[發明專利]一種智能汽車泊車控制方法及系統

在審

• 申請號: 201910356206.0
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN110217223A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 覃國秘;李雯雯;羅輝;鐘志威;蘇明珠;李萬建;李善花
• 申請（專利權）人: 深圳市賽億科技開發有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W50/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能汽車泊車控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

用戶使用智能汽車到達停車點附近時，開啟智能汽車中的泊車控制系統；

泊車控制系統開啟智能汽車中的倒車感應裝置和感應雷達；

用戶在智能汽車顯示屏上確認智能汽車的停車位置；

泊車控制系統掃描停車位置，判斷當前車輛距離停車位的相對距離，以及距離車旁障礙物的相對距離；

計算停車到指定的停車位操作步驟，確認無誤后開始執行泊車操作。

2.根據權利要求1所述的智能汽車泊車控制方法，其特征在于，還包括：

泊車過程中，系統實時獲取周邊障礙物變化情況；

周邊情況發生變化影響泊車路徑時，停車進行新的路徑計算。

3.根據權利要求1所述的智能汽車泊車控制方法，其特征在于，還包括：

用戶能夠手動停止泊車過程，防止泊車過程中出現意外事故；

車輛到達指定停車位，用戶判斷是否需要進行調整；

需要調整時，在泊車系統中控制車輛進行調整，不需要調整時，在系統中結束泊車程序。

4.根據權利要求1所述的智能汽車泊車控制方法，其特征在于，所述的用戶在智能汽車顯示屏上確認智能汽車的停車位置，包括：

智能汽車的倒車感應裝置和感應雷達會感應汽車周圍的影像信息到汽車的顯示屏上；

用戶在顯示屏上標記停車位的位置，感應雷達測算停車區間的大小，供用戶確認。

5.根據權利要求1所述的智能汽車泊車控制方法，其特征在于，所述的泊車控制系統掃描停車位置，判斷當前車輛距離停車位的相對距離，以及距離車旁障礙物的相對距離，包括：智能汽車在泊車過程中實時更新與選定停車位的相對距離。

6.一種智能汽車泊車控制系統，其特征在于，包括：

處理器，用于執行權利要求1至5任一項權利要求所述的智能汽車泊車控制方法的步驟；

攝像獲取模塊，用于對汽車周圍的環境進行攝像，傳送到智能汽車顯示屏顯示出來；

顯示模塊，用于顯示汽車的拍攝環境，在顯示模塊中用戶能夠選取需要的停車的停車位；

感應模塊，用于判斷當前車輛距離停車位的相對距離，以及距離車旁障礙物的相對距離；

計算模塊，用于計算停車位的長度和寬度，以及停車時車身相對停車位邊線的距離。

7.根據權利要求6所述的智能汽車泊車控制系統，其特征在于，還包括：存儲模塊，用于存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，實現權利要求1至5任一所述的遠程駕駛控制方法。