[發明專利]位移檢測裝置、位移控制系統及3D打印設備

有效

• 申請號: 201910356356.1
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN110308745B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 俞萍初
• 申請（專利權）人: 珠海賽納三維科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G01B5/02;G01B7/02;G01B5/004;G01B7/004
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 胡艾青;劉芳

1.一種位移檢測裝置，其特征在于，包括：位移探測單元、采集單元、數據處理單元；

所述位移探測單元用于對運動單元的移動進行探測，并輸出檢測信息；

所述采集單元分別與所述位移探測單元和用于驅動所述運動單元的驅動控制單元連接，用以采集所述檢測信息，根據所述檢測信息獲得以第一計數單位計數的第一位置值，并在所述檢測信息的采集周期內采集所述驅動控制單元輸出的用于驅動所述運動單元的驅動信息，根據所述驅動信息獲得以第二計數單位計數的第二位置值；

所述數據處理單元與所述采集單元連接，用以接收所述第一位置值和所述第二位置值，并根據所述第一位置值和所述第二位置值，獲得所述運動單元的當前位置值；

其中，所述第一計數單位與所述位移探測單元的探測精度相對應，所述第二計數單位與所述運動單元的定位精度相對應，且所述位移探測單元的探測精度小于所述運動單元的定位精度；

當所述運動單元朝正方向移動時，所述數據處理單元，用于在確定所述第二位置值大于預設的第一采集閾值時，將所述第一位置值與所述第一采集閾值之和，確定為所述運動單元的當前位置值；在確定所述第二位置值小于或等于預設的第一采集閾值時，將所述第一位置值與所述第二位置值之和，確定為所述運動單元的當前位置值；

當所述運動單元朝負方向移動時，所述數據處理單元，用于在確定所述第二位置值小于預設的第二采集閾值時，將所述第一位置值與所述第二采集閾值之和，確定為所述運動單元的當前位置值；在確定所述第二位置值大于或等于預設的第二采集閾值時，將所述第一位置值與所述第二位置值之和，確定為所述運動單元的當前位置值。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述采集單元包括：第一采集子單元、第二采集子單元；

所述第一采集子單元與所述位移探測單元連接，用以采集所述檢測信息，并根據所述檢測信息獲得以第一計數單位計數的第一位置值；

所述第二采集子單元與所述位移探測單元和用于驅動所述運動單元的驅動控制單元連接，用以采集所述檢測信息，并在所述檢測信息的采集周期內采集所述驅動控制單元輸出的用于驅動所述運動單元的驅動信息，根據所述驅動信息獲得以第二計數單位計數的第二位置值；

相應地，所述數據處理單元與所述第一采集子單元和所述第二采集子單元連接，用以從所述第一采集子單元接收所述第一位置值，以及從所述第二采集子單元接收所述第二位置值。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，

所述第一采集子單元，用于根據所述第一計數單位和所述檢測信息指示的計數，確定所述第一位置值；

所述第二采集子單元，用于在采集到所述檢測信息時，初始化已采集的所述驅動信息，并在所述檢測信息的采集周期內根據所述第二計數單位和所述驅動信息指示的計數，確定所述第二位置值；

所述數據處理單元，用于根據所述第一位置值和所述第二位置值，確定所述運動單元的當前位置值。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，

所述第一采集子單元，用于累計所述檢測信息指示的計數作為第一累計計數，并將所述第一計數單位和所述第一累計計數的乘積作為第一累計位置值，且將預設的第一初始值和所述第一累計位置值之和作為所述第一位置值；

所述第二采集子單元，用于在采集到所述檢測信息指示的一個計數時，初始化所述第二采集子單元已累計的所述驅動信息指示的計數，并在所述檢測信息的采集周期內，重新累計所述驅動信息指示的計數作為第二累計計數，且將所述第二計數單位和所述第二累計計數的乘積，作為第二累計位置值，并將預設的第二初始值和所述第二累計位置值之和作為所述第二位置值。