[發明專利]駐坡控制系統、駐坡控制方法及電動車

有效

• 申請號: 201910355786.1
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN111845697B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 張雪;孟祥軍;李義兵;郭超;王琦;郭尚華;閆崗;董新宇
• 申請（專利權）人: 蜂巢傳動系統（江蘇）有限公司保定研發分公司
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W40/00;B60L15/20
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

本發明涉及汽車技術領域，提供一種駐坡控制系統、駐坡控制方法及電動車。所述駐坡控制系統包括：狀態檢測裝置，用于檢測電動車的運行狀態；以及駐坡控制裝置，用于在所述運行狀態滿足駐坡條件的情況下，執行以下操作：采用非零速鎖定的速度控制模式驅動電機以控制所述電動車進入駐坡狀態；以及控制電機控制器的開關元件的頻率切換為第一預設頻率以減緩電機和電機控制器的發熱速度。本發明一方面可縮短達到駐坡轉矩的響應時間，另一方面可降低汽駐坡時電機控制器的開關的頻率，有效地減緩電機和電機控制器的發熱速度，保證足夠時間內的駐坡轉矩，從而實現駐坡的及時性和平穩性。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種駐坡控制系統、駐坡控制方法及電動車。

背景技術

隨著新能源汽車的飛速發展，人們對純電動汽車行使安全要求也越來越高。當汽車處于坡道(尤其是擁擠路況、車流量大的路況)時，由于受車身負載重力的影響，會產生向后溜的力而導致車向后溜車，危害汽車行使安全。為了防止汽車坡道溜車，大多數純電動汽車都具有坡道駐坡功能，一般有兩種實現方式，一種是基于零速鎖定的速度閉環方式控制，另外一種是基于記錄最后一次油門非零轉矩方式，在駐坡時提供記錄的轉矩或記錄的轉矩乘以某個系數作為預轉矩。雖然這兩種駐坡方式都可以實現駐坡，但在駐坡響應及時性、以及精準找到駐坡所需真實轉矩等方面都還存在些許欠缺。另外，當汽車處于駐坡狀態時，電機基本處于持續堵轉狀態，導致電機發熱溫升迅速，尤其如果電機控制器的開關(用于將直流電轉換為交變流電)的頻率較高，則會加快電機和電機控制器的發熱，導致到達電機或電機控制器的溫度降額點，從而無法提供足夠的駐坡轉矩。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種駐坡控制系統，其一方面可縮短達到駐坡轉矩的響應時間，另一方面可降低汽駐坡時電機控制器的開關的頻率，有效地減緩電機和電機控制器的發熱速度，保證足夠時間內的駐坡轉矩，從而實現駐坡的及時性和平穩性。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種駐坡控制系統包括：狀態檢測裝置，用于檢測電動車的運行狀態；以及駐坡控制裝置，用于在所述運行狀態滿足駐坡條件的情況下，執行以下操作：采用非零速鎖定的速度控制模式驅動電機以控制所述電動車進入駐坡狀態；以及控制電機控制器的開關元件的頻率切換為第一預設頻率以減緩所述電機和電機控制器的發熱速度。

進一步的，所述狀態檢測裝置包括：電機轉速檢測模塊，用于檢測所述電機轉速；駐坡使能檢測模塊，用于檢測駐坡使能信號；油門信號檢測模塊，用于檢測油門的信號；以及剎車信號檢測模塊，用于檢測剎車的信號，其中，所述駐坡條件包括：所述駐坡使能信號滿足駐坡使能條件、所述油門的信號為0且所述剎車的信號為0，其中，所述駐坡使能信號包括：電機轉速符號及檔位的方向，優選地，所述駐坡使能檢測模塊包括：檔位信號檢測單元，用于檢測檔位的信號；以及電機轉速符號檢測單元，用于在所述電動車進入駐坡狀態之前的駐坡使能階段內，執行以下操作：比較所述電機轉速與第一預設轉速閾值；以及根據比較結果執行以下操作：在所述電機轉速大于或等于所述第一預設轉速閾值的情況下，輸出所述電機轉速符號為正值；在所述電機轉速小于或等于所述第一預設轉速閾值的相反值的情況下，輸出所述電機轉速符號為負值；或在所述電機轉速的大小小于所述第一預設轉速閾值的情況下，輸出所述電機轉速符號為0，其中，所述第一預設轉速閾值為正值，其中，所述駐坡使能條件包括：所述電機轉速符號變為非零且所述電機轉速符號與所述檔位的方向相反。

進一步的，所述狀態檢測裝置還包括：進入駐坡預使能檢測模塊，用于在所述電動車進入所述駐坡使能階段之前的駐坡預使能階段內，執行以下操作：比較所述電機轉速與第二預設轉速閾值；以及在所述電機轉速的大小小于或等于所述第二預設轉速閾值的情況下，將駐坡預使能符號設置為預設符號，其中，所述第二預設轉速閾值小于或等于所述第一預設轉速閾值；其中，所述駐坡使能條件還包括所述駐坡預使能符號為所述預設符號。