[發(fā)明專利]一種智能汽車泊車控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910356206.0
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN110217223A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 覃國秘;李雯雯;羅輝;鐘志威;蘇明珠;李萬建;李善花
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市賽億科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W50/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能汽車泊車控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

用戶使用智能汽車到達(dá)停車點(diǎn)附近時(shí)，開啟智能汽車中的泊車控制系統(tǒng)；

泊車控制系統(tǒng)開啟智能汽車中的倒車感應(yīng)裝置和感應(yīng)雷達(dá)；

用戶在智能汽車顯示屏上確認(rèn)智能汽車的停車位置；

泊車控制系統(tǒng)掃描停車位置，判斷當(dāng)前車輛距離停車位的相對距離，以及距離車旁障礙物的相對距離；

計(jì)算停車到指定的停車位操作步驟，確認(rèn)無誤后開始執(zhí)行泊車操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能汽車泊車控制方法，其特征在于，還包括：

泊車過程中，系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取周邊障礙物變化情況；

周邊情況發(fā)生變化影響泊車路徑時(shí)，停車進(jìn)行新的路徑計(jì)算。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能汽車泊車控制方法，其特征在于，還包括：

用戶能夠手動停止泊車過程，防止泊車過程中出現(xiàn)意外事故；

車輛到達(dá)指定停車位，用戶判斷是否需要進(jìn)行調(diào)整；

需要調(diào)整時(shí)，在泊車系統(tǒng)中控制車輛進(jìn)行調(diào)整，不需要調(diào)整時(shí)，在系統(tǒng)中結(jié)束泊車程序。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能汽車泊車控制方法，其特征在于，所述的用戶在智能汽車顯示屏上確認(rèn)智能汽車的停車位置，包括：

智能汽車的倒車感應(yīng)裝置和感應(yīng)雷達(dá)會感應(yīng)汽車周圍的影像信息到汽車的顯示屏上；

用戶在顯示屏上標(biāo)記停車位的位置，感應(yīng)雷達(dá)測算停車區(qū)間的大小，供用戶確認(rèn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能汽車泊車控制方法，其特征在于，所述的泊車控制系統(tǒng)掃描停車位置，判斷當(dāng)前車輛距離停車位的相對距離，以及距離車旁障礙物的相對距離，包括：智能汽車在泊車過程中實(shí)時(shí)更新與選定停車位的相對距離。

6.一種智能汽車泊車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

處理器，用于執(zhí)行權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的智能汽車泊車控制方法的步驟；

攝像獲取模塊，用于對汽車周圍的環(huán)境進(jìn)行攝像，傳送到智能汽車顯示屏顯示出來；

顯示模塊，用于顯示汽車的拍攝環(huán)境，在顯示模塊中用戶能夠選取需要的停車的停車位；

感應(yīng)模塊，用于判斷當(dāng)前車輛距離停車位的相對距離，以及距離車旁障礙物的相對距離；

計(jì)算模塊，用于計(jì)算停車位的長度和寬度，以及停車時(shí)車身相對停車位邊線的距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能汽車泊車控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：存儲模塊，用于存儲計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至5任一所述的遠(yuǎn)程駕駛控制方法。