動單元的當前位置值；

其中，所述第一計數單位與所述位移探測單元的探測精度相對應，所述第二計數單位與所述運動單元的定位精度相對應，且所述位移探測單元的探測精度小于所述運動單元的定位精度。

可選地，所述采集單元包括：第一采集子單元、第二采集子單元；

所述第一采集子單元與所述位移探測單元連接，用以采集所述檢測信息，并根據所述檢測信息獲得以第一計數單位計數的第一位置值；

所述第二采集子單元與所述位移探測單元和用于驅動所述運動單元的驅動控制單元連接，用以采集所述檢測信息，并在所述檢測信息的采集周期內采集所述驅動控制單元輸出的用于驅動所述運動單元的驅動信息，根據所述驅動信息獲得以第二計數單位計數的第二位置值；

相應地，所述數據處理單元與所述第一采集子單元和所述第二采集子單元連接，用以從所述第一采集子單元接收所述第一位置值，以及從所述第二采集子單元接收所述第二位置值。

可選地，所述第一采集子單元，用于根據所述第一計數單位和所述檢測信息指示的計數，確定所述第一位置值；