[發(fā)明專利]液體菌種菌包智能定位系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910355958.5 | 申請日： | 2019-04-29 |
| 公開（公告）號： | CN109897782B | 公開（公告）日： | 2023-10-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 羅連富;楊大鐵 | 申請（專利權(quán)）人： | 大連富森智能科技有限公司 |
| 主分類號： | C12M1/36 | 分類號： | C12M1/36;C12M1/34;C12M1/26 |
| 代理公司： | 大連智高專利事務(wù)所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 劉文平 |
| 地址： | 116000 遼寧省大連市甘井子*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 液體 菌種 智能 定位 系統(tǒng) | ||
1.液體菌種菌包智能定位系統(tǒng)，其特征在于，包括架體(1007)，架體(1007)的菌筐進(jìn)入端設(shè)置有進(jìn)筐擋板裝置，進(jìn)筐擋板裝置的側(cè)面設(shè)置有感應(yīng)器，架體(1007)上由前向后依次設(shè)置有拔棒定位裝置、接種定位裝置，拔棒定位裝置與接種定位裝置結(jié)構(gòu)相同，均包括菌筐擋板裝置、菌包頂部定位裝置，菌筐擋板裝置位于菌包頂部定位裝置的后側(cè)，菌筐擋板裝置的側(cè)面設(shè)置有感應(yīng)器，架體(1007)上安裝有控制箱(1008)。
2.如權(quán)利要求1所述的液體菌種菌包智能定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的進(jìn)筐擋板裝置包括進(jìn)筐擋板氣缸(1010)和進(jìn)筐擋板(1011)，進(jìn)筐擋板氣缸(1010)安裝在架體(1007)上，進(jìn)筐擋板(1011)為L型，進(jìn)筐擋板氣缸(1010)的伸出端與進(jìn)筐擋板(1011)的一條邊連接，進(jìn)筐擋板(1011)的另一條邊為向上彎折。
3.如權(quán)利要求1所述的液體菌種菌包智能定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的菌筐擋板裝置包括倒置的U型連接板(1037)，U型連接板(1037)的兩側(cè)均開設(shè)有連接板限位槽(1035)，U型連接板(1037)通過連接板限位槽(1035)和限位螺絲(1034)與架體(1007)可調(diào)距式連接，U型連接板(1037)的頂部安裝有擋板限位架(1033)，U型連接板(1037)的底部安裝有菌筐擋板氣缸(1036)，菌筐擋板(1032)為L型，菌筐擋板氣缸(1036)的伸出端與菌筐擋板(1032)的一條邊連接，菌筐擋板(1032)的另一條邊為向上彎折并穿出擋板限位架(1033)。
4.如權(quán)利要求1所述的液體菌種菌包智能定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的菌包頂部定位裝置包括安裝在架體(1007)上的接種導(dǎo)軸(1023)，接種導(dǎo)軸(1023)上滑動連接有定口托板(1025)，定口托板(1025)與升降氣缸連接，定口托板(1025)的正下方通過口高調(diào)桿(1002)安裝有定口墊板(1024)，定口墊板(1024)的底部安裝有定口分塔(1003)。
5.如權(quán)利要求4所述的液體菌種菌包智能定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的接種導(dǎo)軸(1023)上通過定口軸承(1022)滑動連接有定口托板(1025)，接種導(dǎo)軸(1023)上套裝有定口軸座(1021)，定口軸座(1021)位于定口軸承(1022)的正下方。
6.如權(quán)利要求4所述的液體菌種菌包智能定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的定口托板(1025)通過塞桿接軸(1004)、定口調(diào)帽(1001)與升降氣缸連接。
7.如權(quán)利要求1所述的液體菌種菌包智能定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的拔棒定位裝置和接種定位裝置還包括菌包正齊定位裝置和菌包側(cè)齊定位裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的液體菌種菌包智能定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的菌包正齊定位裝置包括安裝在架體(1007)兩側(cè)的正齊墊板(1017)，正齊墊板(1017)上分布有兩個正齊軸承(1016)，正齊聯(lián)板(1009)兩端的連桿穿過兩個正齊軸承(1016)與正齊靠板(1029)連接，正齊靠板(1029)的中部連接有正齊氣缸(1015)；菌包側(cè)齊定位裝置包括安裝在正齊墊板(1017)兩側(cè)的氣缸支架(1030)，氣缸支架(1030)上通過氣缸墊板(1020)、氣缸連軸(1028)安裝有側(cè)齊氣缸(1019)，側(cè)齊氣缸(1019)通過氣缸塞軸(1026)與側(cè)齊軸臂(1031)鉸接，側(cè)齊軸臂(1031)通過側(cè)齊連軸(1014)與側(cè)齊靠板(1027)鉸接，側(cè)齊連軸(1014)位于正齊墊板(1017)上。
9.如權(quán)利要求1所述的液體菌種菌包智能定位系統(tǒng)，其特征在于，所述架體(1007)兩側(cè)的架體內(nèi)側(cè)板(1006)上設(shè)置有筐位導(dǎo)桿(1012)。
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