[發明專利]液體菌種菌包智能定位系統

有效

• 申請號: 201910355958.5
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN109897782B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 羅連富;楊大鐵
• 申請（專利權）人: 大連富森智能科技有限公司
• 主分類號: C12M1/36
• 分類號: C12M1/36;C12M1/34;C12M1/26
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 劉文平

本發明公開了一種液體菌種菌包智能定位系統，包括架體，架體的菌筐進入端設置有進筐擋板裝置，進筐擋板裝置的側面設置有感應器，架體上由前向后依次設置有拔棒定位裝置、接種定位裝置，拔棒定位裝置與接種定位裝置結構相同，均包括菌筐擋板裝置、菌包頂部定位裝置，菌筐擋板裝置位于菌包頂部定位裝置的后側，菌筐擋板裝置的側面設置有感應器，架體上安裝有控制箱。本發明通過菌筐擋板裝置對菌筐進行垂直定位，通過菌包正齊定位裝置和菌包側齊定位裝置對菌包進行左右、前后的同時平行定位，通過采用菌包頂部定位裝置對菌包進行從上至下包口的垂直定位，從而實現了筐、包、口的三級精準定位，保證了拔棒及接種的順利進行。

技術領域

本發明涉及液體菌種接種技術領域，尤其涉及一種液體菌種菌包智能定位系統。

背景技術

食用菌生產在接種環節上，由固體菌種轉向液體菌種，由手工轉向自動。目前的液體菌種在接種時，菌包定位不完善，導致拔棒及接種的不精準，可能造成菌包破損，還可能會造成接種位置的偏離，造成接種不均勻，不但影響著菌種質量，還延長了拔棒及接種時間，增加了接種污染機會，因此給生產帶來不利影響，同時嚴重影響下階段菌種生長質量。

發明內容

本發明為解決上述問題，提供一種液體菌種菌包智能定位系統。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：液體菌種菌包智能定位系統，包括架體，架體的菌筐進入端設置有進筐擋板裝置，進筐擋板裝置的側面設置有感應器，架體上由前向后依次設置有拔棒定位裝置、接種定位裝置，拔棒定位裝置與接種定位裝置結構相同，均包括菌筐擋板裝置、菌包頂部定位裝置，菌筐擋板裝置位于菌包頂部定位裝置的后側，菌筐擋板裝置的側面設置有感應器，架體上安裝有控制箱。

進一步的，進筐擋板裝置包括進筐擋板氣缸和進筐擋板，進筐擋板氣缸安裝在架體上，進筐擋板為L型，進筐擋板氣缸的伸出端與進筐擋板的一條邊連接，進筐擋板的另一條邊為向上彎折。

進一步的，菌筐擋板裝置包括倒置的U型連接板，U型連接板的兩側均開設有連接板限位槽，U型連接板通過連接板限位槽和限位螺絲與架體可調距式連接，U型連接板的頂部安裝有擋板限位架，U型連接板的底部安裝有菌筐擋板氣缸，菌筐擋板為L型，菌筐擋板氣缸的伸出端與菌筐擋板的一條邊連接，菌筐擋板的另一條邊為向上彎折并穿出擋板限位架。

進一步的，菌包頂部定位裝置包括安裝在架體上的接種導軸，接種導軸上滑動連接有定口托板，定口托板與升降氣缸連接，定口托板的正下方通過口高調桿安裝有定口墊板，定口墊板的底部安裝有定口分塔。

進一步的，接種導軸上通過定口軸承滑動連接有定口托板，接種導軸上套裝有定口軸座，定口軸座位于定口軸承的正下方。

進一步的，定口托板通過塞桿接軸、定口調帽與升降氣缸連接。

進一步的，拔棒定位裝置和接種定位裝置還包括菌包正齊定位裝置和菌包側齊定位裝置。

進一步的，菌包正齊定位裝置包括安裝在架體兩側的正齊墊板，正齊墊板上分布有兩個正齊軸承，正齊聯板兩端的連桿穿過兩個正齊軸承與正齊靠板連接，正齊靠板的中部連接有正齊氣缸；菌包側齊定位裝置包括安裝在正齊墊板兩側的氣缸支架，氣缸支架上通過氣缸墊板、氣缸連軸安裝有側齊氣缸，側齊氣缸通過氣缸塞軸與側齊軸臂鉸接，側齊軸臂通過側齊連軸與側齊靠板鉸接，側齊連軸位于正齊墊板上。

進一步的，架體兩側的架體內側板上設置有筐位導桿。

本發明通過菌筐擋板裝置對菌筐進行垂直定位，通過菌包正齊定位裝置和菌包側齊定位裝置對菌包進行左右、前后的同時平行定位，通過采用菌包頂部定位裝置對菌包進行從上至下包口的垂直定位，從而實現了筐、包、口的三級精準定位，保證了拔棒及接種的順利進行。

附圖說明

圖1是本發明主視圖；

圖2是本發明俯視圖；