[發(fā)明專利]一種智能汽車泊車控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910356206.0
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN110217223A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 覃國秘;李雯雯;羅輝;鐘志威;蘇明珠;李萬建;李善花
• 申請（專利權）人: 深圳市賽億科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W50/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明的智能汽車泊車控制方法及系統(tǒng)用戶使用智能汽車到達停車點附近時，開啟智能汽車中的泊車控制系統(tǒng)；泊車控制系統(tǒng)開啟智能汽車中的倒車感應裝置和感應雷達；用戶在智能汽車顯示屏上確認智能汽車的停車位置；泊車控制系統(tǒng)掃描停車位置，判斷當前車輛距離停車位的相對距離，以及距離車旁障礙物的相對距離；計算停車到指定的停車位操作步驟，確認無誤后開始執(zhí)行泊車操作。本發(fā)明能夠當用戶駕駛到停車位附近時，能夠根據用戶選取的停車位進行自動泊車，節(jié)約了用戶的泊車時間，提高了泊車的準確度，降低泊車過程中發(fā)生事故的概率。

技術領域

本發(fā)明屬于輔助停車技術領域，尤其涉及到一種智能汽車泊車控制方法及系統(tǒng)。

背景技術

現在人們的汽車擁有量越來越大，開車出行已經是一種很普遍的出行方式，但是由于停車位緊張，停車也是困擾很多車主的問題。由于很多車主的駕駛技術并不是很熟練，加上停車位比較稀少，增加了停車的難度。現有的汽車大多不具備自動停車到指定停車位的功能，使停車時的時間大大增加，也不能達到用戶理想的停車效果。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題在于，針對現有技術方案的上述缺陷，提供一種能夠根據選擇的車位進行自動停車的智能汽車泊車控制方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種智能汽車泊車控制方法，包括以下步驟：

用戶使用智能汽車到達停車點附近時，開啟智能汽車中的泊車控制系統(tǒng)；

泊車控制系統(tǒng)開啟智能汽車中的倒車感應裝置和感應雷達；

用戶在智能汽車顯示屏上確認智能汽車的停車位置；

泊車控制系統(tǒng)掃描停車位置，判斷當前車輛距離停車位的相對距離，以及距離車旁障礙物的相對距離；

計算停車到指定的停車位操作步驟，確認無誤后開始執(zhí)行泊車操作。

其中，智能汽車泊車控制方法，還包括：

泊車過程中，系統(tǒng)實時獲取周邊障礙物變化情況；

周邊情況發(fā)生變化影響泊車路徑時，停車進行新的路徑計算。

其中，智能汽車泊車控制方法，還包括：

用戶能夠手動停止泊車過程，防止泊車過程中出現意外事故；

車輛到達指定停車位，用戶判斷是否需要進行調整；

需要調整時，在泊車系統(tǒng)中控制車輛進行調整，不需要調整時，在系統(tǒng)中結束泊車程序。

其中，所述的用戶在智能汽車顯示屏上確認智能汽車的停車位置，包括：

智能汽車的倒車感應裝置和感應雷達會感應汽車周圍的影像信息到汽車的顯示屏上；

用戶在顯示屏上標記停車位的位置，感應雷達測算停車區(qū)間的大小，供用戶確認。

其中，所述的泊車控制系統(tǒng)掃描停車位置，判斷當前車輛距離停車位的相對距離，以及距離車旁障礙物的相對距離，包括：智能汽車在泊車過程中實時更新與選定停車位的相對距離。

一種智能汽車泊車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

處理器，用于執(zhí)行以上任一所述的智能汽車泊車控制方法的步驟；

攝像獲取模塊，用于對汽車周圍的環(huán)境進行攝像，傳送到智能汽車顯示屏顯示出來；

顯示模塊，用于顯示汽車的拍攝環(huán)境，在顯示模塊中用戶能夠選取需要的停車的停車位；

感應模塊，用于判斷當前車輛距離停車位的相對距離，以及距離車旁障礙物的相對距離；

計算模塊，用于計算停車位的長度和寬度，以及停車時車身相對停車位邊線的距離；