[發(fā)明專利]位移檢測裝置、位移控制系統(tǒng)及3D打印設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910356356.1
• 申請(qǐng)日: 2019-04-29
• 公開（公告）號(hào): CN110308745B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞萍初
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海賽納三維科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D3/12
• 分類號(hào): G05D3/12;G01B5/02;G01B7/02;G01B5/004;G01B7/004
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 胡艾青;劉芳

1.一種位移檢測裝置，其特征在于，包括：位移探測單元、采集單元、數(shù)據(jù)處理單元；

所述位移探測單元用于對(duì)運(yùn)動(dòng)單元的移動(dòng)進(jìn)行探測，并輸出檢測信息；

所述采集單元分別與所述位移探測單元和用于驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)控制單元連接，用以采集所述檢測信息，根據(jù)所述檢測信息獲得以第一計(jì)數(shù)單位計(jì)數(shù)的第一位置值，并在所述檢測信息的采集周期內(nèi)采集所述驅(qū)動(dòng)控制單元輸出的用于驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)信息，根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信息獲得以第二計(jì)數(shù)單位計(jì)數(shù)的第二位置值；

所述數(shù)據(jù)處理單元與所述采集單元連接，用以接收所述第一位置值和所述第二位置值，并根據(jù)所述第一位置值和所述第二位置值，獲得所述運(yùn)動(dòng)單元的當(dāng)前位置值；

其中，所述第一計(jì)數(shù)單位與所述位移探測單元的探測精度相對(duì)應(yīng)，所述第二計(jì)數(shù)單位與所述運(yùn)動(dòng)單元的定位精度相對(duì)應(yīng)，且所述位移探測單元的探測精度小于所述運(yùn)動(dòng)單元的定位精度；

當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)單元朝正方向移動(dòng)時(shí)，所述數(shù)據(jù)處理單元，用于在確定所述第二位置值大于預(yù)設(shè)的第一采集閾值時(shí)，將所述第一位置值與所述第一采集閾值之和，確定為所述運(yùn)動(dòng)單元的當(dāng)前位置值；在確定所述第二位置值小于或等于預(yù)設(shè)的第一采集閾值時(shí)，將所述第一位置值與所述第二位置值之和，確定為所述運(yùn)動(dòng)單元的當(dāng)前位置值；

當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)單元朝負(fù)方向移動(dòng)時(shí)，所述數(shù)據(jù)處理單元，用于在確定所述第二位置值小于預(yù)設(shè)的第二采集閾值時(shí)，將所述第一位置值與所述第二采集閾值之和，確定為所述運(yùn)動(dòng)單元的當(dāng)前位置值；在確定所述第二位置值大于或等于預(yù)設(shè)的第二采集閾值時(shí)，將所述第一位置值與所述第二位置值之和，確定為所述運(yùn)動(dòng)單元的當(dāng)前位置值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述采集單元包括：第一采集子單元、第二采集子單元；

所述第一采集子單元與所述位移探測單元連接，用以采集所述檢測信息，并根據(jù)所述檢測信息獲得以第一計(jì)數(shù)單位計(jì)數(shù)的第一位置值；

所述第二采集子單元與所述位移探測單元和用于驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)控制單元連接，用以采集所述檢測信息，并在所述檢測信息的采集周期內(nèi)采集所述驅(qū)動(dòng)控制單元輸出的用于驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)信息，根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信息獲得以第二計(jì)數(shù)單位計(jì)數(shù)的第二位置值；

相應(yīng)地，所述數(shù)據(jù)處理單元與所述第一采集子單元和所述第二采集子單元連接，用以從所述第一采集子單元接收所述第一位置值，以及從所述第二采集子單元接收所述第二位置值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，

所述第一采集子單元，用于根據(jù)所述第一計(jì)數(shù)單位和所述檢測信息指示的計(jì)數(shù)，確定所述第一位置值；

所述第二采集子單元，用于在采集到所述檢測信息時(shí)，初始化已采集的所述驅(qū)動(dòng)信息，并在所述檢測信息的采集周期內(nèi)根據(jù)所述第二計(jì)數(shù)單位和所述驅(qū)動(dòng)信息指示的計(jì)數(shù)，確定所述第二位置值；

所述數(shù)據(jù)處理單元，用于根據(jù)所述第一位置值和所述第二位置值，確定所述運(yùn)動(dòng)單元的當(dāng)前位置值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，

所述第一采集子單元，用于累計(jì)所述檢測信息指示的計(jì)數(shù)作為第一累計(jì)計(jì)數(shù)，并將所述第一計(jì)數(shù)單位和所述第一累計(jì)計(jì)數(shù)的乘積作為第一累計(jì)位置值，且將預(yù)設(shè)的第一初始值和所述第一累計(jì)位置值之和作為所述第一位置值；

所述第二采集子單元，用于在采集到所述檢測信息指示的一個(gè)計(jì)數(shù)時(shí)，初始化所述第二采集子單元已累計(jì)的所述驅(qū)動(dòng)信息指示的計(jì)數(shù)，并在所述檢測信息的采集周期內(nèi)，重新累計(jì)所述驅(qū)動(dòng)信息指示的計(jì)數(shù)作為第二累計(jì)計(jì)數(shù)，且將所述第二計(jì)數(shù)單位和所述第二累計(jì)計(jì)數(shù)的乘積，作為第二累計(jì)位置值，并將預(yù)設(shè)的第二初始值和所述第二累計(jì)位置值之和作為所述第二位置值。